[發明專利]一種模擬搏擊實戰訓練的沙袋系統

有效

• 申請號: 201710756415.5
• 申請日: 2017-08-29
• 公開（公告）號: CN107349585B
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 黨先紅
• 申請（專利權）人: 佛山神航科技有限公司
• 主分類號: A63B69/22
• 分類號: A63B69/22;A63B71/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種模擬搏擊實戰訓練的沙袋系統，其特征在于：包括沙袋（1）、支撐柱（4）、底座（2）和VR頭顯（3）；底座（2）包括數據傳輸裝置（21）、存儲器（22）、輪子（23）、電機（24）、處理器（25）、控制器（26）、電池（27）和活塞電機（28）；支撐柱（4）包括活塞（41）；沙袋（1）包括定位裝置（11）；所述定位裝置（11）置于沙袋（1）上方，與處理器（25）相連接；所述沙袋（1）與活塞（41）上端相連，活塞（41）置于支撐柱（4）內部上端，與活塞電機（28）相連接；支撐柱（4）中空；所述支撐柱（4）固定在底座（2）上；所述的底座（2）裝有輪子（23），輪子（23）與電機（24）相連，電機（24）與控制器（26）相連，存儲器（22）置于底座（2）內，與處理器（25）相連；電池（27）置于底座（2）中；控制器（26）置于底座（2）中，與處理器（25）相連；處理器（25）置于底座（2）中；數據傳輸裝置（21）置于底座（2）中，與處理器（25）和VR頭顯（3）相連；活塞電機（28）置于底座（2）中，與活塞（41）相連；所述VR頭顯（3）戴在拳擊選手頭上；

所述的沙袋系統的工作方法：拳擊選手在VR頭顯（3）中看到所在沙袋（1）位置的是一個模擬拳手的圖像；該模擬拳手的圖像產生的過程是由定位裝置（11）檢測拳擊選手與沙袋（1）之間的距離和位置，并將該距離和位置信息傳遞到處理器（25）；同時，處理器（25）以存儲在存儲器（22）中的模擬拳手的信息和沙袋（1）的當前位置信息結合，生成一個模擬拳手圖像，即在同一坐標系下，VR頭顯（3）中顯示的模擬拳手的坐標位置與沙袋（1）的坐標位置相同；當拳擊選手擊打中VR頭顯（3）中的模擬拳手時，擊打的落點將落在沙袋（1）上；而當沙袋（1）受到拳擊選手的擊打而產生移動時，VR頭顯（3）中的模擬拳手圖像也隨之移動，即VR頭顯（3）中的模擬拳手的位置變化跟隨沙袋（1）的位置變化；該模擬拳手的圖像通過數據傳輸裝置（21）輸送到VR頭顯（3）；當模擬拳手需要做下蹲動作時，控制器（26）控制活塞電機（28）帶動活塞（41）工作，控制沙袋（1）上下運動；在沙袋（1）和拳擊選手之間的距離有一個設定值，通過定位裝置（11）檢測拳擊選手與沙袋（1）之間的實際距離，若是實際距離大于設定值，控制器（26）控制電機（24）工作，控制底座（2）會朝拳擊選手所在位置移動，VR頭顯（3）中的模擬拳手也隨之移動；若是實際距離小于或者等于該設定值，視為模擬拳手的有效攻擊距離，底座（2）停止移動，處理器（25）發出攻擊指令，結合當前位置信息，生成一個模擬拳手進攻的圖像在VR頭顯（3）上顯示；當處理器（25）發出閃避命令時，VR頭顯（3）中的模擬拳手下蹲閃避；同時控制器（26）控制活塞（41）工作，沙袋（1）做直線上下運動。

2.根據權利要求1所述的一種模擬搏擊實戰訓練的沙袋系統，其特征在于：所述VR頭顯（3）中模擬拳手的進攻和防守動作根據存儲器（22）內的信息設定，但是VR頭顯（3）中模擬拳手的位置總是跟隨沙袋（1）。

3.根據權利要求1或2所述的一種模擬搏擊實戰訓練的沙袋系統，其特征在于：所述定位裝置（11）為激光測距儀。

4.根據權利要求1或2所述的一種模擬搏擊實戰訓練的沙袋系統，其特征在于：所述的沙袋（1）能上下運動，與VR頭顯（3）中模擬拳手的閃避動作相結合。

5.根據權利要求1或2所述的一種模擬搏擊實戰訓練的沙袋系統，其特征在于：所述的數據傳輸裝置（21）設有USB接口，能輸入數據到存儲器（22）；且能通過有線或無線的方式與VR頭顯（3）相連。