[發明專利]一種起落架具有升力翼型的多旋翼無人機

在審

• 申請號: 201710750467.1
• 申請日: 2017-08-28
• 公開（公告）號: CN107585300A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 王川;謝茂彬
• 申請（專利權）人: 天峋（常州）智能科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C25/32;B64C25/12
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙)32231
• 代理人: 滕詣迪

技術領域

本發明屬于無人機機械領域，具體涉及一種起落架具有升力翼型的多旋翼無人機。

背景技術

起落架是飛機下部用于起飛降落或地面(水面)滑行時支撐飛機并用于地面(水面)移動的附件裝置。起落架是唯一一種支撐整架飛機的部件，因此它是飛機不可分缺的一部份；沒有它，飛機便不能在地面移動。當飛機起飛后，可以視飛行性能而收回起落架。傳統起落架作為飛機的載荷，除起飛降落外在收起后無任何作用，僅僅是增加飛機的起飛重量，使得飛行的效率降低。傳統無人機起落架是由單純的碳管或者碳板組成，沒有升力結構，外形不美觀，而且在飛行過程中會產生廢阻影響飛行效率。在飛行過程中起落架收起后沒有任何作用，并且是飛機的負擔，如果要提升性能只能盡量的減小起落架的重量，而機體本身的大小限制著起落架的重量，所以無論如何都無法避免這個問題。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術存在的缺陷，提供一種飛行時，前進過程中氣流可對翼型起落架進行承托支撐，提高了升力；將原本產生無效阻力并同時增加重量的起落架優化設計成可提供升力的翼型起落架，提高了無人機飛行效率；翼型起落架不再作為單純地作為無人機的負擔，飛機在飛行過程中翼型起落架可以同機翼一樣提供升力的起落架具有升力翼型的多旋翼無人機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種起落架具有升力翼型的多旋翼無人機，其包括機殼，機殼兩側均固定安裝有舵機，每個舵機的輸出軸的中心軸線均與多旋翼無人機的前進方向平行，每個舵機的輸出軸上均固定連接有翼型起落架，并且每個舵機的輸出軸的中心軸線均平行于翼型起落架的翼面。

本發明的翼型起落架通過舵機的輸出軸進行收放，并且呈翼翅型，氣動優化設計大幅提高了升力效率，在無人機起飛前翼型起落架垂直于地面，用于支撐機體。當無人機起飛后，翼型起落架通過舵機的輸出軸轉動收起，兩側的翼型起落架的翼面平行與地面；在巡航狀態下為無人機提供升力。當飛機降落時翼型起落架再次通過舵機的輸出軸放下，落地時起到支撐作用。本發明的無人機飛行時，前進過程中的氣流可對翼型起落架進行承托支撐，進一步提高了升力；即翼型起落架仿生設計，在飛行過程中將原本產生無效阻力并同時增加重量的起落架優化設計成可提供升力的翼型起落架，提高了無人機飛行效率。本發明的翼型起落架，使得其不再作為單純地作為無人機的負擔，飛機在飛行過程中翼型起落架可以同機翼一樣提供升力，因此無論從外形上還是實用上，都對飛機的飛行效率有很大的提升。此外，翼型起落架可收放，飛行中占用空間更小，阻力更小，可靠性更高。另外，本發明的多旋翼無人機外形新穎，造型美觀，是一種全新的設計。

具體地，翼型起落架遠離舵機的一邊上固定有支座桿，支座桿的中心軸線與舵機的輸出軸的中心軸線平行設置；在支座桿落地支撐于地面時，本實施的無人機落地更穩固。

進一步地，翼型起落架的內部空心設置，進一步降低了飛行載荷，提高了無人機飛行效率。

進一步地，翼型起落架為碳纖維起落架。與傳統的金屬傳動軸相比，碳纖維復合材料制的傳動軸具有輕質高效，低振動，低噪聲，耐疲勞，耐腐蝕、安全性能好等特點，特別適合用于多次旋轉的抗疲勞失效的工況。碳纖維的密度僅為鋼的四分之一，強度卻為鋼的7-8倍，由于具有高的比強度性能，優良的抗拉強度和抗拉模量；因此本實施例的翼型起落架具有強度高、質量輕的優點。

本發明的一種起落架具有升力翼型的多旋翼無人機的有益效果是：

1.本發明的無人機飛行時，前進過程中氣流可對翼型起落架進行承托支撐，進一步提高了升力；即翼型起落架仿生設計，在飛行過程中將原本產生無效阻力并同時增加重量的起落架優化設計成可提供升力的翼型起落架，提高了無人機飛行效率；本發明的翼型起落架，使得其不再作為單純地作為無人機的負擔，飛機在飛行過程中翼型起落架可以同機翼一樣提供升力，因此無論從外形上還是實用上，都對飛機的飛行效率有很大的提升；

2.翼型起落架可收放，飛行中占用空間更小，阻力更小，可靠性更高；本發明的多旋翼無人機外形新穎，造型美觀，是一種全新的設計。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

圖1是本發明的一種起落架具有升力翼型的多旋翼無人機處于降落在地面時的三維結構圖；

圖2是本發明的一種起落架具有升力翼型的多旋翼無人機處于飛行狀態時的三維結構圖。

圖3是圖1中A部分的局部放大圖；

圖4是本發明的一種起落架具有升力翼型的多旋翼無人機的仰視圖；