[發(fā)明專利]一種煙筒清理機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710760506.6
• 申請(qǐng)日: 2017-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN107543185B
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫萬超;李凱;高銘奇;張坤;郭晗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島大學(xué)
• 主分類號(hào): F23J3/02
• 分類號(hào): F23J3/02
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

本發(fā)明公開了一種煙筒清理機(jī)，由控制、傳動(dòng)、支撐部分和清掃部分四部分組成。整體框架由方管焊接、栓接而成，既可以滿足機(jī)構(gòu)整體的強(qiáng)度要求，又減輕了重量。控制部分主要依靠單片機(jī)控制電機(jī)的作用，通過壓力傳感器和繼電器的控制來實(shí)現(xiàn)支撐部分支撐桿的伸出和收回，實(shí)現(xiàn)了該發(fā)明的自動(dòng)化工作。傳動(dòng)部分由鏈輪鏈條、絲杠和齒輪組成。支撐部分采用四連桿的結(jié)構(gòu)保證支撐部分的可折疊性和穩(wěn)定性，支撐部分末端采用履帶以增大與筒壁間的摩擦力，實(shí)現(xiàn)該發(fā)明在煙筒內(nèi)壁的爬升功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明公開了一種煙筒清理機(jī)。

背景技術(shù)

工業(yè)已成為當(dāng)今社會(huì)不可或缺的一部分，多種工業(yè)的生產(chǎn)過程需要進(jìn)行排煙，而排煙后煙筒內(nèi)壁的清理成為一個(gè)亟待解決的問題。

煙囪在使用的過程由于中受到各種煙氣和灰塵的堆積,造成煙囪內(nèi)壁的堵塞，使氣體得不到充分的排出，因此會(huì)造成一系列的問題,所以需要對(duì)煙囪進(jìn)行定期清洗才能保證煙囪的正常。如今水平管道的清理維護(hù)已經(jīng)不再是個(gè)難題，但豎直管道中的清理維護(hù)仍然有待解決。

目前豎直小型煙筒內(nèi)壁的主要清理方式就是利用繩子懸掛清理工具或施工者進(jìn)入煙筒中進(jìn)行清理。利用繩子懸掛清理工具的清理方式需要多人同時(shí)操作，也很難保證清理質(zhì)量；施工者進(jìn)入煙筒中進(jìn)行清理是讓工作人員直接進(jìn)入煙筒內(nèi)進(jìn)行清理，這種清理方式不僅存在較大的安全隱患，煙灰中的有毒有害物質(zhì)也會(huì)影響工作人員的健康。所以對(duì)于如今的清理方式需要進(jìn)行改進(jìn)以保證清理質(zhì)量和人員安全。

當(dāng)然，也有一些現(xiàn)有的煙道清理設(shè)備，例如車體結(jié)構(gòu)式的，在車上搭載高壓水槍，使用高壓水對(duì)煙道內(nèi)壁進(jìn)行清理。但是這些設(shè)備只適用于大型餐廳的廚房水平煙道清理，因此這種清理方式也需要很大改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明公開了一種煙筒清理機(jī)，該發(fā)明正是為滿足在豎直管道的爬行而設(shè)計(jì)的，使得豎直管道的清潔等工作易于實(shí)現(xiàn)。煙囪全部通暢后，煙氣排放的力度和拔風(fēng)力也會(huì)有明顯提升，帶來的直接效益是減少引風(fēng)機(jī)的使用(省電)，并使煤炭燃燒徹底(節(jié)煤)。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種煙筒清理機(jī)，包括一個(gè)豎直的支撐架，所述的支撐架的頂部安裝有清掃機(jī)構(gòu)，底部安裝一個(gè)驅(qū)動(dòng)支撐架前進(jìn)的爬行裝置，所述的清掃機(jī)構(gòu)包括一個(gè)安裝在支撐架頂部的圓形框架，在圓形框架內(nèi)安裝一個(gè)電機(jī)I，所述的電機(jī)I豎直驅(qū)動(dòng)一個(gè)電動(dòng)推桿旋轉(zhuǎn)，所述的電動(dòng)推桿的末端鉸接連桿I,所述的連桿I鉸接清掃腿,且清掃腿的末端鉸接清掃刷。

所述的爬行裝置包括豎直安裝在支撐架中部的一個(gè)絲杠，在所述的絲杠的底部由一個(gè)電機(jī)II驅(qū)動(dòng)，絲杠上安裝兩個(gè)滑塊，每個(gè)滑塊上安裝有兩個(gè)水平十字交叉的連桿，且每對(duì)上、下對(duì)應(yīng)的連桿II分別各自鉸接一個(gè)連桿III，每對(duì)上下對(duì)應(yīng)的連桿III末端與一對(duì)擋板相連，在每對(duì)擋板之間上、下各安裝有多個(gè)履帶輪，所述的履帶輪上安裝有履帶，每個(gè)履帶在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)。

所述履帶包括四條，其中兩條為主動(dòng)履帶，兩條為從動(dòng)履帶，主動(dòng)履帶攀爬煙筒內(nèi)壁，從動(dòng)履帶起固定作用。

所述的履帶輪中，其中一個(gè)是主動(dòng)履帶輪，其余是被動(dòng)履帶輪。

所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)電機(jī)III，所述的電機(jī)III連接一個(gè)減速機(jī)，所述的減速機(jī)的輸出端再通過鏈輪鏈條驅(qū)動(dòng)主動(dòng)履帶輪旋轉(zhuǎn)，所述的主動(dòng)履帶輪驅(qū)動(dòng)履帶循環(huán)運(yùn)動(dòng)。

所述的電機(jī)I、電機(jī)II、電機(jī)III由一個(gè)控制器控制。

所述的控制器上連有壓力感應(yīng)模塊。壓力感應(yīng)模塊控制電機(jī)I、電機(jī)II、電機(jī)III的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和啟停。

所述的圓形框架頂部安裝一個(gè)圓盤，所述的連桿II的中部穿過在圓盤邊緣的溝槽內(nèi)，沿著溝槽上下運(yùn)動(dòng)。

所述的支撐架由多個(gè)鋼管連接而成。