[發(fā)明專利]車輛的控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710762080.8
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN107792051B
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 關(guān)優(yōu)志;畑建正;遠(yuǎn)藤隆人;鴛海恭弘;加藤康之;巖崎克哉
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60W10/20;B60W10/18;B60W50/00;B60R16/03
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 劉楊

1.一種車輛的控制裝置，所述車輛具備：電源裝置、驅(qū)動用電動機(jī)、賦予車輪制動轉(zhuǎn)矩的制動裝置、對轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角進(jìn)行操作的轉(zhuǎn)向裝置、以及控制器，所述控制器分別對所述驅(qū)動用電動機(jī)、所述制動裝置和所述轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行控制，所述車輛構(gòu)成為：不用人進(jìn)行駕駛操作，而是通過所述控制器對所述驅(qū)動用電動機(jī)、所述制動裝置和所述轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行控制，從而能夠進(jìn)行自動駕駛行駛，其特征在于，

所述控制器具有驅(qū)動用控制器，所述驅(qū)動用控制器從所述電源裝置被供給電力，并向所述驅(qū)動用電動機(jī)輸出控制指令信號，

所述車輛的控制裝置具備主開關(guān)，所述主開關(guān)被所述控制器控制而對所述電源裝置與所述驅(qū)動用控制器的通電狀態(tài)和非通電狀態(tài)進(jìn)行切換，

所述車輛的控制裝置還具備繼電器開關(guān)，所述繼電器開關(guān)被所述控制器控制而對所述電源裝置與所述驅(qū)動用電動機(jī)的通電狀態(tài)和非通電狀態(tài)進(jìn)行切換，

所述控制器構(gòu)成為：

通過所述自動駕駛行駛而向供預(yù)定搭乘者乘車的目的地行駛，在所述車輛抵達(dá)所述目的地之后，且在距所述車輛預(yù)先確定的預(yù)定的范圍內(nèi)有所述預(yù)定搭乘者的情況下，使所述主開關(guān)為通電狀態(tài)，

在所述預(yù)定搭乘者位于所述預(yù)定的范圍內(nèi)，且開始所述自動駕駛行駛之前的待機(jī)時(shí)間比預(yù)先確定的第1預(yù)定時(shí)間長時(shí)，將所述繼電器開關(guān)切換為非通電狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

構(gòu)成為：在所述車輛抵達(dá)所述目的地之后，且當(dāng)在所述預(yù)定的范圍內(nèi)沒有所述預(yù)定搭乘者的情況下，將所述主開關(guān)切換為非通電狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

所述車輛的控制裝置還具備：

轉(zhuǎn)矩的傳遞路徑，所述轉(zhuǎn)矩的傳遞路徑向驅(qū)動輪傳遞所述驅(qū)動用電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩；以及

駐車鎖止機(jī)構(gòu)，所述駐車鎖止機(jī)構(gòu)構(gòu)成為：無論是否有來自所述電源裝置的電力供給，都能夠維持使設(shè)置于所述轉(zhuǎn)矩的傳遞路徑內(nèi)的任意的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件鎖止的狀態(tài)，并通過所述控制器對將所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件鎖止的狀態(tài)和將所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件能夠旋轉(zhuǎn)地釋放的狀態(tài)進(jìn)行切換，

所述控制器構(gòu)成為：在所述待機(jī)時(shí)間比所述第1預(yù)定時(shí)間長的情況下，利用所述駐車鎖止機(jī)構(gòu)將所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件鎖止。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

所述控制器構(gòu)成為：

在所述車輛抵達(dá)所述目的地之后，且在距所述車輛所述預(yù)定的范圍內(nèi)沒有所述預(yù)定搭乘者的駐車時(shí)間小于預(yù)先確定的第2預(yù)定時(shí)間的情況下，將所述主開關(guān)維持為通電狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

所述控制器構(gòu)成為：

在所述駐車時(shí)間為所述第2預(yù)定時(shí)間以上的情況下，將所述繼電器開關(guān)切換為非通電狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

所述車輛的控制裝置還具備：

轉(zhuǎn)矩的傳遞路徑，所述轉(zhuǎn)矩的傳遞路徑向驅(qū)動輪傳遞所述驅(qū)動用電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩；以及

駐車鎖止機(jī)構(gòu)，所述駐車鎖止機(jī)構(gòu)構(gòu)成為：無論是否有來自所述電源裝置的電力供給，都能夠維持使設(shè)置于所述轉(zhuǎn)矩的傳遞路徑內(nèi)的任意的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件鎖止的狀態(tài)，并通過所述控制器對將所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件鎖止的狀態(tài)和將所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件能夠旋轉(zhuǎn)地釋放的狀態(tài)進(jìn)行切換，

所述控制器構(gòu)成為：

在所述駐車時(shí)間為所述第2預(yù)定時(shí)間以上的情況下，利用所述駐車鎖止機(jī)構(gòu)將所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件鎖止。

7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

所述控制器構(gòu)成為：

在所述駐車時(shí)間為所述第2預(yù)定時(shí)間以上并將所述主開關(guān)切換為非通電狀態(tài)之后，在距所述車輛所述預(yù)定的范圍內(nèi)有所述預(yù)定搭乘者接近的情況下，將所述主開關(guān)切換為通電狀態(tài)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

所述控制器構(gòu)成為：

在所述駐車時(shí)間為所述第2預(yù)定時(shí)間以上并將所述主開關(guān)切換為非通電狀態(tài)之后，在距所述車輛所述預(yù)定的范圍內(nèi)有所述預(yù)定搭乘者接近的情況下，將所述主開關(guān)切換為通電狀態(tài)。