[發明專利]操作設備和用于監控操作過程的方法

有效

• 申請號: 201710762722.4
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN107791264B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 菲勒斯·阿爾祖比;赫爾曼·胡貝爾;阿琳·德弗朗切斯基
• 申請（專利權）人: J.施邁茨有限公司
• 主分類號: B25J13/08
• 分類號: B25J13/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 王瑞朋;王朝輝

1.一種用于保持物體(12)的操作設備(10)，所述操作設備具有：

基本部段(22)和靠置部段(20)，其中在保持物體(12)時所述靠置部段(20)靠置在所述物體(12)上，和

傳感器裝置(26)，所述傳感器裝置具有第一傳感器部件(28)和第二傳感器部件(30)，其中所述第一傳感器部件(28)和第二傳感器部件(30)共同作用以確定所述操作設備(10)的運行特征量，其中，所述傳感器裝置(26)設定為，確定所述第一傳感器部件(28)相對于所述第二傳感器部件(30)的位置的改變，并且所述第一傳感器部件(28)構成并且設置為，使得當所述物體(12)靠置和保持在所述靠置部段(20)上時，將所述物體(12)相對于所述基本部段(22)的移動與所述第一傳感器部件(28)相對于所述基本部段(22)的移動相關聯，以及所述第二傳感器部件(30)設置在相對于所述基本部段(22)的固定的位置中，其中，所述傳感器裝置(26)設定為，確定所述第一傳感器部件與所述第二傳感器部件的間距，并且所述操作設備(10)構成為，借助負壓保持所述物體(12)，所述操作設備包括能彈性變形的吸取體(16)，其中，所述靠置部段(20)構成在所述吸取體(16)的如下區域上，所述區域朝向被保持的物體(12)。

2.根據權利要求1所述的操作設備(10)，其中，所述操作設備是抓取設備或夾緊設備。

3.根據權利要求1所述的操作設備(10)，其中，所述第一傳感器部件(28)與所述靠置部段(20)以運動耦合的方式連接。

4.根據權利要求1所述的操作設備(10)，其中，所述第一傳感器部件(28)以相對于所述靠置部段(20)能運動的方式設置。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的操作設備(10)，其中，所述第二傳感器部件(30)固定地設置在所述基本部段(22)上。

6.根據權利要求1至4中任一項所述的操作設備(10)，其中，所述靠置部段(20)能彈性變形地構成。

7.根據權利要求6所述的操作設備(10)，其中，所述第一傳感器部件(28)設置為，使得能夠確定變形行程(31)，所述變形行程表征了從未受負載的狀態過渡到保持有物體的狀態時所述靠置部段(20)的變形。

8.根據權利要求1至4中任一項所述的操作設備(10)，其中，所述傳感器裝置(26)設定為，確定所述第一傳感器部件(28)與所述第二傳感器部件(30)的間距的改變。

9.根據權利要求1至4中任一項所述的操作設備(10)，其中，所述第一傳感器部件(28)和第二傳感器部件(30)中的一個傳感器部件構成為霍爾傳感器或者線圈傳感器，用于測量磁場強度，而另一傳感器部件構成為永磁體。

10.根據權利要求9所述的操作設備(10)，其中，所述靠置部段(20)和/或所述基本部段(22)具有防止來自環境的磁的和/或電磁的干擾場的屏蔽部(60)。

11.根據權利要求1至4中任一項所述的操作設備(10)，其中，所述第一傳感器部件(28)和第二傳感器部件(30)中的一個傳感器部件構成為用于輸出限定的輻射強度的光源而另一傳感器部件構成為輻射傳感器。

12.根據權利要求1至4中任一項所述的操作設備(10)，其中，所述吸取體設置在連接元件(24)上，所述連接元件形成基本部段(22)。

13.根據權利要求1至4中任一項所述的操作設備(10)，其中，所述傳感器裝置(26)構成為，使得僅通過所述第一傳感器部件(28)與所述第二傳感器部件(30)共同作用進行測量結果的確定。

14.一種用于利用根據權利要求1至13中任一項所述的操作設備監控操作過程的方法，其中，將物體與所述操作設備的靠置部段置于接觸，和確定第一傳感器部件相對于第二傳感器部件的位置的改變和/或確定第一傳感器部件與第二傳感器部件的間距。