[發(fā)明專利]一種自動裝配分揀及裁切教學(xué)培訓(xùn)設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710750369.8
• 申請日: 2017-08-28
• 公開（公告）號: CN109427236B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉建;王其銀;劉動;堯阿亮
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東創(chuàng)真教育科技股份有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315
• 代理人: 王華強(qiáng)

1.一種自動裝配分揀及裁切教學(xué)培訓(xùn)設(shè)備，其特征在于，包括：安裝底板（1）、PLC邏輯控制器（2）、自動裝配分揀模塊（3）及自動裁切模塊（4）；所述PLC邏輯控制器（2）、自動裝配分揀模塊（3）及自動裁切模塊（4）分別設(shè)于所述安裝底板（1）上；所述PLC邏輯控制器（2）分別與所述自動裝配分揀模塊（3）及自動裁切模塊（4）連接；

所述自動裝配分揀模塊（3）包括：設(shè)于所述安裝底板（1）上的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)（31）、上料機(jī)構(gòu)（32）、裝配機(jī)構(gòu)（33）以及至少兩個分揀機(jī)構(gòu)（34）；所述上料機(jī)構(gòu)（32）、裝配機(jī)構(gòu)（33）以及至少兩個分揀機(jī)構(gòu)（34）依次圍繞于所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)（31）設(shè)置；所述PLC邏輯控制器（2）分別與所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)（31）、上料機(jī)構(gòu)（32）、裝配機(jī)構(gòu)（33）以及至少兩個分揀機(jī)構(gòu)（34）連接；

所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)（31）包括：轉(zhuǎn)盤底座（311）、第一驅(qū)動元件（312）、工件轉(zhuǎn)盤（313）和主動軸（314）；所述第一驅(qū)動元件（312）設(shè)于所述安裝底板（1）上，其與所述PLC邏輯控制器（2）連接；所述轉(zhuǎn)盤底座（311）設(shè)于所述安裝底板（1）上；所述工件轉(zhuǎn)盤（313）設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤底座（311）的頂端；所述主動軸（314）設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤底座（311）上，其與所述工件轉(zhuǎn)盤（313）連接；所述第一驅(qū)動元件（312）與主動軸（314）傳動連接；所述工件轉(zhuǎn)盤（313）上按等分開設(shè)有若干個工件卡槽（3131）；所述上料機(jī)構(gòu)（32）、裝配機(jī)構(gòu)（33）以及至少兩個分揀機(jī)構(gòu)（34）的一端分別對應(yīng)其中一個所述工件卡槽（3131）；所述第一驅(qū)動元件（312）通過所述主動軸（314）驅(qū)動所述工件轉(zhuǎn)盤（313）延其中軸線旋轉(zhuǎn);

所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)（31）還包括定位盤（315）、分別與所述PLC邏輯控制器（2）連接的轉(zhuǎn)距感應(yīng)器（316）和第七驅(qū)動元件（317），所述定位盤（315）設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤底座（311）頂端，其與所述工件轉(zhuǎn)盤（313）通過皮帶連接，所述轉(zhuǎn)距感應(yīng)器（316）固定于所述定位盤（315）的上方，用于檢測所述定位盤（315）的旋轉(zhuǎn)距離，從而檢測所述工件轉(zhuǎn)盤（313）的旋轉(zhuǎn)距離，所述第一驅(qū)動元件（312）與所述第七驅(qū)動元件（317）同時通過皮帶與所述主動軸（314）傳動連接；所述上料機(jī)構(gòu)（32）包括：送料支架（321）、滑動絲桿（322）以及送料滑塊（323）；所述送料支架（321）設(shè)于所述安裝底板（1）上，其頂端開設(shè)有送料槽（3211）；所述送料槽（3211）具有第一出料端（32111）和第一進(jìn)料端（32112），其中，所述第一出料端（32111）對應(yīng)其中一個所述工件卡槽（3131）；所述送料槽（3211）的底部開設(shè)有送料通孔（32113）；所述滑動絲桿（322）設(shè)于所述送料支架（321）上，其位于所述送料槽（3211）下方；所述滑動絲桿（322）與所述PLC邏輯控制器（2）連接；所述送料滑塊（323）具有連接端（3231）和送料端（3232），所述連接端（3231）滑動固定于所述滑動絲桿（322）上，所述送料端（3232）穿過所述送料通孔（32113）；所述滑動絲桿（322）驅(qū)動所述送料滑塊（323）于所述滑動絲桿（322）上直線移動;

所述裝配機(jī)構(gòu)（33）包括：裝配底座（331）、送料板（332）、裝載立板（333）以及第二驅(qū)動元件（334）；所述裝配底座（331）設(shè)于所述安裝底板（1）上；所述裝配底座（331）上開設(shè)有與其中一個所述工件卡槽（3131）對應(yīng)的第一下料通孔（3311）；所述裝載立板（333）和第二驅(qū)動元件（334）分別設(shè)于所述裝配底座（331）的頂面，并位于所述第一下料通孔（3311）的同一側(cè)；所述裝載立板（333）上開設(shè)有互相垂直貫通的裝載通孔（3331）和送料通孔（3332）；所述第二驅(qū)動元件（334）與所述PLC邏輯控制器（2）連接；所述送料板（332）的一端固定于所述第二驅(qū)動元件（334）上，其另一端穿過所述送料通孔（3332）；所述送料板（332）上設(shè)有與所述第一下料通孔（3311）匹配的第二下料通孔（3321）；所述第二驅(qū)動元件（334）驅(qū)動所述送料板（332）沿所述送料通孔（3332）的方向移動;

所述分揀機(jī)構(gòu)（34）包括：分揀底座（341）、分揀件（342）以及第三驅(qū)動元件（343）；所述分揀底座（341）設(shè)于所述安裝底板（1）上，其頂端開設(shè)有分揀凹槽（3411）；所述分揀凹槽（3411）具有第二出料端（34111）和第二進(jìn)料端（34112），其中，所述第二進(jìn)料端（34112）與其中一個所述工件卡槽（3131）對應(yīng)；所述第三驅(qū)動元件（343）設(shè)于所述分揀底座（341）上，其與所述PLC邏輯控制器（2）連接；所述分揀件（342）的一端固定于所述第三驅(qū)動元件（343）的一端，其另一端位于對應(yīng)的一個所述工件卡槽（3131）上方；所述第三驅(qū)動元件（343）驅(qū)動所述分揀件（342）沿所述分揀凹槽（3411）移動;

所述自動裁切模塊（4）包括：傳動機(jī)構(gòu)（41）、送線機(jī)構(gòu)（42）以及裁切機(jī)構(gòu)（43）；所述傳動機(jī)構(gòu)（41）和送線機(jī)構(gòu)（42）分別設(shè)于所述安裝底板（1）上；所述送線機(jī)構(gòu)（42）與所述傳動機(jī)構(gòu)（41）連接，其具有進(jìn)線口（421）和出線口（422）；所述裁切機(jī)構(gòu)（43）具有第一動力端（431）與裁切端（432）；所述第一動力端（431）固定于所述安裝底板（1）上；所述裁切端（432）位于所述出線口（422）上方；所述傳動機(jī)構(gòu)（41）和第一動力端（431）分別與所述PLC邏輯控制器（2）連接。