[發明專利]餐飲服務用機械臂及其配套裝置

在審

• 申請號: 201710758819.8
• 申請日: 2017-08-29
• 公開（公告）號: CN107378968A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 熊英
• 申請（專利權）人: 肇慶市小凡人科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A47G23/08
• 代理公司: 深圳市道臻知識產權代理有限公司44360
• 代理人: 陳琳

技術領域

本發明涉及機械臂。

背景技術

在自動化生產中，無論是單機還是組合機床，以及自動生產流水線，都要用到機械手來完成工件的取放。同樣的在餐飲領域對用于輸送餐飲等物品的機械臂需求巨大，且潛力無限。但鮮有成功產品的嘗試，原因在于餐飲行業所使用的例如容器、餐具等難以具有統一的標準，且為了吸引顧客，菜肴往往奇形怪狀，花樣百出，故而難以直接將工業生產所用的輸送用途機械臂應用于餐飲行業。

發明內容

為解決上述問題，提供了餐飲服務用機械臂及其配套裝置，所提供的技術方案如下，其特征在于，包括有橫向設置的電動導軌、與電動導軌配合的滑動端、可伸縮的設置在滑動端內的升降部、設置在升降部末端用來抓取菜盤的機械抓手，升降部底部還設置有帶有小滑軌的橫向支撐桿，機械抓手可在小滑軌上滑動，還包括有置物箱，置物箱兩側開設有滑動槽，滑動槽上設置有大滑軌，滑動槽中段開設有將大滑軌分隔的小容置槽，滑塊滑動連接的設置在大滑軌上，支架的一端與滑塊鉸接，另一端與供機械抓手抓取的夾持板鉸接，夾持板滑動配合的插入小容置槽。

在上述技術方案的基礎上，置物箱正面設置有可啟閉的門板，置物箱內被分隔板分為多層，且置物箱內壁底部和分隔板上均設置有可滑動拉出的滑板。

在上述技術方案的基礎上，置物箱內壁四周與分隔板上設置有多個固定環。

有益效果：在餐飲行業使用的機械臂，配合可伸縮夾持板的置物箱，能夠輕松方便的運送客人點的餐食。置物箱內部設置的滑板方便了使用者拿取餐盤，固定環則能夠保證湯碗或者湯盆的蓋子不會掉落。整體結構簡單實用性高。

附圖說明

圖1為本發明的使用狀態示意圖。

圖2為本發明的置物箱的主視圖。

圖3為本發明的置物箱的打開狀態示意圖。

圖4為本發明的圖2的A-A剖面圖。

圖5為本發明的圖4的局部放大示意圖。

具體實施方式

如附圖所示的餐飲服務用機械臂及其配套裝置，所提供的技術方案如下，其特征在于，包括有橫向設置的電動導軌1、與電動導軌1配合的滑動端2、可伸縮的設置在滑動端2內的升降部3、設置在升降部3末端用來抓取菜盤的機械抓手4，升降部3底部還設置有帶有小滑軌6的橫向支撐桿5，機械抓手4可在小滑軌6上滑動，還包括有正面開口8的置物箱7，置物箱7兩側開設有滑動槽 9，滑動槽9上設置有大滑軌10，滑動槽9中段開設有將大滑軌10分隔的小容置槽11，滑塊12滑動連接的設置在大滑軌10上，支架13的一端與滑塊12鉸接，另一端與供機械抓手4抓取的夾持板14鉸接，夾持板14滑動配合的插入小容置槽11。

使用本發明時，將餐盤放入置物箱7內，后將夾持板14從小容置槽11 中拉住，此時啟動機械臂，滑動端2滑動到合適位置，升降部3下降，機械抓手4滑動張開夾持住夾持板14并將其提起，再運送到指定位置。使用完畢后，推動夾持板14，使滑塊12向大滑軌10邊緣滑動，并使夾持板14插入到小容置槽11內即可。

優選的，置物箱7正面設置有可啟閉的門板15，置物箱7內被分隔板16分為多層，且置物箱7內壁底部和分隔板16上均設置有可滑動拉出的滑板17。為了能夠更方便的取放餐盤而在置物箱7的側面設置了開口8，在開口8處設置了可轉動啟閉的門板15，可轉動啟閉的方式可采用任何現有技術，例如轉軸鉸接等。同時為提供內部空間利用率，置物箱7內部被分隔板16分層，分隔板16 上設置槽(未圖示)且槽內滑動的設置有滑板17，拉出滑板17可輔助使用者將溫度較高的餐盤拿出。在置物箱7內壁底部也設置有滑板17。

優選的，置物箱7內壁四周與分隔板16上設置有多個固定環18。盛滿湯的菜食在機械臂運動時容易灑出，因此會蓋上蓋子。為防止蓋子掉落，將固定繩 (未圖示)從固定環18中穿過，緊緊的勒住餐盤或者湯盆的蓋子。