[發明專利]一種機器人手腕體及其制備方法

有效

• 申請號: 201710754707.5
• 申請日: 2017-08-29
• 公開（公告）號: CN107791274B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 華吉;華勝
• 申請（專利權）人: 寧波華源精特金屬制品有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J19/00;C22C47/08;C22C49/06;C22C49/14;C22F1/04
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(特殊普通合伙) 33243
• 代理人: 洪珊珊

1.一種機器人手腕體的制備方法，其特征在于，所述機器人手腕體由鋁合金制成，所述鋁合金包括以下質量百分比的組分，0.5-1.3%Si，0.2-0.5%Mn，0.17-0.35Mg，0.5-1.2%Ni，1.0-1.5%Be，2.5-3.5%玻璃纖維，1.5-3.0%納米Al₂O₃，余量為Al，所述納米Al₂O₃的粒徑為30-80nm；

所述機器人手腕體的制備方法包括以下步驟：

S1、按比例準備鋁合金的原材料，將玻璃纖維和納米Al₂O₃分別加入到活化液中，超聲攪拌處理后干燥，干燥后的玻璃纖維和納米Al₂O₃分別加入到改性液中進行超聲攪拌處理，然后將玻璃纖維進行微波鼓風干燥，將納米Al₂O₃進行噴霧干燥；

S2、將Si、Mn、Mg、Ni、Be和Al加熱至750-770℃熔煉為合金溶液，在合金溶液中加入玻璃纖維和納米Al₂O₃，攪拌均勻；

S3、將攪拌均勻后的合金溶液降溫至715-735℃，保溫3-5min后澆注成生坯，對生坯進行熱處理后即得機器人手腕體。

2.根據權利要求1所述的機器人手腕體的制備方法，其特征在于，所述玻璃纖維的長度為100-500μm，直徑為0.1-10μm。

3.根據權利要求1所述的機器人手腕體的制備方法，其特征在于，所述步驟S1中的活化液包括以下質量百分比的組分：0.9-1.3%H₂O₂，1.5-2.0%NaClO，0.6-1.0%檸檬酸，余量為水。

4.根據權利要求1所述的機器人手腕體的制備方法，其特征在于，所述步驟S1中的改性液包括以下質量百分比的組分：12-15%硅烷偶聯劑酸，15-18%聚乙二醇，余量為乙醇。

5.根據權利要求1所述的機器人手腕體的制備方法，其特征在于，所述步驟S1中的玻璃纖維在改性液中的質量百分數為30-38%，納米Al₂O₃在改性液中的質量百分數為20-25%。

6.根據權利要求1所述的機器人手腕體的制備方法，其特征在于，所述步驟S1中超聲攪拌的超聲功率為200-350w，攪拌速率為120-150rmp，玻璃纖維和納米Al₂O₃在活化液中超聲攪拌處理的溫度為30-50℃，玻璃纖維和納米Al₂O₃在改性液中超聲攪拌處理的溫度為50-65℃。

7.根據權利要求1所述的機器人手腕體的制備方法，其特征在于，所述步驟S3中的熱處理包括固溶處理和時效處理，所述固溶處理的過程為，澆注后對生坯施加變化范圍為180-230MPa的震蕩壓力，待溫度降至500-530℃時，保溫3-5h，然后快速冷卻至室溫。

8.根據權利要求7所述的機器人手腕體的制備方法，其特征在于，所述步驟S3中的時效處理的過程為，固溶處理后將溫度加熱至220-250℃，保溫4-5h。