[發明專利]一種基于飛行器的放牧系統

在審

• 申請號: 201710755344.7
• 申請日: 2017-08-29
• 公開（公告）號: CN107608373A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 唐小華
• 申請（專利權）人: 安徽瓦爾特機械貿易有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;A01K3/00;A01K11/00;A01K29/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司34107
• 代理人: 方文倩

技術領域

本發明屬于畜養技術領域，提供了一基于飛行器的放牧系統。

背景技術

現有畜牧工作中，像牛、羊、馬這些牲畜，在放牧過程中是有一定自由度，能草原上自由活動的，為了防止有牲畜脫離牧群，傳統方式是通過有經驗的看護者來跟隨看護，看護者發現有牲畜脫離牧群時，及時將脫離牧群的牲畜趕回牧群，但人工精力有限，容易出現牲畜丟失的情況。

發明內容

本發明實施例提供一種基于飛行器的放牧系統，該系統解決了人工放牧存在容易丟失牲畜的問題。

本發明是這樣實現的，一種就飛行器的放牧系統，所述系統包括：飛行器、顯示模塊及控制器，所述飛行器上設有拍攝模塊、指令接收模塊、飛行控制模塊、以及激光控制模塊，所述拍攝模塊與所述顯示模塊通信連接，所述控制器與所述指令接收模塊通信連接；

所述拍攝模塊實時對牧場地面場景進行環形拍攝，并將拍攝的圖像發送至所述顯示模塊進行顯示；

所述控制器接收放牧者輸入的控制指令，所述控制指令為方位控制指令、角度調整指令、或激光驅動指令，并將所述控制指令發送至所述指令接收模塊，所述指令接收模塊將所述方位控制指令發送至所述飛行控制模塊，所述飛行控制模塊基于所述方位控制指令控制飛行器的飛行至脫離牧群牲畜的上方，所述指令接收模塊將所述角度調整指令及所述激光驅動指令發送至所述激光控制模塊，所述激光控制模塊基于角度調整指令調節激光器的發射角度，并基于激光驅動指令驅動激光器擊打脫離牧群的牲畜，以脫離牧群牲畜的朝牧群的方向行走。

進一步的，所述系統包：設于領頭牲畜上的第一定位模塊及設于飛行器上的第二定位模塊，所述第一定位模塊及所述第二定位模塊分別用于檢測領頭牲畜的所在位置及飛行器的當前位置，并定時將領頭牲畜所在位置及飛行器的當前位置分別發送至所述顯示模塊進行顯示，以使放牧者通過所述控制器控制飛行器從當前位置飛行至領頭牲畜的所在位置。

進一步的，所述系統包括：設于飛行器上測距傳感器，所述測距傳感器與所述激光控制模塊連接；

在所述激光控制模塊基于角度調整指令進行激光器的發射角度調整后，驅動所述測距傳感器檢測激光器至脫離牧群牲畜的距離，并將所述距離值發送至所述激光控制模塊，所述激光控制模塊基于所述距離值調節激光的發射強度。

進一步的，當所述飛行器為無人飛行器時，所述顯示模塊和所述控制器均為可佩戴于人體的設備。

進一步的，當所述飛行器為載人飛行器時，所述顯示模塊及所述控制器均集成于所述飛行器上。

該放牧系統的攝像設備相當于天眼，將放牧場景通過照片反饋至放牧者，放牧者只需監測圖像，可以準確獲知是否有牲畜脫離牧群及脫離牧群牲畜的所在方位，基于實時拍攝的圖像操控飛行器飛行至該位置，同時控制激光器擊打牲畜，以使牲畜朝牧群方向行走，放牧系統的配合人工操作，極大提高放牧者的工作效率，同時，也減少牲畜丟失情況的出現。

附圖說明

圖1是本發明實施例提供的基于飛行器放牧系統的結構示意圖；

1.飛行器、11.拍攝模塊、12.指令接收模塊、13.飛行控制模塊、14.激光控制模塊、15.第二定位模塊、16.測距傳感器、2.顯示模塊、3.控制器、4.第一定位模塊。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

圖1為本發明實施例提供的基于飛行器放牧系統的結構示意圖，為了便于說明，僅示出與本發明實施例相關的部分。

該系統包括：飛行器1、顯示設備2及控制器3，該飛行器1上設有拍攝模塊11、指令接收模塊12、飛行控制模塊13、以及激光控制模塊14，拍攝模塊11與顯示模塊2通信連接，控制器3與指令接收模塊12通信連接；

該拍攝模塊1實時對牧場地面場景進行環形拍攝，并將拍攝的圖像發送至顯示模塊2進行顯示；

控制器3接收放牧者輸入的控制指令，該控制指令為方位控制指令、角度調整指令、或激光驅動指令，并將該控制指令發送至指令接收模塊12，指令接收模塊12將方位控制指令發送至飛行控制模塊13，該飛行控制模塊13基于該方位控制指令控制飛行器的飛行至脫離牧群牲畜的上方，指令接收模塊12將角度調整指令發送至激光控制模塊14，激光控制模塊14基于角度調整指令調節激光器的發射角度，并基于激光驅動指令驅動激光器擊打脫離牧群的牲畜，以脫離牧群牲畜的朝牧群的方向行走。