[發明專利]一種適用于無人機電磁彈射的直線彈射電動機

有效

• 申請號: 201710760637.4
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN107380476B
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 譚浩;朱遂波;張艷清
• 申請（專利權）人: 北京特種機械研究所
• 主分類號: B64F1/06
• 分類號: B64F1/06
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 王雪芬

1.一種適用于無人機電磁彈射的直線彈射電動機，其特征在于，該直線彈射電動機是一種長初級短次級感應式三相交流電機，包括短電機(1)、長電機(2)、折疊機構(3)、次級板(4)、鎖定機構(5)和激光測距傳感器安裝座(6)；

所述短電機(1)有兩套，分別位于直線彈射電動機首尾兩端；長電機(2)位于直線彈射電動機的中間位置，短電機(1)與長電機(2)兩者結構功能相同，長度不同；所述短電機(1)與長電機(2)之間利用折疊機構(3)連接在一起，短電機(1)或長電機(2)上左右兩邊分別固定有電機模塊，電機模塊是直線彈射電動機的初級，初級通電之后，形成感應磁場，該感應磁場在次級板(4)上產生感應電流，感應電流與感應磁場相互作用，在次級板(4)上產生推力，從而推動無人機運載小車向前運動，實現無人機彈射起飛；所述折疊機構(3)由兩片合頁和一個轉軸組成，兩片合頁通過轉軸連接，所述折疊機構(3)用于實現直線彈射電動機的折疊與展開；次級板(4)為直線彈射電動機的次級，次級板(4)上、下各有一排通長的導軌，這兩排導軌與短電機(1)或長電機(2)配合；在直線彈射電動機的彈射初始位置有用于鎖定運載小車的所述鎖定機構(5)；在鎖定機構(5)后面是所述激光測距傳感器安裝座(6)，激光測距傳感器安裝座(6)上固定有激光測距傳感器。

2.如權利要求1所述的適用于無人機電磁彈射的直線彈射電動機，其特征在于，所述次級板(4)為鋁質矩形板，鋁質矩形板上下各有一排所述通長的導軌，所述通長的導軌用于對無人機運載小車進行支持和導向，約束運載小車除射向外的所有自由度。

3.如權利要求1所述的適用于無人機電磁彈射的直線彈射電動機，其特征在于，所述通長的導軌上加工有斜面，該斜面用于與短電機(1)或長電機(2)上的導軌相配合，對次級板(4)起到支承和導向作用。

4.如權利要求1所述的適用于無人機電磁彈射的直線彈射電動機，其特征在于，所述次級板(4)前后各有一個凸起，外面嵌套保護罩，用于與無人機運載小車相接觸，以推動運載小車向前運動。

5.如權利要求1所述的適用于無人機電磁彈射的直線彈射電動機，其特征在于，所述鎖定機構(5)上安裝剪切銷，通過鎖定機構(5)上的剪切銷將運載小車鎖定在彈射的初始位置。

6.如權利要求1所述的適用于無人機電磁彈射的直線彈射電動機，其特征在于，在直線彈射電動機的末端設有液壓緩沖器，用于對運載小車進行緩沖與保護。

7.如權利要求1至6中任一項所述的適用于無人機電磁彈射的直線彈射電動機，其特征在于，所述短電機(1)或長電機(2)還包括電機支架，電機支架上有出線孔，電機模塊由上端引出電纜到電機支架外面，并固定在接線端子上，之后再與外部設備接線。