[發明專利]一種工業機器人減速機可靠性試驗臺在審
| 申請號: | 201710762350.5 | 申請日: | 2017-08-30 |
| 公開(公告)號: | CN107340130A | 公開(公告)日: | 2017-11-10 |
| 發明(設計)人: | 周世才;殷愛國 | 申請(專利權)人: | 江蘇泰隆減速機股份有限公司 |
| 主分類號: | G01M13/02 | 分類號: | G01M13/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 225400 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 工業 機器人 減速 可靠性 試驗臺 | ||
1.一種工業機器人減速機可靠性試驗臺,包括減速機(1)、軸桿(10)、滾輪支架(13)和試驗平臺(14),其特征在于:所述減速機(1)的一側設有聯軸桿(3),且減速機(1)的下端設有減速機支撐板(17),所述減速機支撐板(17)的下方設有排風扇(15),且減速機支撐板(17)的下端設有一號支柱(16),所述試驗平臺(14)的上端設有支柱底座(18),且試驗平臺(14)和一號支柱(16)固定連接,所述支柱底座(18)的上端設有二號支柱(2),且二號支柱(2)的上端設有外接設備支撐板(7),所述外接設備支撐板(7)的上端設有伸縮機構(4),且伸縮機構(4)的一側設有一號轉輪(6),所述外接設備支撐板(7)的下方設有伸縮桿(11),且伸縮桿(11)的外表面設有伸縮彈簧(19),所述伸縮桿(11)的一側設有二號轉輪(8),且伸縮桿(11)通過軸桿(10)和二號轉輪(8)活動連接,所述伸縮機構(4)的上端設有放置板(5),所述試驗平臺(14)的下端設有滾輪(12),且試驗平臺(14)通過滾輪支架(13)和滾輪(12)活動連接,所述滾輪(12)的一側設有穩固支撐座(9)。
2.根據權利要求1所述的一種工業機器人減速機可靠性試驗臺,其特征在于:所述滾輪(12)、二號支柱(2)、支柱底座(18)和一號支柱(16)的數量均為四組。
3.根據權利要求1所述的一種工業機器人減速機可靠性試驗臺,其特征在于:所述伸縮機構(4)和一號轉輪(6)活動連接。
4.根據權利要求1所述的一種工業機器人減速機可靠性試驗臺,其特征在于:所述減速機(1)和聯軸桿(3)固定連接。
5.根據權利要求1所述的一種工業機器人減速機可靠性試驗臺,其特征在于:所述減速機支撐板(17)和一號支柱(16)固定連接。
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