[發明專利]一種氣動式固定轉角伺服馬達

有效

• 申請號: 201710755200.1
• 申請日: 2016-07-31
• 公開（公告）號: CN107504007B
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 沈宇杰
• 申請（專利權）人: 灤南縣昌豐金屬制品有限公司
• 主分類號: F15B15/12
• 分類號: F15B15/12;F15B15/22
• 代理公司: 北京卓嵐智財知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11624
• 代理人: 任漱晨

1.一種氣動式固定轉角伺服馬達，其特征在于：它包括環形氣缸外壁、環形氣缸側壁、第一環形軌、環形氣缸活塞、第一端壁、活塞斜口、第一軸套支撐、第二軸套支撐、第二端壁、第一環形軌支撐、第一圓板、擺動軸軸套、第二環形軌支撐、第二環形軌卡端、第二環形軌、環形氣缸內壁、環形氣缸進氣孔、定位彈簧、第二圓板、環形軌導孔、阻尼器，其中第一環形軌的一端安裝有第一環形軌支撐，第一環形軌支撐固定安裝在擺動軸上，第一環形軌的另一端通過環形氣缸活塞與第二環形軌的一端相連接，第二環形軌的另一端安裝有第二環形軌卡端，第二環形軌支撐的一端安裝在第二環形軌卡端上，另一端固定安裝在擺動軸上；定位彈簧的一端安裝在第一端壁上，另一端安裝在第二環形軌卡端上，且套于第二環形軌的外側；環形氣缸側壁安裝在第一圓板上，環形氣缸側壁和第二圓板之間安裝有環形氣缸外壁、環形氣缸內壁、第一端壁、第二端壁，第一端壁和第二端壁安裝在環形氣缸外壁和環形氣缸內壁之間且分別位于環形氣缸外壁和環形氣缸內壁的兩端；第一端壁和第二端壁的中心處均開有環形軌導孔，第一環形軌滑動于第二端壁的環形軌導孔中，第二環形軌滑動于第一端壁的環形軌導孔中，環形氣缸活塞滑動于環形氣缸中；第一軸套支撐和第二軸套支撐分別安裝在環形氣缸內壁的內緣面兩端，且第一軸套支撐和第二軸套支撐固定在擺動軸軸套外側；擺動軸軸套固定在第一圓板上，阻尼器安裝在第一圓板上，擺動軸依次穿過阻尼器、第一圓板、擺動軸軸套、第二圓板；環形氣缸活塞上開有活塞斜口，環形氣缸外壁一端安裝有環形氣缸進氣孔；所述阻尼器包括阻尼器端蓋、阻尼油出口、阻尼油進口、阻尼器外殼、阻尼卡板、阻尼滑片、阻尼側板，其中阻尼卡板固定在阻尼器外殼內側，阻尼滑片固定在擺動軸上，阻尼器外殼上安裝有阻尼油出口和阻尼油進口且分別位于阻尼滑片兩側，阻尼油出口通過阻尼油管與阻尼油進口連接；阻尼側板安裝在第一圓板上，阻尼器外殼安裝在阻尼側板上，阻尼器端蓋安裝在阻尼外殼上；所述環形氣缸進氣孔通過控制開關與高壓氣源連接；所述定位彈簧為壓縮彈簧；

所述氣動式固定轉角伺服馬達，當高壓氣體瞬間沖入環形氣缸時，環形氣缸活塞在氣壓和定位彈簧共同作用下發生往復振動，阻尼器阻止環形氣缸活塞的往復振動，使環形氣缸活塞到達一個位置停止；當環形氣缸中具有高壓氣時，安裝在阻尼器外殼上的阻尼卡板不動，安裝在擺動軸上的阻尼滑片隨擺動軸轉動；阻尼器中充滿阻尼油，從阻尼器端蓋向阻尼側板方向看，阻尼滑片順時針轉動將阻尼油從阻尼油出口中擠出，通過阻尼油管進入阻尼油進口；由于阻尼油管很細，阻尼油無法快速地從阻尼油出口排到阻尼油進口，阻尼油的壓力阻止阻尼滑片往復運動，從而阻止環形氣缸活塞的往復振動；另外當高壓氣源停止后，環形氣缸活塞會在定位彈簧作用下恢復原來位置，準備進行下一次增壓擺動；在整個機構結構不變的情況下，調節環形氣缸活塞的弧度能夠控制伺服馬達擺動的幅度大小。