[發(fā)明專利]終端區(qū)PBN儀表飛行程序的沖突自動判別方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710761927.0
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN107492266A
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 潘衛(wèi)軍;王玄;徐國標(biāo);熊輝
• 申請（專利權(quán)）人: 中國民用航空飛行學(xué)院;波音（中國）投資有限公司
• 主分類號: G08G5/04
• 分類號: G08G5/04
• 代理公司: 北京市領(lǐng)專知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11590
• 代理人: 林輝輪,張玲

1.一種終端區(qū)PBN飛行程序的沖突自動判別方法，其特征在于，包括以下步驟：

讀取所有的航線段的航線數(shù)據(jù)，并存儲；

遍歷所有的航線段，提取出具有交叉點的航線段，并查找出相交的航線段之間的交叉點；

分別推導(dǎo)出相交的兩條航線段的兩個端點的高度；

判斷兩條相交的航線段在交叉點處的間距是否小于等于設(shè)定的閾值，如果是則判別為有沖突，否則判別為無沖突。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的終端區(qū)PBN飛行程序的沖突自動判別方法，其特征在于，還包括步驟：

根據(jù)航線段的兩個端點的高度，分別提取出相交的兩條航線段在距交叉點設(shè)定距離范圍內(nèi)的高度層；

所述判斷兩條相交的航線段在交叉點處的間距是否小于設(shè)定的閾值由以下步驟代替：

判斷兩條相交的航線段在距交叉點設(shè)定距離范圍內(nèi)的高度層之間的最小間距是否小于等于設(shè)定的閾值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的終端區(qū)PBN飛行程序的沖突自動判別方法，其特征在于，還包括步驟：將有沖突的航線段的航線數(shù)據(jù)存儲于數(shù)據(jù)表，和/或，將有沖突的交叉點進行標(biāo)記。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的終端區(qū)PBN飛行程序的沖突自動判別方法，其特征在于，所述遍歷所有的航線段，提取出具有交叉點的航線段，并查找出相交的航線段之間的交叉點，包括：

每兩條航線段中，判斷其中一條航線段的兩個端點是否位于另一條航線段的兩側(cè)，若不是則結(jié)束；若是則繼續(xù)判斷所述另一條航線段的兩個端點是否位于所述其中一條航線段的兩側(cè)，若不是則結(jié)束，若是則根據(jù)兩條航線段的兩個端點，查找出交叉點。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的終端區(qū)PBN飛行程序的沖突自動判別方法，其特征在于，所述分別推導(dǎo)出相交的兩條航線段的兩個端點的高度，包括：

針對于進場航線段：從進場的高度限制值開始，以設(shè)定的最低下降梯度和最高下降梯度，推演下一端點的最低高度和最高高度；

針對于離場航線段：從離場的高度限制值開始，以設(shè)定的最低爬升梯度和最高爬升梯度，推演下一端點的最低高度和最高高度。

6.一種終端區(qū)PBN飛行程序的沖突自動判別裝置，其特征在于，包括：

航線數(shù)據(jù)讀取模塊，用于讀取所有的航線段的航線數(shù)據(jù)，并存儲；

交叉點查找模塊，用于遍歷所有的航線段，提取出具有交叉點的航線段，并查找出相交的航線段之間的交叉點；

端點高度推導(dǎo)模塊，用于分別推導(dǎo)出相交的兩條航線段的兩個端點的高度；

沖突判別模塊，用于判斷兩條相交的航線段在交叉點處的間距是否小于等于設(shè)定的閾值，如果是則判別為有沖突，否則判別為無沖突。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括：

高度層提取模塊，用于根據(jù)航線段的兩個端點的高度，分別提取出相交的兩條航線段在距交叉點設(shè)定距離范圍內(nèi)的高度層；

所述沖突判別模塊具體用于，判斷兩條相交的航線段在距交叉點設(shè)定距離范圍內(nèi)的高度層之間的最小間距是否小于等于設(shè)定的閾值，如果是則判別為有沖突，否則判別為無沖突。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的裝置，其特征在于，還包括：

沖突標(biāo)記模塊，用于將有沖突的航線段的航線數(shù)據(jù)存儲于數(shù)據(jù)表，并將有沖突的交叉點進行標(biāo)記。