[發(fā)明專利]移動(dòng)式氣體檢測(cè)儀的定位系統(tǒng)及廠區(qū)氣體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710764096.2
• 申請(qǐng)日: 2017-08-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107580314A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 牛小民;周震;萬(wàn)亞?wèn)|;王帥宇;馮為民;張曉男
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 漢威科技集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): H04W4/38
• 分類號(hào): H04W4/38;H04W64/00;H04W84/18;H04L29/08;G08C17/02;G01N33/00
• 代理公司: 鄭州德勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司41128
• 代理人: 黃紅梅

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及氣體監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，具體的說(shuō)，涉及了一種移動(dòng)式氣體檢測(cè)儀的定位系統(tǒng)及廠區(qū)氣體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，工業(yè)氣體廣泛應(yīng)用于我國(guó)的各個(gè)領(lǐng)域，極大促進(jìn)了國(guó)民經(jīng)濟(jì)的健康持續(xù)發(fā)展；但是，當(dāng)前我國(guó)工業(yè)在氣體安全方面缺乏有效的監(jiān)督和管理，這使得工業(yè)氣體爆炸事故頻繁發(fā)生，危害人們的生命安全和財(cái)產(chǎn)安全。

目前，為了減少氣體爆炸事故的發(fā)生，在需要連續(xù)監(jiān)測(cè)某種或某些氣體的工廠中通常會(huì)分布固定式氣體檢測(cè)儀來(lái)進(jìn)行固定區(qū)域內(nèi)的氣體監(jiān)測(cè)，然而這些固定式氣體檢測(cè)儀往往由于相互之間分布距離過(guò)大而出現(xiàn)監(jiān)測(cè)盲區(qū)，無(wú)法精確監(jiān)測(cè)盲區(qū)內(nèi)的小范圍氣體泄漏。

為了解決以上存在的問(wèn)題，人們一直在尋求一種理想的技術(shù)解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，從而提供一種設(shè)計(jì)科學(xué)、實(shí)用性強(qiáng)的移動(dòng)式氣體檢測(cè)儀的定位系統(tǒng)及廠區(qū)氣體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種移動(dòng)式氣體檢測(cè)儀的定位系統(tǒng)，包括服務(wù)器、移動(dòng)式氣體檢測(cè)儀以及分布在工廠中的固定式氣體檢測(cè)儀，每個(gè)固定式氣體檢測(cè)儀具有唯一的坐標(biāo)位置和編號(hào)；

所述移動(dòng)式氣體檢測(cè)儀和所述固定式氣體檢測(cè)儀均攜帶有ZigBee模塊，所述ZigBee模塊構(gòu)建ZigBee無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)；

所述移動(dòng)式氣體檢測(cè)儀，通過(guò)所述ZigBee無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)，接收各個(gè)固定式氣體檢測(cè)儀發(fā)送的數(shù)據(jù)包，測(cè)量每個(gè)數(shù)據(jù)包的接收信號(hào)強(qiáng)度，并將每個(gè)數(shù)據(jù)包以及相應(yīng)的接收信號(hào)強(qiáng)度發(fā)送給所述服務(wù)器；所述數(shù)據(jù)包包括所述固定式氣體檢測(cè)儀的坐標(biāo)位置和編號(hào)；

所述服務(wù)器根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)包以及相應(yīng)數(shù)據(jù)包的接收信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算所述移動(dòng)式氣體檢測(cè)儀的坐標(biāo)位置。

基于上述，所述服務(wù)器根據(jù)所述固定式氣體檢測(cè)儀的編號(hào)累計(jì)接收到的同一個(gè)固定式氣體檢測(cè)儀發(fā)送的數(shù)據(jù)包個(gè)數(shù)，當(dāng)數(shù)據(jù)包個(gè)數(shù)等于預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)時(shí)停止接收該固定式氣體檢測(cè)儀發(fā)送的新數(shù)據(jù)包，并對(duì)該固定式氣體檢測(cè)儀發(fā)送的所有數(shù)據(jù)包的接收信號(hào)強(qiáng)度求取平均值；

當(dāng)對(duì)各個(gè)固定式氣體檢測(cè)儀的接收信號(hào)強(qiáng)度均求取平均值后，所述服務(wù)器按照接收信號(hào)強(qiáng)度從強(qiáng)到弱的順序?qū)λ泄潭ㄊ綒怏w檢測(cè)儀進(jìn)行排序，并基于預(yù)設(shè)的接收信號(hào)強(qiáng)度與距離對(duì)應(yīng)表?yè)Q算出排序靠前的N個(gè)固定式氣體檢測(cè)儀到所述移動(dòng)式氣體檢測(cè)儀的距離，最后根據(jù)排序靠前的N個(gè)固定式氣體檢測(cè)儀的坐標(biāo)位置以及其到所述移動(dòng)式氣體檢測(cè)儀的距離計(jì)算所述移動(dòng)式氣體檢測(cè)儀的坐標(biāo)位置。

基于上述，所述N為3，所述服務(wù)器采用三角形質(zhì)心法計(jì)算所述移動(dòng)式氣體檢測(cè)儀的坐標(biāo)位置。

基于上述，該定位系統(tǒng)包括多個(gè)移動(dòng)式氣體檢測(cè)儀，所述移動(dòng)式氣體檢測(cè)儀通過(guò)NB-loT物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)與所述服務(wù)器無(wú)線通信。

本發(fā)明還提供一種廠區(qū)氣體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括所述的移動(dòng)式氣體檢測(cè)儀的定位系統(tǒng)以及預(yù)設(shè)有工廠地圖的監(jiān)控平臺(tái)，

所述固定式氣體檢測(cè)儀，分布在工廠的關(guān)鍵位置實(shí)時(shí)采集氣體濃度，通過(guò)所述ZigBee無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)將其的編號(hào)、位置坐標(biāo)和采集的氣體濃度上傳給所述監(jiān)控平臺(tái)；

所述移動(dòng)式氣體檢測(cè)儀，采集當(dāng)前位置的氣體濃度并發(fā)送給所述監(jiān)控平臺(tái)；

所述監(jiān)控平臺(tái)，通過(guò)所述移動(dòng)式氣體檢測(cè)儀的定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲取所述移動(dòng)式氣體檢測(cè)儀的坐標(biāo)位置，在所述工廠地圖上分別顯示每個(gè)固定式氣體檢測(cè)儀的坐標(biāo)位置、編號(hào)和采集的氣體濃度，以及顯示所述移動(dòng)式氣體檢測(cè)儀的坐標(biāo)位置和采集的氣體濃度，并在所述固定式氣體檢測(cè)儀和/或所述移動(dòng)式氣體檢測(cè)儀采集的氣體濃度大于預(yù)設(shè)氣體濃度閾值時(shí)發(fā)出報(bào)警信息給所述移動(dòng)式氣體檢測(cè)儀。

基于上述，所述移動(dòng)式氣體檢測(cè)儀的定位系統(tǒng)包括多個(gè)移動(dòng)式氣體檢測(cè)儀，每個(gè)移動(dòng)式氣體檢測(cè)儀在所述廠區(qū)氣體檢測(cè)系統(tǒng)中具有唯一的編號(hào)，所述報(bào)警信息包括采集的氣體濃度大于預(yù)設(shè)氣體濃度閾值的所述固定式氣體檢測(cè)儀和/或所述移動(dòng)式氣體檢測(cè)儀的坐標(biāo)位置、編號(hào)和位置。

基于上述，所述移動(dòng)式氣體檢測(cè)儀包括氣體檢測(cè)裝置、顯示裝置、聲光報(bào)警模塊、ZigBee模塊、NB-loT物聯(lián)網(wǎng)模塊，所述氣體檢測(cè)裝置用于采集當(dāng)前位置的氣體濃度；所述顯示模塊用于顯示所述報(bào)警信息；所述聲光報(bào)警模塊根據(jù)所述報(bào)警信息發(fā)出聲光報(bào)警；所述ZigBee模塊用于與每個(gè)固定式氣體檢測(cè)儀通信，所述NB-loT物聯(lián)網(wǎng)模塊用于與所述監(jiān)控平臺(tái)以及所述服務(wù)器通信。

基于上述，所述移動(dòng)式氣體檢測(cè)儀為移動(dòng)式氣體檢測(cè)機(jī)器人，所述移動(dòng)式氣體檢測(cè)機(jī)器人中預(yù)設(shè)有監(jiān)測(cè)路線，每個(gè)移動(dòng)式氣體檢測(cè)儀的監(jiān)測(cè)路線不相同。

基于上述，所述移動(dòng)式氣體檢測(cè)儀為手持式氣體檢測(cè)儀。