[發(fā)明專利]一種機(jī)器人防塵減震減速機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710763743.8
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN107401597A
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周世才;殷愛國
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇泰隆減速機(jī)股份有限公司
• 主分類號(hào): F16H57/023
• 分類號(hào): F16H57/023;F16H57/029;F16H57/028;B08B1/00;B08B15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及減速機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)器人防塵減震減速機(jī)。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人行業(yè)也在逐漸的興起，越來越多的機(jī)器人走進(jìn)我們的生活，同時(shí)越來越多的機(jī)器人參與到人們的生產(chǎn)生活中，減速機(jī)是機(jī)器人必不可少的組件之一，能夠方便調(diào)節(jié)機(jī)器人的移動(dòng)速度，隨著科技的發(fā)展，減速機(jī)有了很大程度的發(fā)展，其種類和數(shù)量也正在與日俱增。目前市場上的減速機(jī)雖然種類和數(shù)量非常多，但是大多數(shù)的減速機(jī)防塵效果不好，長時(shí)間使用時(shí)灰塵容易進(jìn)入減速機(jī)內(nèi)部，嚴(yán)重影響減速機(jī)的使用壽命，同時(shí)不方便進(jìn)行清理。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)器人防塵減震減速機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出目前市場上的減速機(jī)防塵效果不好，長時(shí)間使用時(shí)灰塵容易進(jìn)入減速機(jī)內(nèi)部，嚴(yán)重影響減速機(jī)的使用壽命，同時(shí)不方便進(jìn)行清理的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)器人防塵減震減速機(jī)，包括減速機(jī)機(jī)體、傳動(dòng)軸和下底板，所述減速機(jī)機(jī)體左側(cè)安裝有連接套，且連接套下端設(shè)置有銷軸，所述傳動(dòng)軸外側(cè)分別設(shè)置有減速機(jī)機(jī)體和連接套，且減速機(jī)機(jī)體下端固定有上底板，所述上底板左側(cè)上端安裝有集塵盒，且集塵盒位于連接套下方，所述下底板上方通過減震機(jī)構(gòu)與上底板相連接，所述連接套上方固定有固定塊，且固定塊內(nèi)部貫穿有螺栓，所述連接套內(nèi)部設(shè)置有毛刷，所述集塵盒內(nèi)部安裝有電極板。

優(yōu)選的，所述連接套共設(shè)置有兩個(gè)，且其下端通過銷軸相連接，2個(gè)連接套上端通過固定塊和螺栓相連接，并且連接套右側(cè)外部為螺紋結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述減震機(jī)構(gòu)均勻分布在下底板和上底板之間。

優(yōu)選的，所述減震機(jī)構(gòu)包括外殼、彈簧和活動(dòng)桿，且外殼內(nèi)部安裝有彈簧，彈簧上端設(shè)置有活動(dòng)桿。

優(yōu)選的，所述毛刷外形為半圓環(huán)狀，且毛刷鑲嵌在連接套左端內(nèi)部，并且毛刷內(nèi)徑與連接套最小內(nèi)徑相等。

優(yōu)選的，所述電極板分別設(shè)置在集塵盒內(nèi)部左右兩側(cè)，且2個(gè)電極板攜帶相反電極的電荷。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該機(jī)器人防塵減震減速機(jī)設(shè)置有連接套，并且連接套上下兩端分別通過銷軸和螺栓進(jìn)行連接，能夠?qū)p速機(jī)機(jī)體和傳動(dòng)軸之間的縫隙進(jìn)行封堵，并且不影響裝置的使用，同時(shí)方便對其進(jìn)行拆卸，方便對其內(nèi)部進(jìn)行清理，不需要對整個(gè)裝置進(jìn)行拆卸，節(jié)約了維修時(shí)間，同時(shí)還設(shè)置有減震機(jī)構(gòu)，能夠在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的過程中有效的減緩震動(dòng)，電極板能夠使得微小的灰塵顆粒帶電，進(jìn)而能夠從根本上起到除塵的效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明減震機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明連接套結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明連接套剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明集塵盒內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、減速機(jī)機(jī)體，2、連接套，3、傳動(dòng)軸，4、銷軸，5、集塵盒，6、減震機(jī)構(gòu)，601、外殼，602、彈簧，603、活動(dòng)桿，7、下底板，8、上底板，9、固定塊，10、螺栓，11、毛刷，12、電極板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。