[發(fā)明專利]駕駛飛行器的輔助方法、相關(guān)計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品和輔助裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710751366.6
• 申請(qǐng)日: 2017-08-28
• 公開（公告）號(hào): CN107784868A
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 塞德里克·德西爾瓦;杰羅姆·撒科勒;尼古拉斯·羅西
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 泰雷茲公司
• 主分類號(hào): G08G5/00
• 分類號(hào): G08G5/00
• 代理公司: 北京派特恩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11270
• 代理人: 王琳,姚開麗

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于駕駛飛行器的輔助方法。

本發(fā)明還涉及一種與這種方法相關(guān)聯(lián)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品和用于駕駛的輔助裝置。

背景技術(shù)

“飛行器”指的是由至少一個(gè)飛行員駕駛的運(yùn)動(dòng)車輛，具體地能夠在地球大氣中飛行，例如飛機(jī)、直升機(jī)或無人機(jī)。飛行員從飛行器的駕駛艙或遠(yuǎn)程地從任何其他合適的駕駛中心使用駕駛命令來駕駛飛行器。

按照就其本身而言已知的方式，飛行器的每次飛行根據(jù)飛行計(jì)劃進(jìn)行，該飛行計(jì)劃具體地包括在該飛行期間飛機(jī)器的多個(gè)計(jì)劃的位置。這些位置具體地對(duì)應(yīng)于預(yù)定的航路點(diǎn)。每個(gè)位置表示多個(gè)駕駛參數(shù)，例如在各個(gè)參考平面中的二維地理參數(shù)、涉及飛行器的高度或海拔的地理或高程參數(shù)、在各個(gè)參考平面中的時(shí)間參數(shù)或速度參數(shù)。

飛行計(jì)劃在飛行器起飛之前確定且通常向主管機(jī)構(gòu)登記備案。

飛行計(jì)劃還可在飛行期間經(jīng)歷改變。這些改變例如由天氣狀況的改變、空氣交通改變或任何其他類型的環(huán)境改變引起，并從地面以指令的形式發(fā)送給飛行員。

由空中交通管制員發(fā)出的指令據(jù)說是ATC(空中交通管制)類型的。

空中交通管制員要么通過由無線電通信裝置實(shí)施的語音連接，要么通過能夠發(fā)送可以以文本形式恢復(fù)的消息的數(shù)據(jù)連接，來給飛行員發(fā)送ATC指令。

后一種類型的連接也被稱為數(shù)據(jù)鏈。

在接收這種指令時(shí)，飛行員必須具體地核實(shí)指令與飛行器的操作能力和由飛行器的當(dāng)前飛行計(jì)劃施加的任何限制的兼容性。

因此，例如，這些限制涉及至少在某些航路點(diǎn)的通過高度或在這些航路點(diǎn)的通過速度。

關(guān)于操作能力，飛行員必須具體地確保飛行器能夠執(zhí)行對(duì)應(yīng)的駕駛命令以遵守傳遞的指令。這些能力例如取決于飛行器的當(dāng)前重量、飛行器的最大飛行高度、可用的燃料等。

飛行員確定應(yīng)用該指令可對(duì)當(dāng)前飛行計(jì)劃產(chǎn)生的后果。這些后果通常涉及與飛行計(jì)劃相關(guān)聯(lián)的參數(shù)，例如到達(dá)給定的航路點(diǎn)的飛行時(shí)間、在該點(diǎn)處可用的燃料的量等。

如果指令是兼容的，則飛行員向空中交通管制員確認(rèn)指令被考慮并基于該指令改變當(dāng)前飛行計(jì)劃。

然后，可以看到這些操作需要由飛行員作出解釋、計(jì)算以及手動(dòng)和心理活動(dòng)兩者。這些活動(dòng)也是重要的錯(cuò)誤來源。

為了彌補(bǔ)這些缺點(diǎn)，在現(xiàn)有技術(shù)中，系統(tǒng)已經(jīng)存在以用于處理由空中交通管制發(fā)送的至少一些指令。因此，例如，這些系統(tǒng)可與FMS(飛行管理系統(tǒng))類型的計(jì)算機(jī)相關(guān)聯(lián)，該計(jì)算機(jī)將在當(dāng)前飛行計(jì)劃中接收的指令包含于提供給飛行員的輔助裝置中。

然而，這些系統(tǒng)不是完全令人滿意的。具體地，它們不能使飛行員免于應(yīng)用傳遞的指令所需要的任何手動(dòng)和/或心理活動(dòng)。

本發(fā)明旨在提出一種用于駕駛飛行器的輔助方法，從而能夠在接收旨在更改飛行器的當(dāng)前飛行計(jì)劃的指令時(shí)，大大簡(jiǎn)化需要由飛行員進(jìn)行的手動(dòng)和/或心理活動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容

為此，本發(fā)明涉及一種用于駕駛飛行器的輔助方法，飛行器包括實(shí)施飛行器的操作能力的一組系統(tǒng)，飛行器根據(jù)飛行計(jì)劃執(zhí)行飛行，飛行計(jì)劃包括飛行器的多個(gè)航路點(diǎn)和至少在這些航路點(diǎn)中的一些航路點(diǎn)處的多個(gè)約束條件，飛行計(jì)劃與涉及飛行和/或飛行器的多個(gè)操作參數(shù)相關(guān)聯(lián)并在飛行計(jì)劃的各個(gè)航路點(diǎn)處采取不同的值；該方法包括如下步驟：

–從飛行器外部的系統(tǒng)獲取旨在更改飛行器的當(dāng)前飛行計(jì)劃的指令；

-確定指令的適用時(shí)間段，適用時(shí)間段由指令的多個(gè)適用時(shí)刻構(gòu)成，其中，指令的應(yīng)用與飛行器的操作能力和飛行器的當(dāng)前飛行計(jì)劃的約束條件兼容，每個(gè)適用時(shí)刻相對(duì)于在飛行時(shí)的時(shí)刻或相對(duì)于飛行器的地理位置來限定；

-對(duì)于指令的每個(gè)適用時(shí)刻，在該適用時(shí)刻應(yīng)用指令的情況下，確定更改后的飛行計(jì)劃，并計(jì)算與該更改后的飛行計(jì)劃相關(guān)聯(lián)的操作參數(shù)的值；

-基于與對(duì)應(yīng)于該適用時(shí)刻的更改后的飛行計(jì)劃相關(guān)聯(lián)的操作參數(shù)的值和與當(dāng)前飛行計(jì)劃相關(guān)聯(lián)的操作參數(shù)的值，從一組適用時(shí)刻之中選擇最優(yōu)適用時(shí)刻。

根據(jù)本發(fā)明的其他有利的方面，該方法包括單獨(dú)地或根據(jù)所有技術(shù)上可能的組合來考慮的如下特征中的一個(gè)或多個(gè)：

-用于將當(dāng)前飛行計(jì)劃替代為對(duì)應(yīng)于指令的最優(yōu)適用時(shí)刻的更改后的飛行計(jì)劃的步驟；

-用于通知指令的適用時(shí)間段和最優(yōu)適用時(shí)刻的步驟；

-包括能夠在最優(yōu)適用時(shí)刻應(yīng)用指令的駕駛命令和對(duì)生成的駕駛命令的通知的步驟；

-當(dāng)在用于確定多個(gè)適用時(shí)刻的步驟期間沒有確定指令的適用時(shí)刻時(shí)用于對(duì)不兼容的通知的步驟；