[發明專利]一種實時顯示的AGV小車控制方法在審
| 申請號： | 201710756308.2 | 申請日： | 2017-08-29 |
| 公開（公告）號： | CN107450552A | 公開（公告）日： | 2017-12-08 |
| 發明（設計）人： | 侯軍;王萌 | 申請（專利權）人： | 安徽千里眼信息科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙)11390 | 代理人： | 胡劍輝 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 實時 顯示 agv 小車 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種實時顯示的AGV小車控制方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：
S1、發送啟動指令至二維碼讀取器；
S2、發送終止指令至二維碼讀取器；
S3、計算小車行駛距離和平均時速；
S4、將小車行駛距離和平均時速發送至工控機。
2.根據權利要求1所述的一種實時顯示的AGV小車控制方法，其特征在于：所述S1中具體步驟為二維碼讀取器獲取工控機發送的采樣啟動指令后掃描二維碼并發送至控制處理器，控制處理器查找與所述二維碼關聯的位置坐標。
3.根據權利要求1所述的一種實時顯示的AGV小車控制方法，其特征在于：控制處理器獲取工控機發送的采樣終止指令后，停止獲取二維碼讀取器發送的二維碼，二維碼讀取器查找與最終獲取的二維碼關聯的位置。
4.根據權利要求1所述的一種實時顯示的AGV小車控制方法，其特征在于：控制處理器根據二維碼讀取器發送的二維碼個數及采樣頻率計算經過時間，并根據轉動圈數和車輪周長計算小車行駛距離，控制處理器根據行駛距離和經過時間計算小車的平均時速。
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