[發明專利]一種用于案件串并的現勘視覺信息關聯圖層生成方法有效
| 申請號: | 201710760901.4 | 申請日: | 2017-08-30 |
| 公開(公告)號: | CN107688830B | 公開(公告)日: | 2021-02-26 |
| 發明(設計)人: | 王倩;劉穎;侯祥瑋;王伊琳 | 申請(專利權)人: | 西安郵電大學 |
| 主分類號: | G06K9/62 | 分類號: | G06K9/62;G06K9/46;G06N3/08 |
| 代理公司: | 西安西達專利代理有限責任公司 61202 | 代理人: | 劉華 |
| 地址: | 710061 陜西*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 用于 案件 視覺 信息 關聯 生成 方法 | ||
1.一種用于案件串并的現勘視覺信息關聯圖層生成方法,包括如下步驟:
1.1)構建現勘視覺信息小目標庫,輸入案件現勘視覺信息庫,對其中的現勘圖像和監控視頻按照案件編號分類,i表示案件的索引號,案件x表示當前待檢索案件,提取每個案件中的樣本的小目標塊,構建以往案件i的小目標庫以及案件x小目標庫其中Mi和Mx為分別由案件i和案件x生成的小目標的個數;
1.2)生成現勘元素矩陣,設計現勘視覺信息樹,任意小目標庫包括圖像信息層和衍生信息層,衍生信息層包括時空信息層、目標信息層、運動關系層、屬性信息層以及細節信息層,依據現勘視覺信息樹生成現勘元素矩陣,任意案件i和案件x的現勘元素矩陣分別表示為和
所述的現勘元素矩陣的生成方法,按如下步驟進行:
1.2a)對于案件庫中的任意案件i的圖像塊,構成案件i的小目標庫其中i表示案件的索引號,將現勘視覺信息樹實現為多層分類器模型,采用的卷積神經網絡的結構分為三部分,第一部分,卷積層采用64個3×3的濾波器,激活層采用Relu函數,以及2×2的最大池化下采樣,第二部分和第三部分在卷積層分別采用128個3×3的濾波器和256個3×3的濾波器,激活層和池化層均與第一部分一樣,方便起見,記這一卷積神經網絡結構為CB_CNN,將案件庫中的小目標塊和不同層的標簽輸入到CB_CNN中,依次訓練以下分類器:
目標信息層分類器ModelO,將小目標庫分為lO類;
運動關系層分類器ModelR,將小目標庫分為lR類;
屬性信息層的三個分類器:顏色分類器ModelC,將小目標庫分為lC類;形狀分類器IModelH,將小目標庫分為lH類;形狀分類器IIModelS,將小目標庫分為lS類;
細節信息層的兩個分類器:數字分類器ModelN,將小目標庫分為lN類;殘損分類器ModelD,將小目標庫分為lD類;
1.2b)構建任意案件x現勘元素矩陣衍生層,建立一個大小為5×L的全零矩陣B,B將構成現勘元素矩陣的衍生層,其中L為訓練多層分類器時各層人工標簽個數的最大值;
提取當前的案件i的拍攝時間屬性,按照月、日、年、星期、時、分、秒按行排列,提取案件x的拍攝地點屬性,區域內標“1”,區域外標“0”,將地點標簽續在時間屬性之后,賦值給矩陣B第一行的前8個元素,即構成時空信息層;
將中的樣本輸入上述訓練好的分類器ModelO中,得到的小目標塊屬于各類的概率向量,賦值給矩陣B第二行的前lo個元素,即構成目標信息層;
將中的樣本輸入上述訓練好的分類器ModelR中,得到的小目標塊存在各種運動關系的概率向量,賦值給矩陣B第三行的前lR個元素,即構成運動關系層;
將中的樣本分別輸入上述訓練好的分類器ModelC,IModelH和IIModelS中,得到的小目標塊屬于各種顏色的概率向量,為形狀屬性I概率向量,和為形狀屬性II概率向量,將三個向量級聯,賦值給矩陣B第四行的前lC+lH+lS個元素,即構成屬性信息層;
將中的樣本分別輸入上述訓練好的分類器ModelN和ModelD中,得到的小目標塊存在0-9數字或其它的概率向量,以及存在殘損的概率,將兩個向量級聯,賦值給矩陣B第五行的前lN+lD,即構成細節信息層;
1.2c)案件x現勘元素矩陣的第n小目標塊的現勘元素矩陣由小目標的圖像信息和衍生信息層構成,因為現勘元素矩陣的兩層大小不一樣,cell(*)表示將矩陣元素打包作為一個元素存儲在現勘元素矩陣中;同理,以往案件庫中的任意案件在錄入時,按照上述方法生成現勘元素矩陣,在案件庫建立初期可以調用現成的分類器模型生成衍生信息層;
1.3)計算現勘元素矩陣和的相似度,量化來自兩個不同案件的小目標塊和的關聯程度;
1.4)生成案件x與以往案件庫中的案件i的相關圖層Mapxi;案件x表示為現勘元素矩陣的集合同理,案件庫中的任意案件i案件也表示為將和按照步驟1.3)的方法,得到兩個現勘元素矩陣的相似度,用Score表示,將Score賦值給案件x與案件i的相關圖層的Mapxi(n,m),最終得到的Mapxi的大小為Mx×Mi;
1.5)利用關聯圖層實現案件的串并;
1.5a)在關聯圖層Mapxi上,采用閾值平面的方法確定第i個案件是否與案件x關聯,其中i表示案件的索引號,即:
通過調整Threshold的大小控制篩選點[i*]的個數,可以限制串并案件的數量和范圍;
1.5b)如果確定案件i與案件x關聯,計算案件i與已有案件庫中的案件j的相關圖層Mapij,查看是否存在閾值平面以上的點,如果存在,保存當前案件j;
1.5c)以此方式擴展,即可以生成由案件x中的單一線索關聯到多個案件的多條線索,以當前案件x為出發點,首先生成案件x與已有案件庫中的案件i的相關圖層Mapxi,然后生成案件i與已有案件庫中的案件j的相關圖層Mapij,依次生成案件j與已有案件庫中的案件k的相關圖層Mapjk,最終獲得案件x的關聯圖層{Mapxi,Mapij,Mapjk,…}。
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