[發明專利]圖像處理方法、計算機可讀存儲介質及虛擬現實頭戴設備

在審

• 申請號: 201710758206.4
• 申請日: 2017-08-29
• 公開（公告）號: CN107610044A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 王明
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: G06T3/00
• 分類號: G06T3/00;G06F3/14
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙)11442
• 代理人: 郭少晶,馬佑平

1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：

獲取待顯示圖像對應的第一視場角、虛擬現實頭戴設備的光學部件的第二視場角和所述第二視場角對應的、在所述虛擬現實頭戴設備的屏幕上的第二視野范圍大小；

利用所述第一視場角、所述第二視場角和所述第二視野范圍大小，計算得到所述第一視場角對應的、在所述虛擬現實頭戴設備的屏幕上的第一視野范圍大小；

利用所述第一視野范圍大小，計算得到所述待顯示圖像的大小；

根據所述待顯示圖像的大小，對所述待顯示圖像進行光學畸變校正處理。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述待顯示圖像對應的第一視場角為所述虛擬現實頭戴設備的外接設備的光學部件的視場角。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，獲取待顯示圖像對應的第一視場角，包括：

在所述虛擬現實頭戴設備與所述外接設備建立連接時，所述虛擬現實頭戴設備獲取所述外接設備的設備參數，其中，所述設備參數包括所述外接設備的光學部件的視場角。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述第一視場角、所述第二視場角和所述第二視野范圍大小，計算得到所述第一視場角對應的、在所述虛擬現實頭戴設備的屏幕上的第一視野范圍大小，包括：

基于以下計算式計算得到所述第一視野范圍大小，

r＝R*[tan(FOV₁/2)/tan(FOV₂/2)]，其中，r為所述第一視野范圍對應的區域半徑大小，R為所述第二視野范圍對應的區域半徑大小，FOV₁為所述第一視場角，FOV₂為所述第二視場角。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述第一視野范圍大小，計算得到所述待顯示圖像的大小，包括：

基于以下計算式計算得到所述待顯示圖像的大小，

r＝K₀+K₁*h+K₂*h²+K₃*h³+…+K_n*hⁿ，其中，h為所述待顯示圖像對應的正方形區域的邊長，r為所述第一視野范圍對應的區域半徑大小，K₀、K₁、K₂、K₃、……K_n為所述虛擬現實頭戴設備的光學部件對應的系數。

6.根據權利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，根據所述待顯示圖像的大小，對所述待顯示圖像進行光學畸變校正處理，包括：

從所述待顯示圖像中確定多個特征點，根據所述待顯示圖像的大小，確定各特征點到所述待顯示圖像的中心點的距離；

基于以下計算式對所述待顯示圖像進行光學畸變校正處理，

l'＝K₀+K₁*l+K₂*l²+K₃*l³+…+K_n*lⁿ，其中，l為特征點到所述待顯示圖像的中心點的距離，K₀、K₁、K₂、K₃、……K_n為所述虛擬現實頭戴設備的光學部件對應的系數，l’為所述特征點經過光學畸變校正處理后到所述待顯示圖像的中心點的距離。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

將光學畸變校正處理后的待顯示圖像在所述虛擬現實頭戴設備的屏幕上進行顯示。