[發(fā)明專利]大型飛機機翼壁板的調(diào)姿定位系統(tǒng)及其數(shù)控調(diào)姿定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710751430.0
• 申請日: 2017-08-28
• 公開（公告）號: CN107471171B
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王青;李江雄;柯映林
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號: B25H1/10
• 分類號: B25H1/10
• 代理公司: 33224 杭州天勤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 何彬<國際申請>=<國際公布>=<進(jìn)入國

1.一種大型飛機機翼壁板的數(shù)控調(diào)姿定位裝置，其特征在于：

所述數(shù)控調(diào)姿定位裝置包括底座，通過導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)可滑動地安裝在所述底座上的滑臺支柱，輸出端相平行布置地安裝在所述滑臺支柱上的一臺以上的三坐標(biāo)數(shù)控定位器；

所述輸出端上固設(shè)有用于與設(shè)于所述壁板上的支撐球頭構(gòu)成球頭鉸接機構(gòu)的球頭鎖緊器；

所述球頭鎖緊器包括球托座、鎖緊環(huán)、卡壓件及撥環(huán)，所述支撐球頭穿過所述鎖緊環(huán)后座托于所述球托座的球托面上；所述鎖緊環(huán)上設(shè)有供所述卡壓件沿所述鎖緊環(huán)的徑向往復(fù)移動的導(dǎo)孔；所述撥環(huán)可在鎖緊位置與釋放位置間轉(zhuǎn)動地套設(shè)在所述鎖緊環(huán)外，其內(nèi)環(huán)面包括大徑環(huán)面部與小徑環(huán)面部；

所述撥環(huán)轉(zhuǎn)至所述釋放位置時，所述卡壓件的外端面對準(zhǔn)所述大徑環(huán)面部，所述支撐球頭的半徑與所述卡壓件的長度之和小于等于所述大徑環(huán)面部的半徑；所述撥環(huán)轉(zhuǎn)至所述鎖緊位置時，所述小徑環(huán)面部擠壓所述卡壓件至其內(nèi)端面與所述球托面上下抱緊所述支撐球頭。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控調(diào)姿定位裝置，其特征在于：

所述卡壓件上設(shè)有沿所述鎖緊環(huán)的徑向布置的限位滑槽，一限位銷釘?shù)囊欢舜┻^所述限位滑槽后固定在所述鎖緊環(huán)上；

所述卡壓件與所述鎖緊環(huán)間設(shè)有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的彈性恢復(fù)力迫使所述卡壓件遠(yuǎn)離所述支撐球頭。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控調(diào)姿定位裝置，其特征在于：

所述大徑環(huán)面部與所述小徑環(huán)面部間由平滑過渡面部連接；

所述卡壓件的外端面為曲率半徑小于所述小徑環(huán)面部的半徑的弧形面，內(nèi)端面為與所述支撐球頭的上表面相配合的球冠狀擠壓面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控調(diào)姿定位裝置，其特征在于：

所述球頭鎖緊器包括用于檢測所述支撐球頭受力的三維力傳感器，所述三維力傳感器向控制器輸出檢測信號。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項權(quán)利要求所述的數(shù)控調(diào)姿定位裝置，其特征在于：

所述三坐標(biāo)數(shù)控定位器包括安裝座、X向滑座、Y向滑座、滑枕箱及Z向滑枕，所述安裝座與所述滑臺支柱固定連接；

所述X向滑座受致動器驅(qū)動地可沿固設(shè)在所述安裝座上的X向直線導(dǎo)軌滑動；所述Y向滑座受致動器驅(qū)動地可沿固設(shè)在所述X向滑座上的Y向直線導(dǎo)軌滑動；所述滑枕箱固設(shè)在所述Y向滑座上，所述Z向滑枕受致動器驅(qū)動地相對所述滑枕箱沿Z向滑動；

所述球頭鎖緊器固設(shè)在所述Z向滑枕的端部上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)控調(diào)姿定位裝置，其特征在于：

所述X向滑座與所述安裝座間設(shè)有向控制器輸出檢測信號的X向位移檢測傳感器；所述Y向滑座與所述X向滑座間設(shè)有向控制器輸出檢測信號的Y向位移檢測傳感器；所述Z向滑枕與所述滑枕箱間設(shè)有向所述控制器輸出檢測信號的Z向位移檢測傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項權(quán)利要求所述的數(shù)控調(diào)姿定位裝置，其特征在于：

所述壁板上安裝有壁板保形架，所述支撐球頭固設(shè)在所述壁板保形架上。

8.一種大型飛機機翼壁板的調(diào)姿定位系統(tǒng)，包括若干臺沿所述壁板的展向間隔排列且受控制器控制而協(xié)同動作地對壁板進(jìn)行復(fù)位的調(diào)姿定位裝置，其特征在于：

所述調(diào)姿定位裝置為權(quán)利要求1至7任一項權(quán)利要求所述的數(shù)控調(diào)姿定位裝置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的調(diào)姿定位系統(tǒng)，其特征在于：

位于所述壁板的翼根部及主體部處的數(shù)控調(diào)姿定位裝置上的三坐標(biāo)數(shù)控定位器的數(shù)量為兩個，位于所述壁板的翼梢部處的數(shù)控調(diào)姿定位裝置上三坐標(biāo)數(shù)控定位器的數(shù)量為一個。