[發(fā)明專利]一種基于物聯(lián)網(wǎng)的灌溉裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710752550.2
• 申請日: 2017-08-28
• 公開（公告）號: CN107295953B
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 申忠領(lǐng)
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波億林節(jié)水科技股份有限公司
• 主分類號: A01G25/02
• 分類號: A01G25/02;A01C23/04;A01M7/00;E03B3/02;B01D24/12
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 王學(xué)芝

1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的灌溉裝置，其特征在于，包括雨水收集室、過濾室、儲水腔、控制部件、混水室和噴灑部件；

所述雨水收集室包括漏斗形狀的上部和圓柱形狀的下部，所述漏斗形狀的上部內(nèi)側(cè)壁環(huán)形設(shè)置有太陽能板，在漏斗形狀的上部與圓柱型狀的下部交接的部位設(shè)置有第一水位檢測器，在圓柱形狀的下部底端設(shè)置有出水口，出水口通過雨水出水管與過濾室的入水口相連接，在雨水出水管上設(shè)置有第一水泵；

所述過濾室的入水口設(shè)置在一側(cè)的下部，出水口設(shè)置在另一側(cè)的上部，在過濾室內(nèi)部斜向設(shè)置有過濾板，且所述過濾板傾斜的方向使得入水口在其下側(cè)而出水口在其上側(cè)；

所述儲水腔設(shè)置有第一入水口和河水入水口，所述第一入水口與過濾室的出水口相連，所述河水入水口與自來水和/或灌溉渠管道相連，在其內(nèi)部側(cè)壁上設(shè)置有第二水位檢測器，所述儲水腔設(shè)置有側(cè)出水口和主出水口，所述側(cè)出水口與混水室入水口相連，所述主出水口與噴灑部件相連；

所述混水室包括混水室入水口、肥料入口、混合物出口以及橫向設(shè)置在混水室內(nèi)部的攪拌軸；所述肥料入口用于加入肥料顆粒或農(nóng)藥，所述攪拌軸上設(shè)置有螺旋槳葉片，所述混合物出口與儲水腔的主出水口相連；

所述噴灑部件包括與儲水腔主出水口相連通的入口、在二者連接處設(shè)置的轉(zhuǎn)動部件、橫向設(shè)置的灌溉水管、設(shè)置在灌溉水管頂部的多個灌溉水噴嘴、設(shè)置在灌溉水管底部的多個肥水噴嘴、以及豎直設(shè)置在灌溉管底端的旋轉(zhuǎn)輪和行走輪；所述轉(zhuǎn)動部件用于以儲水腔主出水口和旋轉(zhuǎn)輪為軸將灌溉水管進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)輪與地面接觸，為球形設(shè)置，能夠以自身為軸轉(zhuǎn)動，所述行走輪均布于灌溉水管下端，用于以旋轉(zhuǎn)輪為軸，支撐灌溉水管并通過行走輪的前進(jìn)和后退使得灌溉水管以旋轉(zhuǎn)輪為軸圓周轉(zhuǎn)動；在噴灑部件的入口處設(shè)置有第二水泵；

所述控制部件設(shè)置在儲水腔的外側(cè)，包括中央處理單元，存儲器和信號傳輸模塊，所述信號傳輸模塊通過無線或有線的方式與外部智能終端進(jìn)行信息通信，所述中央處理單元用于接收第一水位檢測器、第二水位檢測器傳輸來的信號繼而控制雨水收集室、過濾室、儲水腔和噴灑部件的入水口和出水口的開閉以及第一水泵和第二水泵的運行和停止并將其在存儲器中存儲，用于根據(jù)外部智能終端通過信號傳輸模塊傳送來的信息對攪拌軸的運行和停止、對灌溉水噴嘴的開閉、對肥水噴嘴的開閉進(jìn)行控制；用于根據(jù)設(shè)定的規(guī)則對行走輪的前進(jìn)和后退進(jìn)行控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的灌溉裝置，其特征在于，所述雨水收集室還包括設(shè)置在外部的蓄電池組和太陽能充放電控制器，用于對太陽能板的電能進(jìn)行控制和儲存，所述蓄電池組與所述控制部件、第一水位檢測器、第二水位檢測器、第一水泵、第二水泵以及混水室的攪拌軸外部的電機(jī)均電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的灌溉裝置，其特征在于，所述中央處理單元對于第一水位檢測器設(shè)置有最高閾值和運行時間，當(dāng)?shù)谝凰粰z測器檢測到雨水收集室中的水位高于該最高閾值，則控制雨水收集室的出水口打開，過濾室的入水口和出水口打開，儲水腔的第一入水口打開，并開啟第一水泵，當(dāng)運行時間達(dá)到后關(guān)閉第一水泵和各入水口和出水口；所述中央處理單元對于第二水位檢測器設(shè)置有最低閾值和運行時間，當(dāng)?shù)诙粰z測器檢測到儲水箱中水位低于該最低閾值，則開啟河水入水口進(jìn)行注水，達(dá)到設(shè)定的運行時間后則關(guān)閉河水入水口。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的灌溉裝置，其特征在于，所述外部智能終端為個人電腦、智能手機(jī)和/或平板電腦。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的灌溉裝置，其特征在于，所述肥料入口處還設(shè)置有開閉器，所述開閉器用于將肥料入口打開或關(guān)閉，所述開閉器與所述中央處理單元電連接，肥料入口打開后，所述中央處理單元收到開閉器的信號，控制所述儲水腔的主出水口的入口關(guān)閉，打開側(cè)出水口，并啟動攪拌軸轉(zhuǎn)動，所述中央處理單元控制所述灌溉水噴嘴關(guān)閉，運行設(shè)定時間后，所述中央處理單元控制所述肥水噴嘴開啟。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的灌溉裝置，其特征在于，所述信號傳輸模塊采用4G通信或無線wifi通信方式進(jìn)行信號傳輸。