[發(fā)明專利]一種電動(dòng)無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)多功能試驗(yàn)臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710762709.9
• 申請(qǐng)日: 2017-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN107588957B
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張博;楊睿光;宋洋;厲明;張利波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長光衛(wèi)星技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01M15/04
• 分類號(hào): G01M15/04;G01R31/34
• 代理公司: 長春眾邦菁華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 22214
• 代理人: 張偉

1.一種電動(dòng)無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)多功能試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，包括：

試驗(yàn)臺(tái)架組件(27)，所述試驗(yàn)臺(tái)架組件(27)用以固定無人機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī)；

動(dòng)力供電組件；

數(shù)據(jù)測(cè)量組件，所述數(shù)據(jù)測(cè)量組件至少包括扭矩測(cè)量模塊、拉/壓力測(cè)量模塊、以及非測(cè)力傳感器模塊；

數(shù)采及控制系統(tǒng)組件，所述數(shù)采及控制系統(tǒng)組件用以采集所述數(shù)據(jù)測(cè)量組件的反饋信號(hào)、并將采集的反饋信號(hào)實(shí)時(shí)傳輸至上位機(jī)；

安全防護(hù)系統(tǒng)組件(26)；

所述試驗(yàn)臺(tái)架組件(27)包括一動(dòng)力安裝架(13)，且所述動(dòng)力安裝架(13)具有前端連接部(28)和后端連接部(29)，所述無人機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī)固連于所述動(dòng)力安裝架(13)的前端連接部(28)的前部，以及一臺(tái)架底座(24)，所述動(dòng)力安裝架(13)通過動(dòng)力安裝支架連桿(20)與所述臺(tái)架底座(24)活動(dòng)連接，所述動(dòng)力安裝支架連桿(20)通過連桿轉(zhuǎn)動(dòng)軸(22)分別與所述動(dòng)力安裝架(13)和臺(tái)架底座(24)活動(dòng)連接，且該動(dòng)力安裝架(13)具有軸向的自由度；

所述臺(tái)架底座(24)上、并置于所述動(dòng)力安裝架(13)的后端連接部(29)的后方設(shè)置有一拉壓力傳感器安裝型材(18)；

所述臺(tái)架底座(24)前端具有一扭矩測(cè)量模塊底座(2)，所述扭矩測(cè)量模塊底座(2)通過連接片(23)與所述臺(tái)架底座(24)固連；

所述拉/壓力測(cè)量模塊的兩端分別剛性連接于所述后端連接部(29)和拉壓力傳感器安裝型材(18)上、并具有一定的水平自由度；

所述扭矩測(cè)量模塊為動(dòng)態(tài)扭矩傳感器(7)，所述扭矩測(cè)量模塊底座(2)包括一扭矩傳感器安裝支架(4)，且所述扭矩傳感器安裝支架(4)通過扭矩傳感器連接桿(3)固連于所述扭矩測(cè)量模塊底座(2)上、并具有軸向自動(dòng)度；所述動(dòng)態(tài)扭矩傳感器(7)安裝于所述扭矩傳感器安裝支架(4)上、并在所述動(dòng)態(tài)扭矩傳感器(7)和扭矩傳感器安裝支架(4)之間墊設(shè)用以調(diào)節(jié)動(dòng)態(tài)扭矩傳感器(7)高度的扭矩傳感器調(diào)整墊片(6)，所述動(dòng)態(tài)扭矩傳感器(7)的前端活動(dòng)安裝一螺旋槳(5)、并通過彈性聯(lián)軸器(8)與其后方的所述無人機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī)的輸出端連接，且所述螺旋槳、動(dòng)態(tài)扭矩傳感器、無人機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī)、動(dòng)力安裝架的軸線(12)重合；

所述臺(tái)架底座(24)的下部均布有多個(gè)磁力開關(guān)(1)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)多功能試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述無人機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī)通過轉(zhuǎn)接板(10)與所述動(dòng)力安裝架(13)的前端連接部(28)固定、并通過螺栓緊固，所述轉(zhuǎn)接板(10)與所述前端連接部(28)之間設(shè)置有減震器(11)；

所述拉/壓力測(cè)量模塊為S型拉壓力傳感器(17)，所述S型拉壓力傳感器(17)的一端與所述拉壓力傳感器安裝型材(18)固連，所述S型拉壓力傳感器(17)的另一端通過鋼絲軟繩(15)與所述動(dòng)力安裝架(13)的后端連接部(29)剛性連接、且所述鋼絲軟繩(15)拉緊；

所述動(dòng)力安裝架、鋼絲軟繩、S型拉壓力傳感器的軸線(19)重合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)多功能試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述動(dòng)力安裝架(13)下部的動(dòng)力安裝支架連桿(20)的后部固定有限位加工件(21)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)多功能試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述非測(cè)力傳感器模塊為電壓傳感器、電流傳感器、溫度傳感器、風(fēng)速傳感器(25)、轉(zhuǎn)速傳感器中的一種或多種；

所述非測(cè)力傳感器模塊的供電和數(shù)據(jù)傳輸均通過數(shù)采及控制系統(tǒng)組件實(shí)現(xiàn)；

所述數(shù)采及控制系統(tǒng)組件上具有外置接口，所述數(shù)據(jù)測(cè)量組件以及安全防護(hù)系統(tǒng)組件(26)均電連接于所述外置接口處。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電動(dòng)無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)多功能試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述數(shù)采及控制系統(tǒng)組件通過無線數(shù)據(jù)傳輸將反饋信號(hào)發(fā)送至所述上位機(jī)，并通過所述上位機(jī)內(nèi)的Labview程序處理后繪制曲線并檢測(cè)異常數(shù)據(jù)。