[發(fā)明專利]產(chǎn)生俯仰控制力矩的傾斜涵道風扇式飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710764490.6
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN107792357B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 柯克·蘭登·格羅寧加;丹尼爾·布賴恩·羅伯特森
• 申請（專利權(quán)）人: 貝爾直升機德事隆公司
• 主分類號: B64C29/00
• 分類號: B64C29/00;B64C27/20;B64C27/52;B64D29/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 潘煒;李新燕

1.一種飛行器，包括：

機身，所述機身具有前部部分和后部部分；

第一涵道風扇和第二涵道風扇，所述第一涵道風扇和所述第二涵道風扇由所述機身的所述前部部分支撐，并且所述第一涵道風扇和所述第二涵道風扇能夠相對于所述機身在豎向起飛及著陸模式中的大致水平取向與向前飛行模式中的大致豎向取向之間傾斜；

尾桁，所述尾桁從所述機身的所述后部部分延伸并且具有后部部位；以及

可變推力橫流風扇系統(tǒng)，所述可變推力橫流風扇系統(tǒng)設(shè)置在所述尾桁的所述后部部位中并且能夠操作成產(chǎn)生俯仰控制力矩，

所述可變推力橫流風扇系統(tǒng)包括：

橫流風扇組件，所述橫流風扇組件具有縱向軸線并且包括第一驅(qū)動器板和第二驅(qū)動器板，在所述第一驅(qū)動器板與所述第二驅(qū)動器板之間可旋轉(zhuǎn)地安裝有多個葉片，所述多個葉片從所述縱向軸線徑向向外設(shè)置，使得當所述橫流風扇組件繞所述縱向軸線旋轉(zhuǎn)時，所述多個葉片具有大致圓形的行進路徑，所述多個葉片能夠在多個俯仰角構(gòu)型之間移動；以及

控制組件，所述控制組件聯(lián)接至所述多個葉片，所述控制組件包括控制凸輪，所述控制凸輪形成有一個或多個隨動件槽并且能夠操作成相對于所述橫流風扇組件平移，以改變所述多個葉片的俯仰角構(gòu)型，

其中，所述橫流風扇組件能夠操作以響應(yīng)于所述控制凸輪相對于所述橫流風扇組件向上平移而沿第一方向和第二方向中的一個方向產(chǎn)生推力，并且還能夠操作以響應(yīng)于所述控制凸輪相對于所述橫流風扇組件向下平移而沿所述第一方向和所述第二方向中的另一方向產(chǎn)生推力，所述第一方向與所述第二方向相反。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其中，所述俯仰控制力矩還包括由所述可變推力橫流風扇系統(tǒng)產(chǎn)生的俯仰控制推力。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其中，所述俯仰控制力矩還包括由所述可變推力橫流風扇系統(tǒng)產(chǎn)生的可變俯仰控制推力。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其中，所述俯仰控制力矩還包括由所述可變推力橫流風扇系統(tǒng)產(chǎn)生的可逆俯仰控制推力。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其中，所述俯仰控制力矩能夠操作成在懸停期間將所述飛行器保持處于大致水平姿態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其中，所述俯仰控制力矩能夠操作成在于所述豎向起飛及著陸模式與所述向前飛行模式之間的轉(zhuǎn)變期間將所述飛行器保持處于大致水平姿態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其中，所述多個俯仰角構(gòu)型包括至少一個向上的推力構(gòu)型、中立構(gòu)型和至少一個向下的推力構(gòu)型。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其中，所述控制凸輪能夠操作成與所述橫流風扇組件一起旋轉(zhuǎn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其中，所述控制凸輪相對于所述橫流風扇組件不能夠旋轉(zhuǎn)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其中，在豎向起飛及著陸模式中，能夠響應(yīng)于所述第一涵道風扇和所述第二涵道風扇的推力矢量來控制偏航。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其中，在豎向起飛及著陸模式中，能夠響應(yīng)于獨立地調(diào)節(jié)所述第一涵道風扇和所述第二涵道風扇的總螺距來控制側(cè)滾。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其中，在向前飛行模式中，能夠響應(yīng)于獨立地調(diào)節(jié)所述第一涵道風扇和所述第二涵道風扇的總螺距來控制偏航。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，還包括：

致動器組件，所述致動器組件能夠操作地聯(lián)接至所述控制凸輪，所述致動器組件能夠操作以使所述控制凸輪相對于所述橫流風扇組件平移，從而改變所述多個葉片的俯仰角構(gòu)型以產(chǎn)生可變推力。

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其中，所述橫流風扇組件能夠操作以基本恒定的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。