[發明專利]一種傾轉式垂直起降無人機

在審

• 申請號: 201710752962.6
• 申請日: 2017-08-29
• 公開（公告）號: CN109305356A
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 張虎;王琦
• 申請（專利權）人: 陜西安康領航智能股份有限公司
• 主分類號: B64C27/26
• 分類號: B64C27/26;B64C27/28;B64C27/50;B64C29/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種無人機，特別涉及一種傾轉式垂直起降無人機，包括任務倉和機身，所述任務倉與機身一體連接，所述機身靠近任務倉的位置設置飛行控制設備倉，機身位于飛行控制設備倉的左側和右側設置機翼，兩個所述的機翼對稱設置，且機翼上設有副翼，所述機身的尾部設有尾翼，尾翼上安裝方向舵，兩個所述的方向舵對稱設置，所述機翼靠近機身的位置設有固定翼。本發明使無人機不需要借助任何外界協助而起飛、降落，使無人機在空中時節約電量損耗，減小發動機不能傾轉所帶來的阻力，通過使用折疊槳使得傾轉發動機在傾轉后螺旋槳向后折疊，可以大大減小常規非折疊螺旋槳所帶來的阻力。

技術領域

本發明涉及一種無人機，具體是涉及一種傾轉式垂直起降無人機。

背景技術

現有無人機起飛和降落均不方便，一般采用滑跑起飛和滑跑降落(這種方式必須需要一定長度和寬度而且較平坦的地面作為滑跑的跑道，而一般在外場很難找到這樣理想的場地)；或者采用彈射裝置起飛和降落傘降落(這種方式需要任何時候都必須帶著笨重的彈射架，一般常規無人機彈射架重量在30-100KG之間，這樣就至少需要2-4人才能抬的動，而如果飛行場地在山上，那么運輸彈射架就很不方便)；或者采用火箭助推方式起飛和降落傘降落(這種方式也是需要一個笨重的火箭助推鋼架，一般至少需要2-4人搬運，而且助推火箭為一次性消耗品且成本較高)，而現有垂直起降固定翼無人機都是在常規固定翼無人機的基礎上，在機翼或者尾桿上加裝4個固定的電動發動機，然后其工作方式是4個加裝的發動機只負責飛機起飛和降落的控制，而這4個發動機在飛機巡航飛行時不參與控制，而且這4個發動機一般都是豎直向上而且還不做氣動整流處理，這樣就給無人機巡航帶來的比較大的空氣阻力，從而減少了無人機的巡航時間。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有技術無人機起飛和降落需要借助外力、無人機的巡航時間短、空氣阻力大的缺陷，提供一種傾轉式垂直起降無人機。

為解決上述技術問題，本發明提供以下技術方案：一種傾轉式垂直起降無人機，包括任務倉和機身，所述任務倉與機身一體連接，所述機身靠近任務倉的位置設置飛行控制設備倉，機身位于飛行控制設備倉的左側和右側設置機翼，兩個所述的機翼對稱設置，且機翼上設有副翼，所述機身的尾部設有尾翼，尾翼上安裝方向舵，兩個所述的方向舵對稱設置，所述機翼靠近機身的位置設有固定翼，左側所述的固定翼的兩端設有垂直起降發動機，垂直起降發動機的軸桿外部固定安裝第一折疊螺旋槳，所述第一折疊螺旋槳與機翼為垂直設置，右側所述的固定翼的兩端安裝水平起降發動機，水平起降發動機的轉軸外部固定安裝第二折疊螺旋槳，所述第二折疊螺旋槳與機翼為平行設置，所述垂直起降發動機與水平起降發動機電性連接機體內的自動駕駛儀。

進一步的，所述飛行控制設備倉內包括燃油倉和電池倉。

進一步的，所述尾翼設為“V”型尾翼。

進一步的，所述固定翼與機翼呈“十”字狀交叉設置。

本發明與現有技術相比具有的有益效果是：一種傾轉式垂直起降無人機，結構合理，使用方便，采用了4個可傾轉的發動機，無人機在垂直起飛和垂直降落時會用到這4個發動機，然后在巡航飛行時會用到機翼前面或者后面2個發動機，這樣就減少了2個發動機的浪費，而且無人機4個發動機以及其轉動機構都經過了氣動整流處理，以及4個發動機在轉動到水平位置及螺旋槳折疊后，可以極大的減小沒有到的2個發動機所帶來的阻力，經過計算這些阻力基本上可以忽略不計，無人機不需要借助任何外界協助而起飛、降落，使無人機在空中時節約電量損耗，減小發動機不能傾轉所帶來的阻力，通過使用折疊槳使得傾轉發動機在傾轉后螺旋槳向后折疊，可以大大減小常規非折疊螺旋槳所帶來的阻力，避免了采用彈射裝置、火箭助推及滑跑起飛等起降的困難問題，實現無人機垂直起飛和垂直降落以及發動機可以在空中傾轉，同時避免了垂直起降固定翼飛行器發動機不能傾轉、垂直起降發動機巡航時不工作和增加飛行器空氣阻力的問題。

附圖說明

圖1為本發明一種傾轉式垂直起降無人機俯視結構示意圖；