[發明專利]CAN網絡中通信速率的配置方法、裝置和網絡設備

有效

• 申請號: 201710763024.6
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN108933718B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 笪禹;程德
• 申請（專利權）人: 北京獵戶星空科技有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種CAN網絡中通信速率的配置方法，其特征在于，包括以下步驟：

根據目標通信速率，從CAN網絡中的多個節點中分別確定主動節點和待配置節點；

控制所述主動節點通過全網靜默的方式，根據所述目標通信速率對所述待配置節點的通信速率進行配置，以使所述CAN網絡中所述多個節點的通信速率統一；

其中，所述全網靜默的方式為：在通信速率配置前，使通信速率與所述主動節點的通信速率相同的第一節點進入靜默狀態，進入靜默狀態的第一節點只能接收數據包且不能發送數據包；在通信速率配置完成后，使所述第一節點退出靜默狀態。

2.如權利要求1所述的CAN網絡中通信速率的配置方法，其特征在于，所述根據目標通信速率，從CAN網絡中的多個節點中分別確定主動節點和待配置節點，包括：

分別確定所述CAN網絡中的多個節點的通信速率；

從所述多個節點中找出通信速率為所述目標通信速率的至少一個節點，并根據預設策略從所述至少一個節點中確定所述主動節點；

將所述多個節點中通信速率不為所述目標通信速率的節點作為所述待配置節點。

3.如權利要求2所述的CAN網絡中通信速率的配置方法，其特征在于，所述根據預設策略從所述至少一個節點中確定所述主動節點，包括：

將所述至少一個節點中的任意一個節點作為所述主動節點；

或者，根據預設規則從所述至少一個節點中指定一個節點作為所述主動節點。

4.如權利要求1所述的CAN網絡中通信速率的配置方法，其特征在于，所述控制主動節點通過全網靜默的方式，根據所述目標通信速率對所述待配置節點的通信速率進行配置，包括：

控制所述主動節點向所述CAN網絡中的其他節點發送靜默通知消息，以使通信速率與所述主動節點的通信速率相同的第一節點進入靜默狀態，其中，所述其他節點用于指示所述CAN網絡中除所述主動節點之外的節點；

將所述主動節點的通信速率切換至所述待配置節點的通信速率以建立所述主動節點與所述待配置節點之間的通信連接；

控制所述主動節點通過所述通信連接向所述待配置節點發送速率切換通知消息，以將所述待配置節點的通信速率配置成所述目標通信速率；

將所述主動節點的當前通信速率切換至所述目標通信速率，并控制所述主動節點向所述第一節點發送取消靜默通知消息，以使所述第一節點退出所述靜默狀態。

5.一種CAN網絡中通信速率的配置裝置，其特征在于，包括：

確定模塊，用于根據目標通信速率，從CAN網絡中的多個節點中分別確定主動節點和待配置節點；

控制模塊，用于控制所述主動節點通過全網靜默的方式，根據所述目標通信速率對所述待配置節點的通信速率進行配置，以使所述CAN網絡中所述多個節點的通信速率統一；

其中，所述全網靜默的方式為：在通信速率配置前，使通信速率與所述主動節點的通信速率相同的第一節點進入靜默狀態，進入靜默狀態的第一節點只能接收數據包且不能發送數據包；在通信速率配置完成后，使所述第一節點退出靜默狀態。

6.如權利要求5所述的CAN網絡中通信速率的配置裝置，其特征在于，所述確定模塊包括：

第一確定單元，用于分別確定所述CAN網絡中的多個節點的通信速率；

第二確定單元，用于從所述多個節點中找出通信速率為所述目標通信速率的至少一個節點，并根據預設策略從所述至少一個節點中確定所述主動節點；

第三確定單元，用于將所述多個節點中通信速率不為所述目標通信速率的節點作為所述待配置節點。

7.如權利要求6所述的CAN網絡中通信速率的配置裝置，其特征在于，所述第二確定單元具體用于：

將所述至少一個節點中的任意一個節點作為所述主動節點；

或者，根據預設規則從所述至少一個節點中指定一個節點作為所述主動節點。