[發明專利]一種教學機器人自主同步編程的方法

在審

• 申請號: 201710759888.0
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN107544325A
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 趙彥旭;李民;劉璇
• 申請（專利權）人: 趙彥旭
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 鄭州意創知識產權代理事務所(特殊普通合伙)41138
• 代理人: 韓曉莉

技術領域

本發明設計機器人領域，具體涉及一種教學機器人自主同步編程的方法。

背景技術

隨著人工智能技術、計算機技術等相關技術的發展，對智能機器人的研究越來越多。在教育領域，許多院校已在學生中開設了機器人學方面的有關課程。教學用機器人是一種適合學生的具有開放式特征的實訓實驗平臺，是多種高科技的融合，可以完成電工、電子、單片機、機械設計、傳感器、人工智能、機電控制、數字信號處理等許多課程的幾百個實訓實驗，同時滿足一些基礎知識的傳授和訓練學生提高技能和知識的掌握能力。

傳統的教學機器人在使用時存在一定的缺陷：使用者掌握的計算機知識有限，在使用時，出現對教學機器人添加教學內容方面陌生或不會操作現象的發生。在教學軟件中無論是視頻軟件還是音頻軟件，機器人都需要有動作進行搭配。因機器人動作的編輯程序復雜、難度大、時間長，普通老師無法在短期內掌握，影響了教學機器人在后期的使用。

因此生產一種操作方便，適用范圍廣，工作和運行效率高，易于操作，方法簡單易行的教學機器人自主同步編程的方法，具有廣闊的市場前景。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種操作方便，適用范圍廣，工作和運行效率高，易于操作，方法簡單易行的教學機器人自主同步編程的方法，用于克服現有技術中的諸多缺陷。

本發明的技術方案是這樣實現的：一種教學機器人自主同步編程的方法，其方法包括如下步驟：

A：首先準備通用視頻編輯軟件，然后在電腦上安裝通用視頻編輯軟件；

B：打開電腦桌面上已經安裝的通用視頻編輯軟件，按照步驟操作，將需要編輯的視頻文件導入，并利用視頻編輯軟件將需要編輯的視頻文件中的音頻和視頻分離，實現視頻文件的格式化

C：在電腦上安裝音頻格式刷文件，然后將音頻文件導入音頻格式刷文件內，實現音頻文件的格式化；

D：將教學機器人編程文件包在電腦上安裝，然后選取上述步驟B或C中格式化后的視頻或者音頻文件同步導入到教學機器人的存儲盤中，并打開機器人編程文件中的動作選項進行復制，然后將已經導入的音頻或者視頻文件的文件名修改為和動作文件夾名字一致，完成音頻和視頻文件的編程導入。

本發明具有以下積極效果：首先，本發明有效的解決的傳統教學機器人編程復雜以及難度大、時間成的缺陷，采用本專利所述的方法，普通教師即可掌握，方法簡單易行，操作簡單快捷。

具體實施方式

一種教學機器人自主同步編程的方法，其方法包括如下步驟：

A：首先準備通用視頻編輯軟件，然后在電腦上安裝通用視頻編輯軟件；

B：打開電腦桌面上已經安裝的通用視頻編輯軟件，按照步驟操作，將需要編輯的視頻文件導入，并利用視頻編輯軟件將需要編輯的視頻文件中的音頻和視頻分離，實現視頻文件的格式化

C：在電腦上安裝音頻格式刷文件，然后將音頻文件導入音頻格式刷文件內，實現音頻文件的格式化；

D：將教學機器人編程文件包在電腦上安裝，然后選取上述步驟B或C中格式化后的視頻或者音頻文件同步導入到教學機器人的存儲盤中，并打開機器人編程文件中的動作選項進行復制，然后將已經導入的音頻或者視頻文件的文件名修改為和動作文件夾名字一致，完成音頻和視頻文件的編程導入。

具體操作實施例如下：本專利適用于各種智能機器人平臺，本專利詳細說明以“阿爾法”機器人為例。本專利將為使用者準備阿爾法機器人編程軟件安裝包一個，已備使用。

本專利涉及的視頻音頻編輯軟件，適用于市面上流行的多種視頻音頻編輯軟件，本專利詳細說明以“edius6.8”為例。本專利將為使用者準備“edius6.8” 安裝包一個，已備使用。

本專利涉及的音頻轉換軟件，適用于市面上流行的，多種音頻轉換軟件，本專利詳細說明以“格式工廠”為例。本專利將為使用的準備“格式工廠”安裝包一個，已備使用。在教學軟件中無論是視頻軟件還是音頻軟件，機器人都需要有動作進行搭配。因機器人動作的編輯程序復雜、難度大、時間長，普通老師無法在短期內掌握。鑒于此，專利發明人提前制作好動作文件包，里面設置不同時間段的動作，比如，長度為5分鐘、10分鐘、15分鐘、20分鐘等，供使用者任意選取，不需要再編輯。

音頻文件的制作：如果使用者手上的是視頻文件，而不是直接的音頻文件，請按以下步驟操作：