[發明專利]脈沖多普勒圖像處理方法和裝置

有效

• 申請號: 201710763042.4
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN107564072B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 朱振超;夏鈞
• 申請（專利權）人: 無錫海鷹電子醫療系統有限公司
• 主分類號: G06T7/90
• 分類號: G06T7/90
• 代理公司: 總裝工程兵科研一所專利服務中心 32002
• 代理人: 楊立秋

1.一種脈沖多普勒圖像處理方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取待處理的脈沖多普勒圖像，對所述脈沖多普勒圖像進行灰度化處理，所述脈沖多普勒圖像由M行N列像素點組成，M、N均為正整數；

若第一像素點的灰度值不低于閾值，則將所述第一像素點的灰度值更新為1，否則將所述第一像素點的灰度值更新為0，所述第一像素點為所述脈沖多普勒圖像中灰度值未被更新過的像素點；

對于所述脈沖多普勒圖像中任一列像素點，按照第1行至第M行的順序依次獲取一個像素點，直至獲取到灰度值為1的像素點停止，將所述灰度值為1的像素點在所述脈沖多普勒圖像中的位置確定為所述任一列對應的第一位置；

生成第一圖像以及第二圖像，所述第一圖像中位于所述第一位置的像素點的灰度值為1且未位于所述第一位置的像素點的灰度值0，所述第二圖像的任一列像素點中在所述任一列對應第一位置上方的所有像素點的灰度值均為0、其它像素點的灰度值均為1；

獲取所述第二圖像中各個第三像素點的第二位置，所述第三像素點的灰度值與第四像素點的灰度值不同，所述第四像素點在所述脈沖多普勒圖像的行數與所述第二位置在第二圖像中的行數相同，所述第四像素點在所述脈沖多普勒圖像的列數比所述第二位置在第二圖像中的列數小1；

生成第三圖像，所述第三圖像中位于所述第二位置的像素點的灰度值為1且未位于所述第二位置的像素點的灰度值為0；

根據所述第一圖像以及所述第三圖像生成包括脈搏波軌跡的圖像；

其中，所述獲取所述第二圖像中各個第三像素點的第二位置，包括：步驟K1，設置i的初始值為1；步驟K2，按照第1列至第N列的順序依次從第i行像素點獲取一個像素點；步驟K3，若當前的像素點的灰度值與第i行中前一個像素點的灰度值不相同，則將當前的像素點的位置確定為第二位置；步驟K4，使i的取值加1，重復執行步驟K2以及步驟K3；

所述根據所述第一圖像以及所述第三圖像生成包括脈搏波軌跡的圖像，包括：將所述第一圖像的第一圖像矩陣與所述第三圖像的第二圖像矩陣相加，得到所述包括脈搏波軌跡的圖像的數字圖像數據；或者，為所述包括脈搏波軌跡的圖像生成第三圖像矩陣；獲取所述第一圖像中第三位置的像素點的灰度值得到第四數值，以及獲取第三圖像中所述第三位置的像素點的灰度值得到第五數值，所述第三位置為M行N列中的任一位置；若所述第四數值、所述第五數值中包括1，則將所述第三圖像矩陣中所述第三位置的灰度值設置為1，否則將所述第三圖像矩陣中所述第三位置的灰度值設置0。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述對所述脈沖多普勒圖像進行灰度化處理之后，所述方法還包括：

計算所述脈沖多普勒圖像中所有像素點的灰度值的平均值μ，獲取所述所有像素點的灰度值中最小值g_min以及最大值g_max；

統計所述所有像素點中灰度值為第一數值的像素點的個數，第一數值為第一范圍或第二范圍內的任一整數，所述第一范圍為(μ，g_max)，所述第二范圍為(g_min，μ)；

獲取所述第一范圍內對應像素點的個數最高的灰度值得到第二數值，以及獲取所述第二范圍內對應像素點的個數最高的灰度值得到第三數值；

根據所述第二數值以及所述第三數值確定所述閾值。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述根據所述第一圖像以及所述第三圖像生成包括脈搏波軌跡的圖像之后，所述方法還包括：

獲取所述包括脈搏波軌跡的圖像中灰度值高于0的多個像素點，將所述多個像素點的灰度值設置為255。