[發(fā)明專利]數(shù)控切割設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710754018.4
• 申請日: 2017-08-29
• 公開（公告）號: CN107470755B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 石紅雨;石端勤;姜全富
• 申請（專利權(quán)）人: 河南勤工機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B23K10/00
• 分類號: B23K10/00;B23K7/00;B23K7/10;B26F3/00
• 代理公司: 鄭州金成知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 41121
• 代理人: 徐園園

1.一種數(shù)控切割設(shè)備，包括臺身、送料座和旋轉(zhuǎn)切割機(jī)頭，其特征是：設(shè)置有型材夾持定位機(jī)構(gòu)和送料主動齒輪的所述送料座在所述臺身上設(shè)置的兩個直線導(dǎo)軌上沿Z軸方向滑動，且設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)臺身上的送料齒條與對所述送料座在直線導(dǎo)軌上滑動提供動力的送料主動齒輪嚙合，經(jīng)設(shè)置在所述送料座上且與送料主動齒輪連接的送料伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動，型材伴隨型材夾持定位機(jī)構(gòu)在直線導(dǎo)軌上滑動到所述旋轉(zhuǎn)切割機(jī)頭，設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)切割機(jī)頭上以Z軸為軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的機(jī)頭回轉(zhuǎn)部分上的沿Y軸和X軸方向移動的切割頭對型材進(jìn)行操作，兩根直線導(dǎo)軌之間的臺身上設(shè)置的V型托料架根據(jù)所述型材夾持定位機(jī)構(gòu)的滑動狀態(tài)自動進(jìn)行高度調(diào)整對型材進(jìn)行支撐，所述旋轉(zhuǎn)切割機(jī)頭設(shè)置在直線導(dǎo)軌一端的臺身上，并與所述送料座處于同一基準(zhǔn)平面；

所述送料座包括送料滑座板及設(shè)置在送料滑座板上的拖鏈行走支架、拖鏈行走防護(hù)罩、型材夾持定位機(jī)構(gòu)，所述型材夾持定位機(jī)構(gòu)為V型夾持定位裝置；

所述V型夾持定位裝置包括互相夾持使用的兩個V型夾具、后送料夾緊油缸和退料裝置，所述后送料夾緊油缸通過兩個夾送油缸耳板設(shè)置在送料滑座板上，所述兩個夾送油缸耳板之間設(shè)置有間隔棒，所述兩個V型夾具為固定V型座和活動V型座，所述固定V型座通過平鍵和螺釘固定在送料滑座板上，所述活動V型座通過送料滑座安裝在活動座直線導(dǎo)軌上，所述活動座直線導(dǎo)軌為兩條，且在所述送料滑座板上呈Y軸方向互相平行設(shè)置，所述送料滑座上設(shè)置有與活動V型座連接的加強(qiáng)板，所述加強(qiáng)板與后送料夾緊油缸連接，兩條活動座直線導(dǎo)軌之間的送料滑座板上設(shè)置有后送料限位塊，所述后送料限位塊上設(shè)置有限位調(diào)整螺釘，所述退料裝置包括退料氣缸、退料桿和退料塊，所述退料桿的一端與設(shè)置在活動V型座內(nèi)的退料塊連接，所述退料桿的另一端貫穿送料滑座板后與退料氣缸連接；

所述旋轉(zhuǎn)切割機(jī)頭通過螺栓直接與所述臺身連接，并通過機(jī)頭連接板連接于臺身一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)切割機(jī)頭包括機(jī)頭座及設(shè)置在機(jī)頭座上的上夾持定位部分、下夾持定位部分和機(jī)頭回轉(zhuǎn)部分，所述機(jī)頭回轉(zhuǎn)部分包括互相連接的傳動機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動裝置，所述轉(zhuǎn)動裝置通過傳動機(jī)構(gòu)與外齒回轉(zhuǎn)支承連接，所述外齒回轉(zhuǎn)支承上設(shè)置有支承過度盤，所述支承過度盤上安裝有回轉(zhuǎn)安裝盤，所述回轉(zhuǎn)安裝盤上設(shè)置有Y軸部件，所述Y軸部件上設(shè)置有X軸部件，所述X軸部件上設(shè)置有切割頭，所述切割頭為離子、水刀、火焰切割頭，所述傳動機(jī)構(gòu)為齒輪傳動或同步帶傳動或蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)動；

所述上夾持定位部分包括設(shè)置在機(jī)頭座上的兩條上夾導(dǎo)軌，所述上夾導(dǎo)軌上通過上夾滑塊滑動設(shè)置有上夾滑板，所述上夾滑板上設(shè)置有上夾氣缸連接支座和上夾滾輪架，所述上夾氣缸連接支座與設(shè)置在所述機(jī)頭座上的上夾氣缸連接，所述上夾滾輪架上設(shè)置有上夾持滾輪；

所述下夾持定位部分包括設(shè)置在機(jī)頭座上的兩條下夾導(dǎo)軌，所述下夾導(dǎo)軌上通過下夾滑塊滑動設(shè)置有下夾滑板，所述下夾滑板上設(shè)置有下夾氣缸連接支座、下夾滾輪架和定位撞塊，所述下夾氣缸連接支座與設(shè)置在所述機(jī)頭座上的下夾氣缸連接，所述下夾滾輪架上設(shè)置有下夾持滾輪，所述兩條下夾導(dǎo)軌外側(cè)的機(jī)頭座上設(shè)置有限位安裝底板，所述限位安裝底板上設(shè)置有與所述定位撞塊配合使用的限位塊；

所述V型托料架包括設(shè)置在臺身上的中間氣缸安裝板，所述中間氣缸安裝板上設(shè)置有托架氣缸和直線軸承，所述直線軸承內(nèi)設(shè)置有與中支撐座連接的中間支撐導(dǎo)柱，所述托架氣缸通過浮動接頭與中支撐座連接，所述中支撐座上有呈V型交叉設(shè)置的短導(dǎo)向輥，所述直線導(dǎo)軌用導(dǎo)軌壓塊固定，導(dǎo)軌壓塊與臺身相連，直線導(dǎo)軌兩端設(shè)置左右限位座，左右限位座與臺身相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控切割設(shè)備，其特征是：所述拖鏈行走支架上設(shè)置有長拖鏈板，所述長拖鏈板上設(shè)置有一端與所述送料座連接的拖鏈，所述送料伺服電機(jī)通過減速機(jī)與送料主動齒輪連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控切割設(shè)備，其特征是：所述Y軸部件包括設(shè)置在回轉(zhuǎn)安裝盤上的Y軸導(dǎo)軌安裝座，所述Y軸導(dǎo)軌安裝座上設(shè)置有Y軸直線導(dǎo)軌和Y軸伺服電機(jī)連接座，所述Y軸直線導(dǎo)軌通過Y軸滑塊與Y軸滑板連接，所述Y軸伺服電機(jī)連接座上設(shè)置有與Y軸伺服電機(jī)聯(lián)軸器連接的Y軸伺服電機(jī)，所述Y軸伺服電機(jī)聯(lián)軸器通過Y軸絲杠上的Y軸絲杠螺母與Y軸滑塊連接，所述Y軸直線導(dǎo)軌上設(shè)置有Y軸限位開關(guān)，所述Y軸滑塊上設(shè)置有Y軸感應(yīng)開關(guān)支架。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控切割設(shè)備，其特征是：所述X軸部件包括設(shè)置在Y軸滑板上的X軸直線導(dǎo)軌和X軸伺服電機(jī)連接座，所述X軸直線導(dǎo)軌通過X軸滑塊與X軸滑板連接，所述X軸伺服電機(jī)連接座上設(shè)置有與X軸伺服電機(jī)聯(lián)軸器連接的X軸伺服電機(jī)，所述X軸伺服電機(jī)聯(lián)軸器通過X軸絲杠上的X軸絲杠螺母與X軸滑塊連接，所述X軸直線導(dǎo)軌上設(shè)置有X軸限位開關(guān)，所述X軸滑塊上設(shè)置有X軸感應(yīng)開關(guān)支架，所述切割頭設(shè)置在X軸滑板上。