[發明專利]一種垂直提升對位裝置

在審

• 申請號: 201710761294.3
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN107522048A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 閆俊清;張新勝;兌幸福;劉季;常文明;王東方;劉靖;李東獻;張廣奇;孫曉亮
• 申請（專利權）人: 河南中煙工業有限責任公司
• 主分類號: B66B1/36
• 分類號: B66B1/36;B66B5/26
• 代理公司: 鄭州聯科專利事務所(普通合伙)41104
• 代理人: 時立新,付艷麗

技術領域

本發明屬于垂直提升設備技術領域，具體涉及一種垂直提升對位裝置。

背景技術

煙草工業物流系統中，垂直提升機主要運用在煙包或者托盤在一樓和二樓之間的運送，其工作的原理是，當二樓的托盤或煙包需要下到一樓時，煙包首先通過二樓固定的輸送機運送到垂直提升機入口處，然后垂直提升機內部的輸送機通過上下運動與固定的輸送機在水平面進行對接，煙包或者托盤通過輸送鏈條的傳動由固定輸送機上轉移到垂直提升機內部的輸送機上，垂直提升機內部輸送機運動到一樓并對位一樓固定輸送機，再通過鏈條傳動，煙包或者托盤就就可以在一樓進入下一道工序，同理，一樓向二樓的運輸同樣進行。在此過程中，關鍵的過程就是對位的準確性和垂直提升機運行的安全性，一旦對位不準確，可能導致煙包或者托盤碰撞或者跌落，引起大的設備事故，而垂直提升機上下運行的安全性就更重要，一旦出現沖頂或下墜，將危及設備和人身安全。

發明內容

本發明針對現有技術中垂直提升機運行存在的問題，提供一種垂直提升對位裝置，移動單元自下而上運行時，與上固定單元相互動作進行先減速后停止的運動從而實現上對位操作，移動單元自上而下運行時，與下固定單元相互動作進行先減速后停止的運動從而實現下對位操作，對位準確，運行安全可靠。

本發明采用如下技術方案：

一種垂直提升對位裝置，包括移動單元、上固定單元、下固定單元以及控制器，所述移動單元包括能夠隨垂直提升設備同步上下移動的移動件，所述移動件上設有用于檢測停止信號的第一光電開關和用于檢測減速信號的第二光電開關，且第一光電開關和第二光電開關分別與控制器相連，上固定單元對應于第一光電開關移動軌跡的位置處設有用于觸發第一光電開關的第一感應件，上固定單元對應于第二光電開關移動軌跡的位置處設有用于觸發第二光電開關的第二感應件，所述第一光電開關和第一感應件的相觸發位置高于第二光電開關與第二感應件的相觸發位置；

所述下固定單元與上固定單元上下對稱設置；

移動單元自下而上運行時，與上固定單元相互動作進行先減速后停止的運動從而實現上對位操作，具體過程為：首先由第二光電開關檢測到減速信號并傳輸至控制器，控制器發出減速指令，移動單元減速運行直至第一光電開關檢測到停止信號并傳輸至控制器，控制器發出停止指令，移動單元停止運行；

移動單元自上而下運行時，采用與自下而上運行相同的方式與下固定單元相互動作進行先減速后停止的運動從而實現下對位操作。

作為本發明的進一步改進，所述移動件上還設有用于急停的行程開關，上固定單元上對應于所述行程開關移動軌跡的位置處設有固定擋件，且所述固定擋件和行程開關的相觸發位置高于第一光電開關和第一感應件的相觸發位置。

作為本發明的進一步改進，所述行程開關為滾珠擺桿型行程開關，所述固定擋件包括一固定設置的擋板，所述擋板豎直設置且與行程開關的滾珠端上下對準，擋板的底部彎折且與豎直方向的夾角為10~18℃。

作為本發明的進一步改進，所述第一光電開關和第二光電開關均為槽型光電開關，所述第一感應件包括沿第一光電開關移動軌跡方向延伸的第一條形板，所述第二感應件包括沿第二光電開關移動軌跡方向延伸的第二條形板，且當移動單元移動至不同的預設位置時，第一條形板位于第一光電開關的U型槽內，和/或第二條形板位于第二光電開關的U型槽內。

作為本發明的進一步改進，所述第二條形板的高度大于第一條形板且第一條形板和第二條形板的頂端相平齊。

需要說明的是，為了避免技術內容的重復啰嗦，本發明僅以上固定單元為例來說明，下固定單元的結構不再贅述，但是本領域技術人員根據本發明的技術構思應該明白的是，下固定單元包括與上固定單元相同的部件且所有部件均與上固定單元呈上下對稱設置。

本發明的有益效果如下：

（1）本發明為基于現有的垂直提升機加設的對位裝置，移動單元固定連接于垂直提升機的內部輸送機上且能夠隨內部輸送機同步上下移動，移動單元自下而上運動時，與與上固定單元相互動作進行先減速后停止的運動從而實現上對位操作，移動單元自上而下運行時，與下固定單元相互動作進行先減速后停止的運動從而實現下對位操作，首先，先減速后停止的對位過程有效地避免了沖撞，其次槽型光電開關和條形板的觸發方式故障率低，對位準確，運行安全可靠；

（2）為了進一步消除安全隱患，本發明加設了行程開關和固定擋件且兩者的觸發位置高于第一感應件和第一光電開關的觸發位置，當光電開關故障時，由行程開關予以強制停止，避免安全事故的發生；