[發(fā)明專利]一種車輛熄火滑行的判斷及習慣引導系統(tǒng)及其方法

有效

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• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN107662612B
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發(fā)明（設計）人: 申廣俊;錢亞容;韋建;于波
• 申請（專利權）人: 東風商用車有限公司
• 主分類號: B60W40/09
• 分類號: B60W40/09;B60W40/105;B60W50/14;H04L12/40;G08C17/02
• 代理公司: 武漢市首臻知識產權代理有限公司 42229
• 代理人: 王春嬌

一種車輛熄火滑行的判斷及習慣引導系統(tǒng)及其方法，系統(tǒng)包括車載終端VDR、智能控制器、儀表IC、發(fā)動機控制器EECU和車輛遠程管理平臺；方法包括：步驟一、智能控制器實時采集整車的CAN信號和硬線信號并按照“容錯要求”進行數(shù)據處理，步驟二、智能控制器將“熄火滑行判斷”分為T1、T2、T3三個階段，步驟三、智能控制器區(qū)分“系統(tǒng)異常的熄火滑行”、“無意識的熄火滑行”和“有意識的熄火滑行”分別采取不同措施。從而為后續(xù)的處理措施提供技術基礎、為責任的確認和劃分提供證據，能夠規(guī)范司機的駕駛行為，減少或杜絕“有意識的熄火滑行”行為，提高司機駕駛安全性。

技術領域

本發(fā)明涉及一種車輛熄火滑行系統(tǒng)及其方法，更具體地說涉及一種車輛熄火滑行的判斷及習慣引導系統(tǒng)及其方法，屬于汽車電子電氣技術領域。

背景技術

司機在駕駛卡車途中，為省油會頻繁采用“熄火滑行”操作。因“熄火滑行”時整車掉電，整車報文停發(fā)，傳感器信號不再提供，使得對于“熄火滑行”的判斷變得困難；同時，該操作會導致制動性能下降，增加行駛風險。目前，熄火滑行”操作已經是普遍現(xiàn)象，造成的危險無法監(jiān)督提醒，發(fā)生的事故無法識別和追責；同時，電氣系統(tǒng)問題、無意識操作導致的熄火滑行無法與為省油采用“熄火滑行”操作區(qū)分出來；因此，目前亟需針對為省油而有意識的“熄火滑行”建立一個策略模型，確立對“熄火滑行”的判斷及后續(xù)引導方法，規(guī)范和避免“熄火滑行”行為。

發(fā)明內容

本發(fā)明針對現(xiàn)有的為省油采用“熄火滑行”存在的制動性能下降、增加行駛風險等問題，提供一種車輛熄火滑行的判斷及習慣引導系統(tǒng)及其方法。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術解決方案是：一種車輛熄火滑行的判斷及習慣引導系統(tǒng)，包括車載終端VDR、智能控制器、儀表IC、發(fā)動機控制器EECU和車輛遠程管理平臺，所述的車載終端VDR與車輛遠程管理平臺之間通過無線網絡相連接，所述的智能控制器分別與車載終端VDR、儀表IC和發(fā)動機控制器EECU相連接。

一種車輛熄火滑行判斷及習慣引導方法，包括以下步驟：步驟一、智能控制器實時采集整車的CAN信號和硬線信號，這些信號包括：鑰匙檔位信號、車速信號、發(fā)動機轉速信號、制動信號、油門開度信號、空擋信號、實時扭矩信號、DM1狀態(tài)信號、總線錯誤幀狀態(tài)信號，并按照“容錯要求”進行數(shù)據處理；步驟二、智能控制器將“熄火滑行判斷”分為三個階段：T1階段，整車供電正常，智能控制器通過“ON檔信號”和“總線狀態(tài)”綜合判斷是否存在“ON檔信號異常或總線異常”， 如不存在異常，則結合“ON檔跳變前車速V1”判斷是否存在“熄火滑行嫌疑”； T2階段，整車熄火掉電，智能控制器憑借“自身常電” 實時判斷儀表外車速V2，并結合“ON檔跳變前后的速度對比來判斷是否為“熄火滑行一級”， 當智能控制器識別為“熄火滑行一級”時，智能控制器自身記錄發(fā)生的時間和次數(shù)，但不通知儀表IC提醒，也不反饋給車輛遠程管理平臺記錄； T3階段，整車重新上電，智能控制器判斷“當前車速V3”與V1和V2之間的邏輯關系，確定是否為 “熄火滑行二級”，當智能控制器識別為“熄火滑行二級”，智能控制器自身記錄發(fā)生的時間和次數(shù)，同時將記錄信息通過CAN報文發(fā)送給車載終端VDR，車載終端VDR反饋給車輛遠程管理平臺，車輛遠程管理平臺記錄下該車的日志信息；步驟三、在步驟二的基礎上，智能控制器根據其內部“熄火滑行精準判斷策略”來區(qū)分“系統(tǒng)異常的熄火滑行”、“無意識的熄火滑行”和“有意識的熄火滑行”， “系統(tǒng)異常的熄火滑行”和“無意識的熄火滑行” 剔除；“有意識的熄火滑行” 考慮司機的操作習慣按照一定的策略判斷：（1）熄火滑行前車速V∈（60，100）Km/h，熄火滑行恢復上電后，車速V>30 Km/h；（2）熄火滑行前油門F_Pedal = OFF狀態(tài)；（3）熄火滑行前制動踏板B_Pedal = OFF狀態(tài)；（4）熄火滑行前空擋開關Neutra_SWT = OFF 狀態(tài)，熄火滑行恢復上電后，空擋開關Neutra_SWT= OFF 狀態(tài)；（5）熄火滑行前扭矩限制Toque_Lmt = InActive 狀態(tài)，熄火滑行恢復上電后，扭矩限制Toque_Lmt = InActive 狀態(tài)；（6）熄火滑行前發(fā)動機系統(tǒng)不播報嚴重故障，不點亮STOP燈，熄火滑行恢復上電后，發(fā)動機系統(tǒng)不播報嚴重故障，不點亮STOP燈；（7）熄火滑行前制動系統(tǒng)不播報嚴重故障，不點亮STOP燈，熄火滑行恢復上電后，制動系統(tǒng)不播報嚴重故障，不點亮STOP燈；（8）熄火滑行前CAN總線無持續(xù)的總線錯誤幀出現(xiàn)；（9）一段時間內，會出現(xiàn)2次以上的“熄火滑行”動作；智能控制器根據發(fā)生的時間和頻次，將其識別并記錄為“熄火滑行三級”和“熄火滑行四級”， 并進行記錄、提示、引導和懲罰。