[發(fā)明專利]一種電動(dòng)執(zhí)行器用手電動(dòng)離合裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710761616.4
• 申請(qǐng)日: 2017-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN107314058B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 粟朝虹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南羅托克執(zhí)行器有限公司
• 主分類號(hào): F16D48/00
• 分類號(hào): F16D48/00
• 代理公司: 寧波浙成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33268
• 代理人: 王明超

本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種電動(dòng)執(zhí)行器用手電動(dòng)離合裝置，包括箱體、手搖裝置、切換旋鈕、固定套、伸縮套、傳動(dòng)軸、傳動(dòng)套和傳動(dòng)套彈簧，手搖裝置安裝在箱體外側(cè)，固定套安裝在箱體內(nèi)部，伸縮套插接在固定套內(nèi)并與其螺紋配合，傳動(dòng)套插接在伸縮套內(nèi)部并通過傳動(dòng)套彈簧將其抵觸在伸縮套的底部，傳動(dòng)軸通過一向心軸承安裝在固定套內(nèi)，傳動(dòng)軸的上端通過平鍵與手搖裝置聯(lián)動(dòng)，傳動(dòng)軸的底部與傳動(dòng)套花鍵連接，切換旋鈕通過其底部設(shè)置的撥桿與伸縮套連接。本發(fā)明具有自動(dòng)找正配合的功能，不用手動(dòng)調(diào)整花鍵卡槽的位置，其可靠性高，在電動(dòng)或手動(dòng)狀態(tài)下均可實(shí)現(xiàn)安全切換操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種電動(dòng)執(zhí)行器用手電動(dòng)離合裝置。

背景技術(shù)

縱觀現(xiàn)有的電動(dòng)執(zhí)行器離合裝置，主要采用鍵槽套筒滑動(dòng)離合方式，手動(dòng)切換桿帶動(dòng)鍵槽套筒滑動(dòng)到位后通過扭簧帶動(dòng)撥叉式鎖止銷或三爪嚙合實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作，手輪停止操作后，松開手動(dòng)切換桿，采用撥叉式鎖止銷方式的離合裝置被鎖止在手動(dòng)狀態(tài)，須電動(dòng)復(fù)位至電動(dòng)狀態(tài)；而采用三爪嚙合方式的離合裝置松開手動(dòng)切換桿，在彈簧力的作用下自動(dòng)復(fù)位至電動(dòng)狀態(tài)。

上述二種結(jié)構(gòu)的電動(dòng)執(zhí)行器用手電動(dòng)離合裝置，雖結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但均須雙手同時(shí)配合操作，且在電動(dòng)狀態(tài)工作時(shí)不能直接切換至手動(dòng)狀態(tài)，而手動(dòng)切換時(shí)突然電動(dòng)工作，存在安全隱患。手動(dòng)切換桿外露也容易受外力碰撞造成損壞。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可單手操作、在電動(dòng)或手動(dòng)狀態(tài)均可安全切換操作之電動(dòng)執(zhí)行器離合裝置。

為解決上述問題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種電動(dòng)執(zhí)行器用手電動(dòng)離合裝置，包括箱體、手搖裝置、切換旋鈕、固定套、伸縮套、傳動(dòng)軸、傳動(dòng)套和傳動(dòng)套彈簧，所述手搖裝置安裝在箱體外側(cè)，固定套安裝在箱體內(nèi)部，所述伸縮套插接在固定套內(nèi)并與其螺紋配合，傳動(dòng)套插接在伸縮套內(nèi)部并通過傳動(dòng)套彈簧將其抵觸在伸縮套的底部，傳動(dòng)軸通過一向心軸承安裝在固定套內(nèi)，傳動(dòng)軸的上端通過平鍵與手搖裝置聯(lián)動(dòng)，傳動(dòng)軸的底部與傳動(dòng)套花鍵連接，所述切換旋鈕通過其底部設(shè)置的撥桿與伸縮套連接，工作狀態(tài)下，手動(dòng)使切換旋鈕旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)伸縮套旋轉(zhuǎn)，伸縮套相對(duì)于固定套下移，傳動(dòng)套在傳動(dòng)套彈簧的抵觸下同步下移可與電機(jī)的主軸嚙合聯(lián)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述手搖裝置包括手柄，所述箱體的外側(cè)設(shè)有空腔，手柄安裝在空腔內(nèi)，所述固定套通過螺栓固定安裝在箱體上，切換旋鈕安裝在固定套頂部，切換旋鈕被夾設(shè)在箱體與固定套之間，切換旋鈕的外壁與箱體構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)配合，切換旋鈕的上部突出于箱體外側(cè)位于空腔內(nèi)，該空腔內(nèi)設(shè)有一切換桿，切換桿固定在切換旋鈕的外壁上，該切換桿用于撥動(dòng)切換旋鈕旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述手柄的端部設(shè)有一階梯型的連接部，該連接部的下端切嵌合在切換旋鈕頂部，所述固定套的內(nèi)部上端設(shè)有一支架，所述切換旋鈕套設(shè)在支架上且切換旋鈕底部的撥桿穿插在支架上，該支架上延豎直方向開設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的軌道槽，所述支架內(nèi)部安裝有手柄推墊，手柄推墊的外圓周壁上兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的凸耳，凸耳與軌道槽構(gòu)成滑動(dòng)配合，所述手柄推墊與之間還設(shè)有手柄彈簧，所述切換旋鈕的內(nèi)部設(shè)有楔塊，所述手柄推墊在手柄彈簧的作用力下抵觸在楔塊的楔面上。

進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)軸插接在連接部?jī)?nèi)，平鍵卡合在傳動(dòng)軸的端部與連接部之間，所述連接部?jī)?nèi)嵌入有手柄限位塊，該手柄限位塊通過內(nèi)六角螺釘與傳動(dòng)軸的端部連接。

進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)軸上設(shè)有一環(huán)狀的抵推部，所述傳動(dòng)套彈簧套設(shè)在傳動(dòng)軸上，傳動(dòng)套彈簧的兩端分別抵觸在抵推部和傳動(dòng)套上。

進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)套與伸縮套之間安裝有推力軸承。

進(jìn)一步的，所述手柄上設(shè)有搖柄。

進(jìn)一步的，所述手柄上設(shè)有內(nèi)腔，搖柄的端部鉸合在內(nèi)腔的內(nèi)壁上，搖柄可翻轉(zhuǎn)容入內(nèi)腔中。