[發明專利]立式割曬機割臺垂直升降機

有效

• 申請號: 201710762286.0
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN107347378B
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 王修善;曹鑫;謝方平;吳明亮;劉大為;李旭;謝偉;鄧興偉;官春云
• 申請（專利權）人: 湖南農業大學
• 主分類號: A01D47/00
• 分類號: A01D47/00
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 朱平;胡山

1.立式割曬機割臺垂直升降機，包括立式割曬機割臺、中間連接機構、集成液壓系統、集成控制器、聯合收割機輸送機構、第一油缸執行反饋裝置、第二油缸執行反饋裝置、第一液控單向閥、可控液壓泵、電磁換向閥、手動控制換向閥、第二液控單向閥、割臺第一支架及割臺第二支架；其特征在于，立式割曬機割臺通過中間連接機構與聯合收割機輸送機構連接，集成液壓系統與集成控制器設置在聯合收割機輸送機構一側，第一油缸執行反饋裝置一端可旋轉安裝在中間連接機構上，另一端可旋轉安裝在立式割曬機割臺上，第二油缸執行反饋裝置一端可旋轉安裝在聯合收割機輸送機構上，另一端可旋轉安裝在聯合收割機上；同時第一油缸執行反饋裝置與第一液控單向閥連接，第一液控單向閥與電磁換向閥連接，第二油缸執行反饋裝置與第二液控單向閥連接，第二液控單向閥與手動控制換向閥連接，電磁換向閥、手動控制換向閥分別與可控液壓泵連接，集成控制器與第一油缸執行反饋裝置、第二油缸執行反饋裝置連接，割臺第一支架與割臺第二支架設置在立式割曬機割臺和中間連接機構之間，具體結構如下：

中間連接機構中，第一豎直支撐梁、第二豎直支撐梁和第三豎直支撐梁的一端分別與第一橫梁垂直固定連接，第一傾斜支撐梁與第一豎直支撐梁之間、第二傾斜支撐梁與第二豎直支撐梁之間、第三傾斜支撐梁與第三豎直支撐梁之間呈相同傾斜角，且此三組支撐梁分別與第一橫梁固定連接，第一豎直支撐梁的另一端、第二豎直支撐梁的另一端和第三豎直支撐梁的另一端分別與第二橫梁固定連接，第三水平支撐梁一端與第二橫梁固定連接，第三水平支撐梁另一端與第三傾斜支撐梁一端固定連接，且第三水平支撐梁處于第三豎直支撐梁與第三傾斜支撐梁形成的第三交叉平面內，第二水平支撐梁一端與第二橫梁固定連接，第二水平支撐梁另一端與第二傾斜支撐梁一端固定連接，且第二水平支撐梁處于第二豎直支撐梁與第二傾斜支撐梁形成的第二交叉平面內，第一水平支撐梁一端與第二橫梁固定連接，第一水平支撐梁另一端與第一傾斜支撐梁一端固定連接，且第一水平支撐梁處于第一豎直支撐梁與第一傾斜支撐梁形成的第一交叉平面內，第二交叉平面位于第三交叉平面與第一交叉平面之間；第一傾斜支撐梁上設置有第一角鐵架，第二傾斜支撐梁上設置有第二角鐵架，第三傾斜支撐梁上設置有第三角鐵架，第一角鐵架、第二角鐵架和第三角鐵架處于同一高度；液壓缸支耳固定安裝在第二橫梁上且液壓缸支耳位于第一豎直支撐梁與第二豎直支撐梁之間，第一抱箍軸一端固定安裝于第一角鐵架與第一傾斜支撐梁形成的角面上，第二抱箍軸一端固定安裝在第三角鐵架與第三傾斜支撐梁形成的角面上，第二抱箍軸另一端固定安裝在第二角鐵架與第二傾斜支撐梁形成的角面上，第一抱箍軸與第二抱箍軸同軸且第一抱箍軸與第二抱箍軸外圓一致；第一豎直支撐梁、第二豎直支撐梁與第三豎直支撐梁上分別設置有用于中間連接機構與聯合收割機輸送機構連接的螺栓孔，第一傳動軸安裝在第二抱箍軸內，第二傳動鏈輪設置在第二傳動軸一端，第一傳動鏈輪設置在第二傳動軸另一端，第二傳動鏈輪帶動第二傳動軸旋轉，第二傳動軸帶動第一傳動鏈輪旋轉，第一傳動鏈輪將動力傳遞給立式割曬機割臺，第一抱箍軸通過第一抱箍與割臺第一支架連接，第二抱箍軸通過第二抱箍與割臺第二支架連接，割臺第一支架可圍繞第一抱箍軸旋轉，割臺第二支架可圍繞第二抱箍軸旋轉；

聯合收割機輸送機構中，輸送槽體一端兩側分別設置有輸送槽回轉第一軸套和輸送槽回轉第二軸套，輸送槽回轉第二軸承座可轉動套裝在輸送槽回轉第二軸套上，輸送槽回轉第一軸承座可轉動套裝在輸送槽回轉第一軸套上，且輸送槽回轉第一軸承座、輸送槽回轉第二軸承座分別安裝在聯合收割機上；第二傳動軸一端安裝在輸送槽回轉第二軸套內，第二傳動軸另一端安裝在輸送槽回轉第一軸套內，并在輸送槽回轉第一軸套端的第二傳動軸上安裝有第三傳動鏈輪與傳動皮帶輪，第三傳動鏈輪與第二傳動鏈輪連接，傳動皮帶輪帶動第二傳動軸旋轉，第二傳動軸帶動第三傳動鏈輪旋轉并將動力傳遞給第二傳動鏈輪；

第一油缸執行反饋裝置與第二油缸執行反饋裝置結構相同，第一油缸執行反饋裝置中，液壓桿一端設置在液壓缸內，另一端通過液壓桿銷釘與液壓桿支耳可轉動連接，位移傳感器一端通過傳感器后端緊固件固定安裝在液壓缸上，另一端通過傳感器前端緊固件固定安裝在液壓缸上，傳感器測桿一端設置在位移傳感器內，另一端與傳感器鉸接架連接，傳感器鉸接架套裝在液壓桿銷釘上，液壓缸另一端與液壓缸支耳可轉動連接，當液壓桿做伸縮運動時，相應帶動傳感器測桿做同步的伸縮運動；

此外，第一油缸執行反饋裝置中設置有第一執行油缸和第一反饋傳感器，第二油缸執行反饋裝置中設置有第二執行油缸和第二反饋傳感器，第一執行油缸一端與第一反饋傳感器連接，另一端與第一液控單向閥連接，第一液控單向閥與電磁換向閥連接，電磁換向閥與可控液壓泵連接；第二執行油缸一端與第二反饋傳感器連接，另一端與第二液控單向閥連接，第二液控單向閥與手動控制換向閥連接，手動控制換向閥與可控液壓泵連接；第一反饋傳感器和第二反饋傳感器分別與集成控制器連接。