[發(fā)明專利]基于虛擬現(xiàn)實(shí)的協(xié)作訓(xùn)練方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710759050.1
• 申請日: 2017-08-29
• 公開（公告）號: CN109426343B
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李煒;孫其民
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市掌網(wǎng)科技股份有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06T19/00;G09B9/00
• 代理公司: 深圳翼盛智成知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44300
• 代理人: 黃威

1.一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)的協(xié)作訓(xùn)練方法，其特征在于，包括：

接收用戶對虛擬數(shù)據(jù)庫中虛擬協(xié)作場景的選擇指令；

根據(jù)所述選擇指令獲取對應(yīng)的虛擬協(xié)作場景的三維立體圖像，并將所述三維立體圖像顯示在虛擬顯示設(shè)備上；

根據(jù)至少一個(gè)用戶的輸入指令，獲取至少一個(gè)用戶的全息圖像信息；

將所述全息圖像信息輸入至所述三維立體圖像中；

實(shí)時(shí)獲取所述至少一個(gè)用戶的體感信息，并將所述至少一個(gè)用戶的體感信息實(shí)時(shí)更新至三維立體圖像中，以生成虛擬現(xiàn)實(shí)的協(xié)作畫面，具體的：

通過虛擬顯示設(shè)備上的陀螺儀確定所述至少一個(gè)用戶的頭部方向信息；

通過多個(gè)攝像設(shè)備獲取所述至少一個(gè)用戶的動(dòng)作信息，并通過可穿戴接收設(shè)備獲取所述至少一個(gè)用戶的操作信息，其中所述操作信息包括智能數(shù)據(jù)手套實(shí)時(shí)檢測用戶手部的力度信息以及手部操作信息；

根據(jù)所述至少一個(gè)用戶的頭部方向信息、動(dòng)作信息以及操作信息，生成至少一個(gè)用戶的體感信息；

將所述至少一個(gè)用戶的體感信息實(shí)時(shí)輸入至所述三維立體圖像中，以使得所述三維立體圖像根據(jù)所述至少一個(gè)用戶的體感信息進(jìn)行顯示視角實(shí)時(shí)調(diào)整。

2.如權(quán)利要求1所述的基于虛擬現(xiàn)實(shí)的協(xié)作訓(xùn)練方法，其特征在于，所述將所述全息圖像信息輸入至所述三維立體圖像中，包括：

根據(jù)所述全息圖像信息生成對應(yīng)的三維虛擬用戶圖像；

確定所述三維虛擬用戶圖像在三維立體圖像中的起始位置；

獲取所述起始位置的空間坐標(biāo)范圍；

將所述三維虛擬用戶圖像對應(yīng)插入至所述空間坐標(biāo)范圍內(nèi)。

3.如權(quán)利要求2所述的基于虛擬現(xiàn)實(shí)的協(xié)作訓(xùn)練方法，其特征在于，所述根據(jù)至少一個(gè)用戶的輸入指令，獲取至少一個(gè)用戶的全息圖像信息，包括：

當(dāng)接收到至少一個(gè)用戶的輸入指令時(shí)，開啟多個(gè)攝像設(shè)備拍攝所述至少一個(gè)用戶的多張圖像；

將所述多張圖像進(jìn)行結(jié)合，生成所述至少一個(gè)用戶的全息圖像信息。

4.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的基于虛擬現(xiàn)實(shí)的協(xié)作訓(xùn)練方法，其特征在于，所述實(shí)時(shí)獲取所述至少一個(gè)用戶的體感信息，并將所述至少一個(gè)用戶的體感信息實(shí)時(shí)更新至三維立體圖像中，以生成虛擬現(xiàn)實(shí)的協(xié)作畫面之后，還包括：

根據(jù)所述虛擬顯示的協(xié)作畫面，進(jìn)行實(shí)時(shí)評分，得到評分值；

當(dāng)所述評分值低于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，獲取對應(yīng)的協(xié)作教學(xué)視頻，并進(jìn)行播放。

5.一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)的協(xié)作訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，包括：

接收模塊，用于接收用戶對虛擬數(shù)據(jù)庫中虛擬協(xié)作場景的選擇指令；

顯示模塊，用于根據(jù)所述選擇指令獲取對應(yīng)的虛擬協(xié)作場景的三維立體圖像，并將所述三維立體圖像顯示在虛擬顯示設(shè)備上；

獲取模塊，用于根據(jù)至少一個(gè)用戶的輸入指令，獲取至少一個(gè)用戶的全息圖像信息；

輸入模塊，用于將所述全息圖像信息輸入至所述三維立體圖像中；

更新模塊，用于實(shí)時(shí)獲取所述至少一個(gè)用戶的體感信息，并將所述至少一個(gè)用戶的體感信息實(shí)時(shí)更新至三維立體圖像中，以生成虛擬現(xiàn)實(shí)的協(xié)作畫面，其中，所述更新模塊，包括：

第一確定子模塊，用于通過所述虛擬顯示設(shè)備上的陀螺儀確定所述至少一個(gè)用戶的頭部方向信息；

第二確定子模塊，用于通過多個(gè)攝像設(shè)備獲取所述至少一個(gè)用戶的動(dòng)作信息，并通過可穿戴接收設(shè)備獲取所述至少一個(gè)用戶的操作信息，其中所述操作信息包括智能數(shù)據(jù)手套實(shí)時(shí)檢測用戶手部的力度信息以及手部操作信息；

生成子模塊，用于根據(jù)所述至少一個(gè)用戶的頭部方向信息以及動(dòng)作信息，生成至少一個(gè)用戶的體感信息；

調(diào)整子模塊，用于將所述至少一個(gè)用戶的體感信息實(shí)時(shí)輸入至所述三維立體圖像中，以使得所述三維立體圖像根據(jù)所述至少一個(gè)用戶的體感信息進(jìn)行顯示視角實(shí)時(shí)調(diào)整。