[發(fā)明專利]機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710759999.1 | 申請(qǐng)日： | 2017-08-29 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN107791277B | 公開（公告）日： | 2022-06-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 母?jìng)}政次;濱秀典 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 精工愛普生株式會(huì)社 |
| 主分類號(hào)： | B25J19/00 | 分類號(hào)： | B25J19/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240 | 代理人： | 張永明;玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 國(guó)省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)器人 | ||
1.一種機(jī)器人，其特征在于，包括：
臂，具有臂主體和電動(dòng)機(jī)，并且能夠繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；以及
放大器部，設(shè)于所述臂，并且具有驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，
從所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸向觀察，所述放大器部或所述電動(dòng)機(jī)的至少一部分位于所述臂主體的外部；
其中，從所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸向觀察，所述臂具有覆蓋所述電動(dòng)機(jī)和所述放大器部的臂罩，在所述臂罩與所述臂主體之間設(shè)有間隙。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于，
從所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸向觀察，所述放大器部的至少一部分位于所述臂主體的外部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人，其特征在于，
在所述臂主體設(shè)有向與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸正交的方向開口的第一開口部，
所述放大器部的至少一部分位于所述第一開口部。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的機(jī)器人，其特征在于，
所述放大器部設(shè)于所述電動(dòng)機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人，其特征在于，
所述放大器部能夠裝卸于所述電動(dòng)機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人，其特征在于，
所述放大器部通過使所述放大器部向一方向移動(dòng)而從所述電動(dòng)機(jī)取下。
7.根據(jù)權(quán)利要求4至6中任一項(xiàng)所述的機(jī)器人，其特征在于，
所述放大器部通過固定部件而設(shè)于所述電動(dòng)機(jī)，
所述臂主體具有第二開口部，所述第二開口部沿所述固定部件的軸線向與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸正交的方向開口。
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