[發明專利]用于無人機旋翼安裝的結構

在審

• 申請號: 201710761374.9
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN107585295A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 張峻砜
• 申請（專利權）人: 瀘州深遠世寧無人機科技有限公司
• 主分類號: B64C27/32
• 分類號: B64C27/32;B64C27/08
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙)51220
• 代理人: 馬碧娜

技術領域

本發明涉及無人機領域，具體涉及用于無人機旋翼安裝的結構。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。回收時，可用與普通飛機著陸過程一樣的方式自動著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網回收。可反復使用多次。廣泛用于空中偵察、監視、通信、反潛、電子干擾等。

無人機旋翼的分類方式能分兩種，從旋翼的數量上來區分或者就是從功能上來區分。旋翼數量上區分：單旋翼也就是類似直升機一樣的無人機；多旋翼，四軸四旋翼，六軸六旋翼及四軸八旋翼。現有技術中并沒有將多種旋翼數量結合在一起的裝置，用來根據系統的需要方便快捷的設置旋翼的數量。

發明內容

本發明解決了現有技術存在的沒有將不同槳葉數量的旋翼結合在一起的裝置，提供用于無人機旋翼安裝的結構，其應用時可以根據方案的需要選擇旋翼數量，更換方式簡便快捷。

本發明通過下述技術方案實現：

用于無人機旋翼安裝的結構，包括中心圓板，中心圓板端面圓心位置設置第十三定位孔，在中心圓板端面距離第十三定位孔中心相等的位置分別設置第一定位孔、第二定位孔、第三定位孔、第四定位孔、第五定位孔、第六定位孔、第七定位孔、第八定位孔、第九定位孔、第十定位孔、第十一定位孔和第十二定位孔，其中：第一定位孔的中心、第二定位孔的中心、第三定位孔的中心和第四定位孔的中心的連線組成正方形；第一定位孔的中心、第二定位孔的中心、第三定位孔的中心、第四定位孔的中心、第五定位孔的中心、第六定位孔的中心、第七定位孔的中心和第八定位孔的中心的連線組成正八邊形；第一定位孔的中心、第九定位孔的中心和第十定位孔的中心的連線組成正三角形；第一定位孔的中心、第三定位孔的中心、第九定位孔的中心、第十定位孔的中心、第十一定位孔的中心和第十二定位孔中心的連線組成正六邊形。當需要兩葉旋翼時，將槳葉分別安裝在第一定位孔和第三定位孔上，或者分別安裝在第二定位孔和第四定位孔上；當需要三葉旋翼時，將槳葉分別安裝在第一定位孔、第九定位孔和第十定位孔上；當需要四葉旋翼時，將槳葉分別安裝在第一定位孔、第二定位孔、第三定位孔和第四定位孔上；當需要六葉旋翼時，將槳葉分別安裝在第一定位孔、第三定位孔、第九定位孔、第十定位孔、第十一定位孔和第十二定位孔上；當需要八葉旋翼時，將槳葉分別安裝在一定位孔，第二定位孔、第三定位孔、第四定位孔、第五定位孔、第六定位孔、第七定位孔和第八定位孔上。本方案只使用槳葉就實現了兩葉旋翼、三葉旋翼、四葉旋翼、六葉旋翼和八葉旋翼，而且免去拆卸舊葉片的時間，更換時間短；可以重復使用材料，實現節省材料的目的。

作為本發明定位孔的第一種構造方式，用于無人機旋翼安裝的結構，所述第一定位孔、第二定位孔、第三定位孔、第四定位孔、第五定位孔、第六定位孔、第七定位孔、第八定位孔、第九定位孔、第十定位孔、第十一定位孔、第十二定位孔和第十三定位孔為圓孔。

作為本發明定位孔的第二種構造方式，用于無人機旋翼安裝的結構，所述第一定位孔、第二定位孔、第三定位孔、第四定位孔、第五定位孔、第六定位孔、第七定位孔、第八定位孔、第九定位孔、第十定位孔、第十一定位孔、第十二定位孔和第十三定位孔為方形孔。在安裝四葉旋翼時，方形孔可以使槳葉在轉動時受力均勻，使旋翼更加穩固，使無人機運行更加平穩。

作為本發明定位孔的另一種構造方式，用于無人機旋翼安裝的結構，所述第一定位孔、第二定位孔、第三定位孔、第四定位孔、第五定位孔、第六定位孔、第七定位孔、第八定位孔、第九定位孔、第十定位孔、第十一定位孔、第十二定位孔和第十三定位孔為正三角形孔。在安裝三葉旋翼時，正三角形孔可以使槳葉在轉動時受力均勻，使旋翼更加穩固，使無人機運行更加平穩。

作為本發明定位孔的又一種構造方式，用于無人機旋翼安裝的結構，所述第一定位孔、第二定位孔、第三定位孔、第四定位孔、第五定位孔、第六定位孔、第七定位孔、第八定位孔、第九定位孔、第十定位孔、第十一定位孔、第十二定位孔和第十三定位孔為螺紋孔。螺紋孔使槳葉在運行時更加牢固可靠。

進一步的，所述第一定位孔、第二定位孔、第三定位孔、第四定位孔、第五定位孔、第六定位孔、第七定位孔、第八定位孔、第九定位孔、第十定位孔、第十一定位孔、第十二定位孔和第十三定位孔形狀大小相同。