[發(fā)明專利]一種開放式鋼體表面維護(hù)機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710757140.7
• 申請(qǐng)日: 2015-11-28
• 公開（公告）號(hào): CN107470068A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 裘列秀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 裘列秀
• 主分類號(hào): B05B13/04
• 分類號(hào): B05B13/04;B05B9/04;B08B5/02;B05B15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種開放式鋼體表面維護(hù)機(jī)器人，其特征在于：包括車架和設(shè)置在車架底部用于和鋼體表面配合的滾輪，所述車架四角設(shè)有用于將車架吸附壓緊在鋼體表面的磁吸附部件；所述車架中部設(shè)置有一個(gè)回轉(zhuǎn)環(huán)，所述回轉(zhuǎn)環(huán)外緣通過回轉(zhuǎn)軸承與車架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述回轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)緣均布有多個(gè)用于連接維護(hù)組件的連接頭；所述車架上還設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述連接頭通過可拆卸連接與維護(hù)組件連接；

所述維護(hù)組件包括噴涂組件和清洗組件；

所述清洗組件包括清洗組件外殼和密閉在清洗組件外殼內(nèi)的高壓氣體，所述清洗組件外殼底部設(shè)有噴嘴，所述噴嘴與噴涂組件外殼內(nèi)部連通，所述噴嘴上設(shè)有清洗閥門；

所述清洗組件外殼為壓力容器，所述清洗組件外殼內(nèi)通過壓力設(shè)備壓入氮?dú)猓逑撮y門開啟時(shí)，高壓氮?dú)鈴膰娮靽姵鰧?duì)鋼體表面進(jìn)行氣流清洗；

所述磁吸附部件為磁力座，所述磁力座包括外部的軟磁材料外殼和旋轉(zhuǎn)連接在軟磁材料外殼內(nèi)的恒磁磁鐵，所述恒磁磁鐵旋轉(zhuǎn)外緣設(shè)有一對(duì)黃銅隔磁板；

所述噴涂組件包括噴涂組件外殼和密閉在噴涂組件外殼內(nèi)的噴涂液，所述噴涂液壓力存儲(chǔ)于噴涂液儲(chǔ)存袋內(nèi)，所述噴涂組件外殼底部設(shè)有噴頭，所述噴頭通過導(dǎo)液管與噴涂液儲(chǔ)存袋內(nèi)部連通，所述導(dǎo)液管上設(shè)有控制閥體；

所述噴涂液儲(chǔ)存袋為彈性乳膠袋，所述噴涂液通過外壓灌入彈性乳膠袋內(nèi)且迫使噴涂液儲(chǔ)存袋在噴涂組件外殼內(nèi)部呈膨脹狀態(tài)，當(dāng)控制閥體處于開啟狀態(tài)下，噴涂液依靠噴涂液儲(chǔ)存袋收縮力將噴涂液擠壓出噴頭；

所述噴涂組件外殼內(nèi)部還設(shè)有沿噴涂組件外殼上下滑行的磁塊，所述磁塊設(shè)置在噴涂液儲(chǔ)存袋與噴涂組件外殼頂部之間，所述磁塊用于和鋼體表面吸附以加強(qiáng)對(duì)噴涂液儲(chǔ)存袋的擠壓；

所述噴涂組件外殼上開設(shè)有透氣孔；

所述彈性乳膠袋內(nèi)部還設(shè)有一個(gè)乳膠氣囊，所述乳膠氣囊與彈性乳膠袋頂部連接；

所述磁塊與噴涂組件外殼頂部之間還設(shè)有黃銅隔磁部件；

所述噴頭與導(dǎo)液管連接處密封設(shè)置，所述導(dǎo)液管與噴涂液儲(chǔ)存袋連接處密封設(shè)置。