[發明專利]基于車車通信的任意目的地行車調度方法及裝置

有效

• 申請號: 201710764331.6
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN107640181B
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 張建明;王偉
• 申請（專利權）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: B61L23/00
• 分類號: B61L23/00;B61L25/02;G05D1/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李官

本發明提供一種基于車車通信的任意目的地行車調度方法及裝置，所述方法包括：通過獲取目標列車的當前位置和目的位置生成Link序列中最末Link表示有偏移量的調度路徑，并根據調度路徑和預設篩選原則確定最優行車路徑，根據最優行車路徑生成調度指令，控制目標列車中斷當前行車路徑，執行所述最優行車路徑，并在行進過程中，與軌旁設備建立通信，獲取軌旁設備的狀態信息，根據狀態信息控制軌旁設備的關閉，做到能夠按行車路徑到達線路上任意目的位置，在列車執行路徑運行過程中能夠減少人工操作，提高安全性和運營效率。

技術領域

本發明涉及城市交通控制技術領域，尤其涉及一種基于車車通信的任意目的地行車調度方法。

背景技術

傳統的CBTC系統是一個涉及中央、車站、軌旁、車載等設備構成的覆蓋整條線路及其所有車站和列車的分布式系統。CBTC系統一般由車載控制器子系統(VOBC)、區域控制器子系統(ZC)，聯鎖子系統(CI)、ATS子系統、DSU子系統等幾個重要子系統組成。系統設備多，接口復雜，設備的建設、維護工作量很大。

傳統的CBTC系統通過ATS和聯鎖來給列車提前辦理進路，列車按辦理好的線路行駛。而通常進路都是預先設置好，只能到達若干一些停車點。如果要指揮列車達到一個計劃外的任意位置，無需路徑規劃，只需要人工操作聯鎖搬動道岔到指定位置，調整信號機等設備調度列車。

發明內容

本發明提供一種任意目的地行車調度方法，用于解決現有技術中僅需人工操作才能控制列車到達線路任意目的位置的問題。

第一方面，本發明提供一種基于車車通信的任意目的地行車調度方法，包括：

目標列車上的車載控制器獲取目標列車的當前位置和目的位置，根據所述當前位置和目的位置生成調度路徑，所述調度路徑包括按序排列的多個Link，且最末Link從起點行進預設偏移量的位置為所述目的位置；

所述車載控制器根據所述調度路徑和預設篩選原則確定最優行車路徑；

所述車載控制器根據所述最優行車路徑生成調度指令，控制所述目標列車行進；

在所述目標列車行進過程中，所述車載控制器與最優行車路徑上軌旁設備建立通信，獲取在所述最優行車路徑上軌旁設備的狀態信息，根據所述軌旁設備的狀態信息生成控制指令，控制軌旁設備的開閉。

可選地，所述車載控制器根據所述調度路徑和預設篩選原則確定最優行車路徑，包括：

對各個所述調度路徑進行解析獲得對應的篩選參數，所述篩選參數包括道岔數、Link數、路徑長度、調度路徑與當前行車路徑的Link重疊數、道岔定位狀態；

根據所述篩選參數和所述篩選原則確定最優行車路徑；

所述篩選原則包括以下原則的一種或多種：

路徑中道岔最少原則；

路徑中道岔處于定位優先原則；

路徑中Link數最少原則；

路徑長度最短原則；

路徑中的LINK位于列車的當前行車方向上最多原則。

可選地，若確定的最優行車路徑至少兩條，則獲取預先設置的默認路徑，確定所述默認路徑為最優行車路徑。

可選地，所述目標列車上的車載控制器獲取目標列車的目的位置，包括：

車載控制器接收ATS發來的目的位置；

或是，車載控制器接收輸入的信息，分析獲得目的位置。

第二方面，本發明提供一種基于車車通信的任意目的地行車調度裝置，包括：