[發明專利]一種超聲探頭掃查控制方法及裝置

在審

• 申請號: 201710750603.7
• 申請日: 2017-08-28
• 公開（公告）號: CN107374674A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 陳雄;孫強;王長春;余桂珊
• 申請（專利權）人: 深圳開立生物醫療科技股份有限公司
• 主分類號: A61B8/12
• 分類號: A61B8/12;A61B8/08;A61B8/00
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙)44285
• 代理人: 王仲凱

技術領域

本發明涉及醫學超聲技術領域，特別是涉及一種超聲探頭智能掃查控制方法及裝置。

背景技術

醫學超聲波檢查的工作原理是將超聲波發射到人體內，當它在體內遇到界面時會發生反射及折射，并且在人體組織中可能被吸收而衰減。因為人體各種組織的形態與結構是不相同的，其反射與折射以及吸收超聲波的程度也就不同，所反映出的超聲影像也就不同。超聲診斷是將聲學原理與電子技術、新材料及計算機數字技術的最新成就相結合，通過超聲儀器所反映出的波形、曲線，或者影響的特征來了解人體器官或組織結構的數據和形態，再結合解剖學知識、病理生理及臨床知識發現疾病，作出提示的一種診斷方法。由于超聲診斷是一種無創、無痛、方便、直觀的有效檢查手段，現已被廣泛應用在醫學臨床的各個領域，主要的應用范圍包括：顱腦疾病的超聲診斷、胸腹部超聲診斷、婦產科超聲診斷、心血管疾病超聲診斷和介入性超聲診斷等。

其中，經胸超聲心動圖(transthoracic echocardiography，TTE)檢查已成為心臟疾病診斷的一個重要手段，但常因肺氣腫、肥胖、胸輪廓畸形和肋骨的障礙等原因會導致一部分患者不能獲得滿意的超聲圖像而影響疾病診斷。因此，近幾年開展的經食管超聲心動圖(transesophageal echocardiography，TEE)，因其采用特殊的探查位置和優質的圖像顯示，開辟了心臟血管影像學檢查的新視窗，擴展了經胸超聲檢查的范圍，彌補了TTE的不足。但是由于TEE檢查是通過把超聲探頭插入食管，經食管壁對心血管組織進行超聲成像檢查。因此由于TEE檢查采用的特殊的探查位置，會在檢查過程中增加受檢者的不適，因此不適合反復檢查，同時TEE檢查要求要求操作醫生對心血管的解剖切面非常熟悉，并對操作經驗也有較高要求，如果在TEE檢查過程中反復操作也會增加了醫生的操作負擔。

發明內容

針對于上述問題，本發明提供一種超聲探頭掃查控制方法及裝置，實現了提高經食管心臟超聲檢查的檢查效率并降低檢查風險的目的。

為了實現上述目的，根據本發明的第一方面，提供了一種超聲探頭掃查控制方法，該方法包括：

創建切面圖庫，在所述切面圖庫中選取出目標切面圖像；

依據所述目標切面圖像，生成超聲探頭自動調整指令；

根據所述超聲探頭自動調整指令，對所述超聲探頭的掃查位置進行調整，得到輸出切面圖像。

優選的，所述依據所述目標切面圖像，生成超聲探頭自動調整指令之前，該方法還包括：

獲取所述超聲探頭初始位置對應的初始掃描切面圖像。

優選的，所述依據所述目標切面圖像，生成超聲探頭自動調整指令，包括：

將所述初始掃描切面圖像與所述目標切面圖像進行圖像對比，獲得圖像方向偏差信息和位置偏差信息；

依據所述圖像方向偏差信息和所述位置偏差信息，轉換為所述超聲探頭的方向調整信息和位置調整信息；

根據所述超聲探頭的方向調整信息和所述位置調整信息，生成超聲探頭自動調整指令。

優選的，所述根據所述超聲探頭自動調整指令，對所述超聲探頭的掃查位置進行調整，得到輸出切面圖像，包括：

通過所述超聲探頭的自動調整指令，控制探頭的機械傳動結構的傳動，對所述超聲探頭的掃查位置進行調整；

獲取所述超聲探頭調整后的實時切面圖像，記為初始調整圖像；

判斷所述初始調整圖像與所述目標切面圖像是否滿足預設誤差范圍，如果是，則將所述初始調整圖像作為輸出切面圖像；

如果否，則依據所述目標切面圖像，重新生成超聲探頭自動調整指令，或手動調整所述超聲探頭，至得到與所述目標切面圖像在預設誤差范圍內的輸出切面圖像。

優選的，所述切面圖庫包括：

基本標準圖庫；

和/或自定義圖庫。

優選的，所述超聲探頭為經食管超聲探頭。

根據本發明的第二方面，提供了一種超聲探頭掃查控制裝置，該裝置包括：

圖庫創建模塊，用于創建切面圖庫，在所述切面圖庫中選取出目標切面圖像；

調整指令生成模塊，用于依據所述目標切面圖像，生成超聲探頭自動調整指令；

圖像調整模塊，用于根據所述超聲探頭自動調整指令，對所述超聲探頭的掃查位置進行調整，得到輸出切面圖像。

優選的，所述裝置還包括：

初始圖像獲取模塊，用于獲取所述超聲探頭初始位置對應的初始掃描切面圖像。

優選的，所述調整指令生成模塊包括：