[發明專利]一種皮衛星開放式鎖緊分離裝置

有效

• 申請號: 201710751940.8
• 申請日: 2017-08-28
• 公開（公告）號: CN107697321B
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 滕來;金仲和
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B64G1/64
• 分類號: B64G1/64
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 徐敏

本發明公開了一種皮衛星開放式鎖緊及分離裝置，包括分離底板、鎖緊分離模塊以及頂推模塊，所述鎖緊分離模塊包括：兩個滑動件，對稱布置且滑動安裝在所述分離底板的兩側；兩個切割單元，分別安裝在對應的滑動件上；兩個彈性單元，分別將對應的滑動件與所述分離底板連接，在所述滑動件位于所述鎖緊位置時變形提供解鎖的驅動力，該驅動力釋放后使兩個滑動件滑動至相互遠離的解鎖位置；兩組鎖緊件，分別安裝在對應的滑動件上且在所述滑動件位于所述鎖緊位置時將衛星壓緊在頂推模塊上；鎖緊繩，同時繞裝在兩個切割單元的切割面上且使兩個滑動件滑動到相互靠近的鎖緊位置；本發明結構簡單，安裝方便，工作穩定，研制成本低。

技術領域

本發明涉及航空飛行器技術領域，特別涉及一種皮衛星開放式鎖緊分離裝置。

背景技術

衛星的發射成本直接與整星的重量相關，一般衛星的發射成本在每公斤2萬美元，衛星的鎖緊及分離裝置作為整星的一部分，重量上占有相當大的比例，如何能有效的減輕重量一直是諸多專家學者關注的問題。

常規的皮衛星特別是Cubesat衛星，一般的采用的分離機構都是通過艙門將衛星固定在筒狀分離機構內，通過鈦桿將艙門鎖緊，分離時通過火攻裝置切斷鈦桿，艙門打開的同時，衛星從分離機構釋放。例如公開號為CN105151330A的專利文獻公開了一種皮納衛星星箭固定及分離裝置，包括底板，所述底板上固定有衛星支撐座、拉桿、拉桿切斷機構以及衛星彈出機構，所述衛星支撐座設有至少一對，任一一對衛星支撐座兩兩相對布置，所述拉桿設有至少一對，每對拉桿分別安裝在任一一對衛星支撐座內，每根拉桿伸出對應衛星支撐座的衛星支撐面與衛星連接并將衛星壓緊在該衛星支撐面上；上述的皮納衛星星箭固定及分離裝置在連接衛星與底板時將底板所受的拉力和壓力設置在同一直線上，從而使底板和衛星之間的相互作用力合理分布，整體結構簡單、穩定，且安裝方便，制造成本低。

又例如公開號為CN104527997A的專利文獻公開了一種用于連接和解鎖衛星的同步裝置，包括固定安裝在衛星兩側的一對銷槽，以及通過同步驅動機構安裝在衛星分離部件上且與該對銷槽分別配合的一對活動鎖銷，所述同步驅動機構包括：底座，固定在衛星分離部件上；支撐桿，一端鉸接在底座上；直推桿，一端與支撐桿的自由端鉸接；橫推桿，中部與直推桿的自由端鉸接；一對聯動機構，對稱布置在直推桿兩側，對應連接所述活動鎖銷和橫推桿的兩端，用于將橫推桿的水平推力同時傳送至所述一對活動鎖銷驅動該對活動鎖銷同時脫離對應的銷槽。上述通過純機械結構來連接分離衛星，結構簡單，安裝方便，工作穩定，特別適合在地面上代替火工品進行衛星分離試驗，從而大大降低試驗成本。

但是上述的分離機構都具有結構復雜、重量重、解鎖有沖擊的缺點。當衛星在進入預定軌道后即從火箭分離，這對衛星的熱控沒有特殊要求，可以采用開放式的分離方式，可有效降低分離機構的重量。針對衛星的在軌需求和常規設計的缺點，需要研發一款結構更簡單、重量更輕、解鎖無沖擊的皮通用鎖緊及分離裝置。

發明內容

本發明提供了一種皮衛星開放式鎖緊分離裝置，結構簡單，安裝方便，運行可靠，可以有效鎖緊及分離皮衛星。

一種皮衛星開放式鎖緊及分離裝置，包括分離底板、鎖緊分離模塊以及頂推模塊，所述鎖緊分離模塊包括：

兩個滑動件，對稱布置且滑動安裝在所述分離底板的兩側，包括相互靠近的鎖緊位置以及相互遠離的解鎖位置；

兩個切割單元，分別安裝在對應的滑動件上；

兩個彈性單元，分別將對應的滑動件與所述分離底板連接，在所述滑動件位于所述鎖緊位置時變形提供解鎖的驅動力，該驅動力釋放后使兩個滑動件滑動至相互遠離的解鎖位置；

兩組鎖緊件，分別安裝在對應的滑動件上且在所述滑動件位于所述鎖緊位置時將衛星壓緊在頂推模塊上；

鎖緊繩，同時繞裝在兩個切割單元的切割面上且使兩個滑動件滑動到相互靠近的鎖緊位置。