[發明專利]一種用于高層滅火系統的飛爪裝置

在審

• 申請號: 201710754946.0
• 申請日: 2017-08-29
• 公開（公告）號: CN107684677A
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 王民鋼;黨鐵安;張韜;楊堯;張希銘
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: A62C3/00
• 分類號: A62C3/00;A62C31/00
• 代理公司: 西北工業大學專利中心61204
• 代理人: 陳星

技術領域

本發明涉及高層建筑物滅火技術領域，具體地說，涉及一種用于高層滅火系統的飛爪裝置。

背景技術

高層樓宇或建筑物滅火技術，是通過發射滅火彈的方式來撲滅高層建筑火災的特種消防裝備。它利用航天發射技術、控制技術和信息處理技術，能夠精確、快速、高效地撲滅高層樓宇或建筑物的火災。可對高度達100-300米高層樓宇或建筑物滅火。它可以在行進間預熱，到達現場即可發射，系統緊急展開時間僅僅需要3分鐘，而且系統無需近距離于火災事發地，幾百米外即可進行發射。此外，它還具有紅外夜視功能和目標探測功能，可拍攝、記錄火災現場視頻，評估滅火效能；并且對環境綠色環保，能實現無火、無煙、無焰、低噪聲發射。

現有的高層樓宇或建筑物滅火技術突破了傳統機械式云梯和泵類消防車救援高度的極限，逐步發展成為主流的高層滅火方法。現有的高層樓宇滅火裝置包括無人機發射滅火彈裝置和掛在高層建筑女兒墻或窗臺的升降裝置。無人機發射滅火彈裝置是通過消防人員使用手持飛行遙控器控制飛行器起飛，飛到指定高度后進入房間后爆炸，滅火劑爆炸噴灑到指定位置，進而實現滅火；這種裝置存在無法接近火源中心，滅火彈攜帶數量有限，無法實現有效滅火。通過懸掛在高層建筑女兒墻或窗臺的升降裝置的方法，通過升降裝置配合垂直起降飛行器同步升降，可對任意高度的建筑起火點進行噴水滅火，然而裝置的安裝時間長又極大地降低了滅火的效率。

發明專利CN206050081U公開了一種將滅火劑和爆炸裝置裝載到多旋翼無人機中空的腔體中，消防人員使用手持飛行遙控器控制飛行器起飛，飛行到達指定高度后進入房間接近火源后爆炸，滅火劑爆炸噴灑到指定位置，進而實現滅火。該方法可實現將滅火劑輸送到火源中心實現準確滅火，然而無法實現滅火劑的連續供應，并且自身爆炸而不是回收的方式造成該方法的實現成本較高，燃燒產生的巨大的氣流使得旋翼直升機很難靠近火源中心。

在發明專利CN203790491U中提出了一種將吊鉤和繩索懸掛在高層建筑物的女兒墻或窗臺上，通過升降裝置配合垂直起降飛行器同步升降，可對任意高度的建筑起火點進行噴水滅火，噴灑無盲區，響應速度快。然而，該方法從裝置的設置裝配完成到具體工作的實現，需要花費過多的時間，極大地降低了滅火的效率。由彈射機構，飛爪機構，管道牽引組件組成；

發明內容

為了避免現有技術中存在的不足，本發明提出一種用于高層滅火系統的飛爪裝置；通過彈射機構攜帶飛爪機構，以消防車或者無人機作為發射平臺，快速到達近火源處，通過展開飛爪機構勾住高層建筑物內的結構件，通過牽引機構將滅火劑管道和噴頭牽引至飛爪所在位置，通過控制系統將滅火劑源源不斷的傳輸進行滅火，可靠性高，且提高滅火效率。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:包括彈射機構、飛爪機構、管道牽引組件，彈射機構安裝在地面或無人機發射平臺上，飛爪機構位于彈射機構內部，管道牽引組件安裝在飛爪機構后部，且與滅火劑管道配合連接；

所述彈射機構包括錐頭、飛爪機構護罩、管道牽引組件保護罩、推進器，錐頭位于彈射機構前端，飛爪機構護罩和管道牽引組件保護罩連接位于彈射機構中間部位，飛爪機構和管道牽引組件分別安裝在飛爪機構護罩和管道牽引組件保護罩內，推進器位于彈射機構尾部；

所述飛爪機構包括錐形筒、掛齒軸、轉銷、彈簧、連接桿、彈簧擋銷、掛齒、彈簧軸，錐形筒位于飛爪機構前端部，掛齒與錐形筒通過掛齒軸連接，彈簧軸一端與連接桿連接，彈簧軸另一端固定在錐形筒內，彈簧嵌套在彈簧軸上位于轉銷與彈簧擋銷之間用于展開掛齒，彈簧擋銷位于連接桿中部用于限位彈簧；

所述管道牽引組件包括連接環、掛耳、滑輪拉桿、滑輪、滅火劑管道、噴頭、牽引繩壓板、繩索、滑輪軸、滑輪拉桿軸，連接環位于管道牽引組件前端用于與飛爪機構的連接桿連接，掛耳與連接環相連接，滑輪拉桿與掛耳連接，滑輪軸與滑輪連桿連接組成萬向機構，滑輪軸穿過滑輪安裝在滑輪拉桿后部，繩索纏繞在滑輪上，滅火劑管道與噴頭通過牽引繩壓板連接在繩索上；當彈射機構靠近火源后，飛爪機構護罩和管道牽引組件保護罩隨之破裂或在高溫下熔斷，嵌套在彈簧軸上位于轉銷與彈簧擋銷之間的彈簧伸展，同時掛齒在彈簧和轉銷的作用下展開；通過對繩索的作用力使掛齒勾住近火源處的窗體或建筑結構件固定。

所述掛齒材料為耐高溫合金。

所述彈射機構的固定載體為無人機或地面消防車。

有益效果