[發明專利]一種抗拉增強型機器人手臂及其制備方法有效
| 申請號： | 201710754734.2 | 申請日： | 2017-08-29 |
| 公開（公告）號： | CN107739931B | 公開（公告）日： | 2019-09-27 |
| 發明（設計）人： | 華吉;華勝 | 申請（專利權）人： | 寧波華源精特金屬制品有限公司 |
| 主分類號： | C22C21/14 | 分類號： | C22C21/14;C22C21/16;C22C21/00;C22C1/10;C22C1/02;C22C32/00;C22F1/04;C22F1/057 |
| 代理公司： | 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(特殊普通合伙) 33243 | 代理人： | 洪珊珊 |
| 地址： | 315172 浙江省寧波*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 增強 機器人 手臂 及其 制備 方法 | ||
1.一種抗拉增強型機器人手臂的制備方法，其特征在于，所述機器人手臂由鋁合金制成，所述鋁合金包括以下質量百分比的組分，0.8-1.3% Si，0.5-1.2% Mn，0.35-0.60% Mg，1.0-1.5% Cu，0.8-1.5%納米TaC，1.3-2.8%納米AlN，余量為Al ，
所述制備方法包括以下步驟：
S1、按比例準備鋁合金的原材料，將納米TaC和納米AlN加入到改性溶液中，超聲攪拌后噴霧干燥形成分散性良好的復合納米顆粒，所述改性溶液包括以下質量百分比的組分：6-9%聚天冬氨酸，5-7%硬脂酸，30-35%乙醇，余量為水；
S2、將Si、Mn、Mg、Cu和Al金屬原料加熱至730-750℃熔煉為合金溶液，在合金溶液中加入復合納米顆粒，攪拌均勻；
S3、將攪拌均勻后的合金溶液降溫至710-730℃，保溫3-5min后澆注成生坯，對生坯進行熱處理后即得抗拉增強型機器人手臂。
2.根據權利要求1所述的制備方法，其特征在于，所述納米TaC和納米AlN的粒徑范圍為20-50nm。
3.根據權利要求1所述的制備方法，其特征在于，所述步驟S1中的納米TaC和納米AlN在改性溶液中的總質量百分數為15-23%。
4.根據權利要求1所述的制備方法，其特征在于，所述步驟S1中超聲攪拌的超聲功率為200-350w，攪拌速率為120-150rmp。
5.根據權利要求1所述的制備方法，其特征在于，所述步驟S2中的復合納米顆粒通過高壓噴射的方式加入到合金溶液中，所述高壓噴射的壓力為50-90MPa。
6.根據權利要求1所述的制備方法，其特征在于，所述步驟S3中的熱處理包括固溶處理和時效處理。
7.根據權利要求6所述的制備方法，其特征在于，所述步驟S3中的固溶處理的過程為，澆注后對生坯施加150-250MPa等靜壓壓力，待溫度降至520-550℃時，保溫3-5h，然后快速冷卻至室溫。
8.根據權利要求6所述的制備方法，其特征在于，所述步驟S3中的時效處理的過程為，固溶處理后將溫度加熱至230-250℃，保溫4-5h。
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