[發明專利]法線方向確定系統及方法有效
| 申請號： | 201710756139.2 | 申請日： | 2017-08-29 |
| 公開（公告）號： | CN107702643B | 公開（公告）日： | 2020-06-05 |
| 發明（設計）人： | 張柯;岳珠峰;吳曉陽;趙彬;耿小亮;張峰;張少偉 | 申請（專利權）人： | 西北工業大學 |
| 主分類號： | G01B11/00 | 分類號： | G01B11/00;G01S17/06 |
| 代理公司： | 北京律智知識產權代理有限公司 11438 | 代理人： | 闞梓瑄 |
| 地址： | 710072 *** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 法線 方向 確定 系統 方法 | ||
1.一種法線方向確定系統，其特征在于，包括：
雙向激光發生器，用于向待測點發射入射激光，以及發射與所述入射激光共線且方向相反的指示激光；
示蹤器，置于所述雙向激光發生器與所述待測點之間，用于確定所述入射激光的方向以及所述入射激光經所述待測點反射后的反射激光的方向；
參考物，用于接收所述指示激光；
其中，當所述入射激光與所述反射激光重合時，所述指示激光在所述參考物上的點確定為所述待測點的法線方向的參考點，將所述待測點與所述參考點的連接線的方向確定為所述待測點的法線方向。
2.根據權利要求1所述的法線方向確定系統，其特征在于，所述示蹤器為內含電解質溶液的封閉圓柱形裝置。
3.根據權利要求1或2所述的法線方向確定系統，其特征在于，所述待測點上涂覆有反光試劑或粘貼有反光標識。
4.一種法線方向確定方法，其特征在于，包括：
提供雙向激光發生器，用于向待測點發射入射激光，以及發射與所述入射激光共線且方向相反的指示激光；
提供示蹤器，所述示蹤器置于所述雙向激光發生器與所述待測點之間，用于確定所述入射激光的方向以及所述入射激光經所述待測點反射后的反射激光的方向；
提供參考物，用于接收所述指示激光；
其中，當所述入射激光與所述反射激光重合時，所述指示激光在所述參考物上的點確定為所述待測點的法線方向的參考點，將所述待測點與所述參考點的連接線的方向確定為所述待測點的法線方向。
5.根據權利要求4所述的法線方向確定方法，其特征在于，所述示蹤器為內含電解質溶液的封閉圓柱形裝置。
6.根據權利要求4或5所述的法線方向確定方法，其特征在于，在所述待測點上涂覆反光試劑或粘貼反光標識。
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