[發(fā)明專利]工業(yè)控制設備及其操作方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710763303.2 | 申請日： | 2017-08-30 |
| 公開（公告）號： | CN107870609B | 公開（公告）日： | 2020-02-14 |
| 發(fā)明（設計）人： | 邁克爾·J·維斯特;約瑟夫·P·伊佐 | 申請（專利權(quán)）人： | 羅克韋爾自動化技術(shù)公司 |
| 主分類號： | G05B19/418 | 分類號： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人： | 陳煒;李德山 |
| 地址： | 美國俄*** | 國省代碼： | 美國;US |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 工業(yè) 控制 設備 及其 操作方法 | ||
1.一種工業(yè)控制設備，包括：
處理器，所述處理器執(zhí)行存儲在非暫態(tài)介質(zhì)中的程序，所述處理器能夠操作用于：
(a)存儲第一組可執(zhí)行模塊和第二組可執(zhí)行模塊；
(b)分別執(zhí)行包括所述第一組可執(zhí)行模塊中的可執(zhí)行模塊的第一碼流和包括所述第二組可執(zhí)行模塊中的可執(zhí)行模塊的第二碼流，其中，所述第一碼流能夠操作用于控制工業(yè)過程或機器；
(c)分別確定與所述第一碼流相對應的第一執(zhí)行序列值以及與所述第二碼流相對應的第二執(zhí)行序列值，其中，所述第一執(zhí)行序列值和所述第二執(zhí)行序列值中的每一個指示：
(i)在碼流中執(zhí)行的可執(zhí)行模塊的標識；以及
(ii)在碼流中執(zhí)行的可執(zhí)行模塊的執(zhí)行順序；以及
(d)當確定所述第一執(zhí)行序列值與所述第二執(zhí)行序列值之間不匹配時，生成指示不匹配的輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制設備，其中，根據(jù)分支來劃分所述可執(zhí)行模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制設備，其中，所述可執(zhí)行模塊提供標識符。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制設備，其中，通過使用所述標識符分別計算第一錯誤檢測碼和第二錯誤檢測碼來確定所述第一執(zhí)行序列值和所述第二執(zhí)行序列值。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制設備，其中，在執(zhí)行每個可執(zhí)行模塊時，持續(xù)地更新所述第一錯誤檢測碼和所述第二錯誤檢測碼。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制設備，其中，當所述第一碼流和所述第二碼流完成時，將所述第一執(zhí)行序列值和所述第二執(zhí)行序列值進行比較，以確定不匹配。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制設備，還包括：所述第一組可執(zhí)行模塊和所述第二組可執(zhí)行模塊相同。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制設備，其中，所述第一組可執(zhí)行模塊和所述第二組可執(zhí)行模塊分別被單獨地存儲在第一集成電路中和第二集成電路中。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制設備，其中，所述輸出能夠操作用于修改工業(yè)過程或機器的操作。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制設備，還包括：當確定所述第一執(zhí)行序列值與所述第二執(zhí)行序列值之間匹配時，生成指示匹配的第二輸出。
11.一種用于操作控制設備的方法，所述控制設備具有執(zhí)行存儲在非暫態(tài)介質(zhì)中的程序的處理器，所述方法包括：
(a)存儲第一組可執(zhí)行模塊和第二組可執(zhí)行模塊；
(b)分別執(zhí)行包括所述第一組可執(zhí)行模塊中的可執(zhí)行模塊的第一碼流和包括所述第二組可執(zhí)行模塊中的可執(zhí)行模塊的第二碼流，其中，所述第一碼流控制工業(yè)過程或機器；
(c)分別確定與所述第一碼流相對應的第一執(zhí)行序列值以及與所述第二碼流相對應的第二執(zhí)行序列值，其中，所述第一執(zhí)行序列值和所述第二執(zhí)行序列值中的每一個指示：
(i)在碼流中執(zhí)行的可執(zhí)行模塊的標識；以及
(ii)在碼流中執(zhí)行的可執(zhí)行模塊的執(zhí)行順序；以及
(d)當確定所述第一執(zhí)行序列值與所述第二執(zhí)行序列值之間不匹配時，生成指示不匹配的輸出。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，根據(jù)分支來劃分所述可執(zhí)行模塊。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，所述可執(zhí)行模塊提供標識符。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，還包括：通過使用所述標識符分別計算第一錯誤檢測碼和第二錯誤檢測碼來確定所述第一執(zhí)行序列值和所述第二執(zhí)行序列值。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，還包括：在執(zhí)行每個可執(zhí)行模塊時，持續(xù)地更新所述第一錯誤檢測碼和所述第二錯誤檢測碼。
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