[發明專利]理管機檢測方法及理管機檢測裝置

有效

• 申請號: 201710749901.4
• 申請日: 2017-08-28
• 公開（公告）號: CN107552414B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 馬雪峰;田躍輝;萬文龍
• 申請（專利權）人: 常州機電職業技術學院
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 孫彬

1.一種理管機檢測方法，其特征在于，

通過檢測紗管多個位置的顏色并進行比對，以實現對所述紗管的分類；

所述檢測紗管多個位置的顏色并進行比對的方法包括：

獲取所述紗管多個位置的顏色；

將獲取的所述多個位置的顏色進行比對；

依據對比結果實現對所述紗管的分類；

所述獲取所述紗管多個位置的顏色包括：

通過色標傳感器獲取所述紗管多個位置的顏色；

所述依據對比結果實現對所述紗管的分類的方法還包括：

若所述對比結果為有不同種顏色，則將所述紗管處理到有紗管道中；

若所述對比結果為同一種顏色，則將所述紗管處理到無紗管道中；

所述若所述對比結果為同一種顏色，則將紗管處理到無紗管道中的方法包括：

獲取紗管的位置；

將所述紗管的位置與預設的紗管的位置進行比對；

若所述紗管的位置與預設的紗管的位置不一致，則將紗管的位置進行掉頭后處理到無紗管道中；

若所述紗管的位置與預設的紗管的位置一致，則將紗管處理到無紗管道中。

2.如權利要求1所述的理管機檢測方法，其特征在于，

所述若所述對比結果為同一種顏色，則將紗管處理到無紗管道中的方法還包括：

判斷所述紗管的顏色的種類；

依據所述紗管的顏色的種類將所述紗管處理到對應顏色通道中。

3.一種理管機檢測裝置，其特征在于，所述理管機檢測裝置采用如權利要求1或2項所述的理管機檢測方法進行檢測。

4.如權利要求3所述的理管機檢測裝置，其特征在于，

所述理管機檢測裝置包括：

控制模塊以及與控制模塊電性連接的多個顏色檢測模塊；

多個所述顏色檢測模塊適于獲取所述紗管多個位置的顏色并發送給控制模塊。

5.如權利要求4所述的理管機檢測裝置，其特征在于，

所述顏色檢測模塊為色標傳感器。

6.如權利要求5所述的理管機檢測裝置，其特征在于，

所述理管機檢測裝置還包括：

與控制模塊電性連接的執行模塊；

所述執行模塊適于依據對比結果實現對所述紗管的分類；

所述執行模塊包括：

第一執行模塊,適于若所述對比結果為有不同種顏色，則將所述紗管處理到有紗管道中；

第二執行模塊，適于若所述對比結果為同一種顏色，則將所述紗管處理到無紗管道中。