[發(fā)明專利]一種無人飛行器遠程控制方法及系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN107357314A
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發(fā)明（設計）人: 尹亮亮;劉君;劉慶飛;李少斌;張羽
• 申請（專利權）人: 上海拓攻機器人有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及無人飛行器技術領域，具體涉及一種無人飛行器遠程控制方法及系統(tǒng)。

背景技術

無人飛行器是一種由無線電遙控設備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器。隨著無人飛行器技術的快速發(fā)展，無人飛行器已經(jīng)在多個領域發(fā)揮出越來越大的優(yōu)勢?，F(xiàn)有技術中無人飛行器和地面站進行無線通信，用戶通過地面站來控制無人飛行器飛行，但是，地面站與無人飛行器間的無線傳輸距離有限，傳輸距離短且效率低，不能實現(xiàn)對無人飛行器遠程監(jiān)控，然而，對于危險性較高的安防、救災、滅火等行業(yè)應用，遠程監(jiān)控無人飛行器尤為重要。

發(fā)明內容

本發(fā)明為了解決上述技術問題，提供一種無人飛行器遠程控制方法及系統(tǒng)，能夠遠程監(jiān)控無人飛行器，使用方便。

為了達到上述技術效果，本發(fā)明包括以下技術方案：一種無人飛行器遠程控制方法，其采用云端服務器，所述方法包括：

所述云端服務器與至少一無人飛行器建立無線連接；

所述云端服務器根據(jù)無線連接獲取至少一無人飛行器的飛行數(shù)據(jù)；

所述云端服務器將所獲取的飛行數(shù)據(jù)發(fā)送給遠程控制端，以使所述遠程控制端根據(jù)所述飛行數(shù)據(jù)遠程監(jiān)控所述無人飛行器。

進一步地，所述方法還包括，所述云端服務器接收所述遠程控制端發(fā)送的用于控制所述無人飛行器的控制指令；

所述云端服務器將所述控制指令發(fā)送至所述無人飛行器。

進一步地，所述云端服務器將所獲取的飛行數(shù)據(jù)發(fā)送給遠程控制端之前還包括步驟：

獲取操控所述遠程控制端的用戶的用戶信息至云端服務器，以使云端服務器驗證所述用戶是否有權限通過所述遠程控制端控制所述無人飛行器；

若遠程控制端有權限控制所述無人飛行器，則云端服務器將用于標識所述用戶有權限通過所述遠程控制端控制所述無人飛行器的驗證信息發(fā)送至遠程控制端，并建立云端服務器與遠程控制端間的通信連接關系，將飛行數(shù)據(jù)發(fā)送到遠程控制端。

進一步地，所述控制指令包含用于標識無人飛行器的變量標識以及如下至少一種：飛行航向控制指令、飛行高度控制指令、飛行速度控制指令、返航指令、飛行位置控制指令。

進一步地，所述云端服務器將所述控制指令發(fā)送至所述無人飛行器之前還包括：

所述云端服務器根據(jù)所述控制指令中的變量標識獲取無人機地址標識，根據(jù)所述無人機地址標識將所述控制指令發(fā)送至相應的無人飛行器，以便所述無人飛行器根據(jù)控制指令執(zhí)行操作。

進一步地，還包括，所述云端服務器將所述飛行數(shù)據(jù)發(fā)送至所述遠程控制端，以使所述遠程控制端的顯示裝置顯示所述飛行數(shù)據(jù)。

進一步地，所述無人飛行器上設有移動通信模塊，所述移動通信模塊通過基站與蜂窩移動網(wǎng)絡相連，所述無人飛行器通過移動通信模塊、蜂窩移動網(wǎng)絡與云端服務器建立無線連接；所述云端服務器通過互聯(lián)網(wǎng)與所述遠程控制端連接。

另外，本發(fā)明還提供了一種無人飛行器遠程控制系統(tǒng)，包括云端服務器、遠程控制端和至少一個無人飛行器，所述無人飛行器通過移動網(wǎng)絡將其飛行數(shù)據(jù)發(fā)送至云端服務器，所述云端服務器將飛行數(shù)據(jù)處理后發(fā)送至遠程控制端，所述遠程控制端根據(jù)處理后的飛行數(shù)據(jù)給出控制指令，并將所述控制指令通過云端服務器發(fā)送至無人飛行器以控制其飛行動作。

進一步地，所述無人飛行器包括飛行控制模塊、飛行管理模塊和飛行數(shù)據(jù)采集模塊，所述飛行控制模塊與飛行管理模塊信號連接，所述飛行數(shù)據(jù)采集模塊連接在飛行控制模塊上，所述飛行管理模塊內設有移動通信模塊，所述移動網(wǎng)絡為蜂窩移動網(wǎng)絡，所述移動通信模塊通過基站與蜂窩移動網(wǎng)絡相連。

進一步地，所述遠程控制端為通過互聯(lián)網(wǎng)與云端服務器連接的手機、Pad、手提電腦和臺式電腦的一種。

采用上述技術方案，包括以下有益效果：本發(fā)明所提供的無人飛行器遠程控制方法及系統(tǒng)，通過無線連接方式將無人飛行器的飛行數(shù)據(jù)傳送至云端服務器，云端服務器將處理后的飛行數(shù)據(jù)傳送給遠程控制端，遠程控制端根據(jù)飛行數(shù)據(jù)給出控制指令并發(fā)送給云端服務器，云端服務器能夠識別控制指令并將控制指令發(fā)送給對應的無人飛行器，簡化了無人機與地面的通信鏈路，一個遠程控制端可以同時控制多個無人飛行器，在具有移動通信信號的區(qū)域能夠距離無限制通信，提高了使用的便捷性和安全性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的無人飛行器遠程控制方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明另一實施例提供的無人飛行器遠程控制方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明另一實施例提供的無人飛行器遠程控制方法的流程圖；