[發明專利]一種葡萄采摘器

在審

• 申請號: 201710754816.7
• 申請日: 2017-08-29
• 公開（公告）號: CN107493832A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 曹燕紅
• 申請（專利權）人: 廣州京海科技有限公司
• 主分類號: A01D46/28
• 分類號: A01D46/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種葡萄采摘器，其結構包括采摘桿(1)、固定軸(2)、外固定夾(3)、液壓伸縮桿(4)、內支撐架(5)、連接架(6)、柱塞(7)、測力傳感器(8)、切刀(9)，其特征在于：

所述采摘桿(1)的右端表面固定焊接有固定軸(2)，所述外固定夾(3)活動連接于固定軸(2)的外側表面，所述采摘桿(1)通過固定軸(2)與外固定夾(3)相連接，所述液壓伸縮桿(4)活動連接于固定軸(2)的右端表面中間處，所述內支撐架(5)固定焊接于液壓伸縮桿(4)的右端表面，所述連接架(6)垂直連接于內支撐架(5)的右端表面，所述柱塞(7)活動連接于連接架(6)的右端表面，所述測力傳感器(8)通過電連接于柱塞(7)的右端表面，所述切刀(9)活動連接于內支撐架(5)的右端表面；

所述測力傳感器(8)由感應裝置主體(80)、固定孔(81)、感應孔(82)、連接螺栓(83)、接線柱(84)組成，所述固定孔(81)嵌入于感應裝置主體(80)的上端表面，所述感應孔(82)通過電連接于感應裝置主體(80)的上端表面中間處，所述連接螺栓(83)垂直連接于感應裝置主體(80)的右端表面中間處，所述接線柱(84)固定連接于連接螺栓(83)的右端表面，所述測力傳感器(8)通過接線柱(84)與柱塞(7)的右端表面相連接。

2.根據權利要求1所述的一種葡萄采摘器，其特征在于：所述外固定夾(3)的上端表面右部固定連接有橫向連接架(30)，所述橫向連接架(30)的上端表面嵌入有螺絲(31)。

3.根據權利要求2所述的一種葡萄采摘器，其特征在于：所述螺絲(31)的數量為2個，它們分別分布于橫向連接架(30)的上端表面前、后部。

4.根據權利要求1所述的一種葡萄采摘器，其特征在于：所述固定孔(81)的數量為4個，它們均勻等距分布于感應裝置主體(80)的上端表面邊緣處。

5.根據權利要求1所述的一種葡萄采摘器，其特征在于：所述感應孔(82)的形狀為中空的圓柱體，其與感應裝置主體(80)的上端表面呈互相垂直的狀態，其內徑為13-15mm。

6.根據權利要求1所述的一種葡萄采摘器，其特征在于：所述橫向連接架(30)、切刀(9)之間呈互相垂直的狀態，所述橫向連接架(30)的是為2個，它們分別固定連接于外固定夾(3)的上、下端表面右部。

7.根據權利要求1所述的一種葡萄采摘器，其特征在于：所述柱塞(7)、感應裝置主體(80)的形狀均為中空的圓柱體，所述柱塞(7)、測力傳感器(8)之間電性連接。