[發(fā)明專利]用于使線狀工件彎曲的方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710752482.X
• 申請(qǐng)日: 2017-08-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107790527B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 諾曼·克希
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 丹格拉朗格管道技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B21D7/024
• 分類號(hào): B21D7/024;B21D7/16;B21D43/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 高源;王艷江

本發(fā)明涉及用于使線狀工件彎曲的裝置和方法。設(shè)置有用于線狀工件的保持器。彎曲工具包括至少一個(gè)徑向部分和一個(gè)彎曲部分。可以通過(guò)使彎曲部分繞徑向部分樞轉(zhuǎn)使工件彎曲。此外，設(shè)置有至少沿縱向方向延伸以驅(qū)動(dòng)彎曲工具的工件驅(qū)動(dòng)軸以及用于相對(duì)于工件定位彎曲工具的定位裝置。該定位裝置使彎曲工具和工具驅(qū)動(dòng)軸能夠在橫向于縱向方向延伸的至少一個(gè)橫向方向上移位。驅(qū)動(dòng)輪繞相對(duì)于工件固定的軸線以可旋轉(zhuǎn)的方式布置并且經(jīng)由傳動(dòng)裝置聯(lián)接以驅(qū)動(dòng)工具驅(qū)動(dòng)軸。傳動(dòng)裝置具有能夠橫向于驅(qū)動(dòng)輪的軸線移動(dòng)的至少一個(gè)聯(lián)接元件。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于使線狀工件特別是管線彎曲的方法和裝置。

背景技術(shù)

已知用于使例如燃料管路、制動(dòng)管路或液壓管路彎曲的各種類型的彎曲機(jī)。

DE 203 01 138 U1描述了一種彎曲機(jī)，其具有固定的夾持單元和彎曲單元，該固定的夾持單元用于固定要被彎曲的管，該彎曲單元可以通過(guò)彎曲頭部相對(duì)于固定的夾持單元移動(dòng)，彎曲工具在延伸臂的端部處附接至彎曲頭部。彎曲工具包括反向輥和滑塊，滑塊能夠繞反向輥樞轉(zhuǎn)。彎曲工具通過(guò)使彎曲頭部在彎曲點(diǎn)處移動(dòng)來(lái)定位，使得管的彎曲通過(guò)使滑塊繞反向輥樞轉(zhuǎn)來(lái)完成。

在EP 1 591 174中，彎曲裝置描述為桿狀且管狀的工件，該工件具有帶有彎曲心軸的彎曲頭部并且具有夾持裝置，夾持裝置用于使要被彎曲的工件壓靠彎曲心軸中的成形槽。彎曲心軸可以借助于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器來(lái)旋轉(zhuǎn)，并且?jiàn)A持裝置可以與彎曲心軸的旋轉(zhuǎn)軸線同心地樞轉(zhuǎn)。彎曲頭部連接至旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器彼此獨(dú)立。為了將驅(qū)動(dòng)從三個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器傳遞至彎曲心軸、轉(zhuǎn)換齒輪以及夾持裝置，彼此同心地設(shè)置了三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，所述三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸中的每個(gè)旋轉(zhuǎn)軸連接至旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器中的一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器。

發(fā)明內(nèi)容

可以認(rèn)為具有下述目的：提供用于使線狀工件彎曲的方法和裝置，其中，可以通過(guò)非常靈活地控制彎曲工具的能力來(lái)實(shí)現(xiàn)寬范圍的彎曲。

該目的由根據(jù)本發(fā)明的裝置和根據(jù)本發(fā)明的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。以下公開(kāi)內(nèi)容還涉及本發(fā)明的有利實(shí)施方式。

根據(jù)本發(fā)明的裝置包括用于線狀工件的保持器。線狀工件被理解為長(zhǎng)形的、優(yōu)選為至少大致圓柱形的工件，比如桿或管。工件可以是一致均勻的、即例如不變的材料，優(yōu)選為金屬，并且工件可以具有一致的直徑。同樣地，工件也可以具有不同的部段，比如在中間或端部處的連接部或更厚的區(qū)域、具有不同直徑的部段、柔性部段等。通常優(yōu)選的是，工件在處理開(kāi)始時(shí)是直的。由于本發(fā)明的當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施方式是針對(duì)管的處理而展開(kāi)的，所以在下文中偶爾也將工件稱為管以簡(jiǎn)化描述。然而，這不應(yīng)當(dāng)被理解為限制；本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)認(rèn)識(shí)到，根據(jù)本發(fā)明的裝置和根據(jù)本發(fā)明的方法可以同樣地應(yīng)用于其他線狀工件。

根據(jù)本發(fā)明的用于工件的保持器將工件至少局部地且臨時(shí)地固定在裝置內(nèi)，使得可以通過(guò)彎曲工具進(jìn)行處理。在優(yōu)選實(shí)施方式中，保持器包括用于夾持工件的至少一個(gè)夾持裝置。此外，可以為工件提供襯套。夾持裝置優(yōu)選地用于夾持工件的未彎曲部段、優(yōu)選地夾持管的端部。

根據(jù)本發(fā)明，該裝置還包括彎曲工具，借助于該彎曲工具可以在工件中期望的彎曲點(diǎn)處產(chǎn)生彎曲。通常，彎曲工具包括至少一個(gè)徑向部分和一個(gè)彎曲部分，所述至少一個(gè)徑向部分和一個(gè)彎曲部分優(yōu)選地可以放置在彎曲工具的相反兩側(cè)上。因此，可以通過(guò)使彎曲部分繞徑向部分?jǐn)[動(dòng)而產(chǎn)生彎曲。徑向部分和/或彎曲部分可以優(yōu)選地各自被設(shè)計(jì)成輥。

根據(jù)本發(fā)明，設(shè)置有工具驅(qū)動(dòng)軸以驅(qū)動(dòng)彎曲工具。工具驅(qū)動(dòng)軸用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞至彎曲工具的元件，特別優(yōu)選地傳遞至徑向部分和/或彎曲部分。一方面，工具驅(qū)動(dòng)軸可以提供必要的力以產(chǎn)生彎曲；另一方面，可以精確地控制彎曲運(yùn)動(dòng)以例如實(shí)現(xiàn)期望的彎曲角度。

為了產(chǎn)生期望的彎曲幾何形狀，彎曲工具可以優(yōu)選地相對(duì)于工件以可變的方式定位。優(yōu)選地，彎曲工具和/或工件可以沿彎曲工具和/或工件的縱向方向移動(dòng)；更優(yōu)選地，工件和彎曲工具也可以相對(duì)于彼此繞縱向方向樞轉(zhuǎn)。特別優(yōu)選的是以固定的方式布置工件并且例如通過(guò)旋轉(zhuǎn)、移位或移動(dòng)使彎曲工具相對(duì)于固定的工件合適地定位。