[發明專利]基于預測原理的原料場供料料槽時序優化方法有效
| 申請號： | 201710762878.2 | 申請日： | 2017-08-30 |
| 公開（公告）號： | CN107688346B | 公開（公告）日： | 2019-10-25 |
| 發明（設計）人： | 張華軍;劉勇;蘇義鑫;謝呈茜 | 申請（專利權）人： | 武漢理工大學 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 430070 湖*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 預測 原理 料場 供料 時序 優化 方法 | ||
1.一種基于預測原理的原料場供料料槽時序優化方法，原料通過傳送帶給料槽上料，傳送帶由小車運送至料槽的上料口，其特征在于：它包括以下步驟：
S1、以最左邊料槽為第1個料槽，第1個料槽的坐標為0，相鄰的料槽之間距離為L，從左數第i個料槽的坐標xi＝(i-1)×L；周期性采集料槽重量，選擇低于重量下限LOW的若干個料槽作為上料料槽，所選的料槽的數量少于或等于小車的總數n；
S2、計算空閑小車的個數，并記錄空閑小車對應的料槽，設空閑小車當前位置對應的料槽為第mcar個料槽，目的地對應的料槽為第i個料槽，小車的移動速度為v，那么小車從當前位置到達目的地的時間
S3、根據上料料槽和空閑小車的數目及位置，按照排列組合的方式獲得幾種上料策略，計算每條策略下每輛空閑小車移動的時間和移動里程，得到每條策略下每輛空閑小車移動的時間的最大值、空閑小車移動里程的總和；選擇目標函數對應的上料策略進行上料；所述的目標函數為：
min f(x)＝w1×每輛空閑小車移動的時間的最大值+w2×空閑小車移動里程的總和
式中，w1和w2為權系數；
在設置上料策略時，比較所有上料料槽的可持續時間，選擇下料持續時間最短的料槽作為被加料料槽；
S4、判斷小車的工作時間是否超過最大值，若超過，則輸出上料時序；若沒有超過則返回S1。
2.根據權利要求1所述的基于預測原理的原料場供料料槽時序優化方法，其特征在于：所述的S1通過在料槽底部設置重量傳感器采集料槽的重量。
3.根據權利要求1所述的基于預測原理的原料場供料料槽時序優化方法，其特征在于：所述的S2根據小車的重量判斷小車是否空閑。
4.根據權利要求1所述的基于預測原理的原料場供料料槽時序優化方法，其特征在于：在上料時，實時檢測料槽的重量，當料槽重量達到重量上限時停止上料。
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