[發明專利]一種電力動力滑翔機

在審

• 申請號: 201710757344.0
• 申請日: 2017-08-29
• 公開（公告）號: CN107651186A
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 雷乾勇;黃健;劉聲;黃篤波
• 申請（專利權）人: 深圳市華力航空科技有限公司
• 主分類號: B64C31/024
• 分類號: B64C31/024;B64D27/24;B64C11/00
• 代理公司: 北京市領專知識產權代理有限公司11590
• 代理人: 林輝輪

技術領域

本發明涉及滑翔機領域，具體涉及一種電力動力滑翔機。

背景技術

在動力滑翔機領域中，專利號94207080.1的專利公開了一種動力滑翔機方案，該動力滑翔機方案是在滑翔機的中部安裝一臺發動機，通過傳動鏈路把發動機的動力傳遞到滑翔機頭部的動力螺旋槳上，該方法的滑翔機傳動鏈路過長，螺旋槳的折疊技術難度大，同時螺旋槳的尺寸受到限制，無法高效的發揮螺旋槳的效率。這種動力滑翔機方案的布置還會增加滑翔機在不打開螺旋槳狀態下的飛行阻力，因為滑翔機的發動機需要引氣和排氣。

在動力滑翔機領域中，授權公開號US2004/0031880A1的專利公開了一種在滑翔機背部安裝動力的動力滑翔機方案，通過對飛行安全網站的數據分析，這種方案的滑翔機事故率奇高，是一般滑翔機事故率的5倍以上，造成這種結果的原因是該滑翔機一旦打開動力裝置，必然會引起滑翔機的飛行力學特性的改變，也就改變了滑翔機的操縱特性，對于飛行員的技術要求較高，平均水平的飛行員基本不能有效的駕駛這種滑翔機。就導致該類型滑翔機事故率高居不下。

在滑翔機領域中，授權公開號CN1173157A公開了一種滑翔機的起飛方式，該滑翔機的起飛方式是通過飛機牽引滑翔機起飛。

上述實現滑翔機動力飛行的動力滑翔機方案中，存在著破壞滑翔機正常滑翔氣動特性的問題，滑翔機的優勢在于在空中飛行過程中安靜，操縱簡單，使用成本低。在滑翔機上安裝復雜的渦輪或活塞動力發動機，再通過復雜且較長的動力傳動路徑把內燃機的動力傳遞給動力螺旋槳會增加滑翔機的使用成本，增加操縱復雜度。內燃機的震動水平和噪音水平較高。在背部安裝收放式螺旋槳的動力滑翔機除了具有上述的不足之外，還在滑翔機螺旋槳運轉時改變了滑翔機的氣動特性，這種改變會突然的增加滑翔機的低頭力矩，在滑翔機低空飛行時突然的低頭力矩會突然改變滑翔機的操縱特性，一般技術的飛行員無法有效的處理這種問題，經常會導致機毀人亡，這是不希望發生的。絞車拉動滑翔機滑跑起飛的滑翔機起飛方式存在著在起飛過程中，絞車線連接的不穩固，或者絞車線無法與滑翔機分離的危險，這在滑翔機的使用過程中是導致滑翔機事故的重要原因之一，因為在起飛過程中一旦無法順利起飛或者順利分離，將會導致滑翔機飛行姿態劇烈變化，飛行員無法控制而引起的迫降的危險。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種在使用滑翔機動力裝置時不改變滑翔機的啟動特性和操縱特點的解決方案，該方案在保持了滑翔機良好的氣動外形，使得滑翔機能夠安靜飛行的同時，也防止出現滑翔機因尋找不到上升氣流而無法返回機場的危險情況

本發明解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現：一種電力動力滑翔機，包括滑翔機本體，其中所述滑翔機本體底部的前后兩端分別設有主輪與尾輪，其中滑翔機本體在主輪處設有主輪無刷電機，主輪無刷電機上連有機載電池組，尾輪通過尾輪支架連接在滑翔機本體上，尾輪支架與滑翔機本體的連接處設有轉向機構，滑翔機本體的尾部設有動力螺旋槳，動力螺旋槳上設有相連的動力無刷電機，動力無刷電機也與機載電池組電性相連。

優選的，所述滑翔機本體的底部設有尾輪罩，所述尾輪可收在尾輪罩內。

優選的，所述動力螺旋槳的槳葉由小型電機驅動。

優選的，所述動力螺旋槳在離心力的作用下自己折疊和展開。

優選的，所述滑翔機本體兩側的機翼上設有壓電傳感器與太陽能電池板，壓電傳感器、太陽能電池板均與機載電池組電性相連。

優選的，地面上設有地面電源，地面電源通過系留線與所述機載電池組電性相連。

有益效果是：本滑翔機用于實現滑翔機的自動起降和遠距離飛行。

主輪用于在地面滑跑情況下給滑翔機提供克服空氣阻力和地面摩擦阻力的動力，并且作為滑翔機在地面滑跑時前進的動力。滑翔機內的電池組給主輪的無刷電機供電，無刷電機帶動主輪旋轉，主輪帶動整個滑翔機在地面滑跑。在降落時，主輪的旋轉使得無刷電機產生反電動勢，快速的把滑翔機停下來同時把剎車產生的電能存儲在滑翔機電池組內部，形成良性循環，并且解決了滑翔機滑跑起飛的問題。

尾輪一方面防止滑翔機尾部的動力螺旋槳撞擊到地面，另一方面輔助滑翔機在地面穩定的滑跑。