[發(fā)明專利]一種自動組裝工位

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710749806.4
• 申請日: 2017-08-28
• 公開（公告）號: CN107472906A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設計）人: 龔德平;吳濤
• 申請（專利權）人: 昆山拓譽自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/24
• 代理公司: 蘇州周智專利代理事務所(特殊普通合伙)32312
• 代理人: 周雅卿

技術領域

本發(fā)明屬于機械制造技術領域，特別是涉及一種自動組裝工位。

背景技術

在設備的加工生產(chǎn)過程中，需要各種輸送設備將物料預先運送到相應的工位，現(xiàn)有這些輸送設備只能單一的送料或取料，不能有效結合，部分工作需要人工輔助完成，不僅浪費人力，還導致工件的加工效率較低。

隨著社會的發(fā)展，人力成本的上升，自動化行業(yè)的興起，自動化設備廣泛應用于各大企業(yè)，使用自動化設備可以節(jié)省大量的人力物力，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。

發(fā)明內容

本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種自動組裝工位，集物料的送料和取料以及載具的輸送為一體，用自動化設備代替人工操作，不僅降低了人工勞動強度，還提高了工作效率。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是：一種自動組裝工位，包括支架、至少一個送料機構、輸送機構和取料機構，所述送料機構、所述輸送機構和所述取料機構皆位于所述支架上；

所述送料機構包括載物臺、升降臺和驅動所述升降臺上下移動的第一驅動機構，所述載物臺固定于所述支架上，所述升降臺和所述第一驅動機構皆位于所述載物臺的下方；所述載物臺的上表面固設有至少3根限位桿，所述限位桿位于平面狀物料的外圍且恰可抵住平面狀物料的邊緣，所述升降臺的上表面固設有至少3根升降桿，所述升降桿的下端與所述升降臺固定連接且上端穿過所述載物臺，所述升降桿位于所述限位桿之間；

所述輸送機構包括載具、兩根組裝層輸送鏈和兩根回流層輸送鏈，兩根所述組裝層輸送鏈相互平行設置，兩根所述回流層輸送鏈相互平行設置，兩根所述組裝層輸送鏈和兩根所述回流層輸送鏈皆包括套于驅動鏈輪和從動鏈輪上的環(huán)形輸送皮帶；

所述取料機構包括吸盤、第二驅動機構、滑軌、滑條和機械臂，所述滑軌和所述滑條平行安裝在所述支架的兩側，所述機械臂的一端與所述滑軌連接且另一端與所述滑條連接，所述第二驅動機構驅動所述吸盤上下移動；

還包括控制器，所述第一驅動機構、所述第二驅動機構和所述滑軌一端的第三電機分別與所述控制器電連接。

進一步地說，所述送料機構為一個，所述輸送機構和所述送料機構皆位于所述取料機構的下方。

進一步地說，所述送料機構為兩個且分別位于所述輸送機構的兩側，所述輸送機構和所述送料機構皆位于所述取料機構的下方。

進一步地說，所述吸盤包括一中心凸起、若干個小凸起和若干條氣道，所有所述小凸起位于所述中心凸起的外周且均勻分布，所有所述氣道相互連通，所述吸盤通過真氣氣管連接真氣泵，所述真氣泵與所述控制器電連接；

進一步地說，所述第一驅動機構包括第一驅動電機和第一絲桿，所述第一絲桿的一端與所述第一驅動電機連接且另一端與所述升降臺的中心設有的螺母連接，所述第一絲桿的外表面設有與所述螺母的內螺紋相匹配的外螺紋。

進一步地說，所述第二驅動機構包括第二電機、第二絲桿和可沿所述絲桿上下移動的滑塊，所述第二絲桿的一端與所述第二電機的輸出軸連接且另一端與吸盤連接，所述滑塊與所述機械臂固定連接，所述第二絲桿的外表面設有與所述滑塊的內螺紋相匹配的外螺紋。

進一步地說，所述氣道包括沿所述吸盤長度方向上的橫向氣道和沿所述吸盤寬度方向上的縱向氣道，所述橫向氣道和所述縱向氣道相互連通。

進一步地說，所述限位桿的上端設有限位傳感器，所述限位傳感器與所述控制器電連接。

進一步地說，任一所述組裝層輸送鏈的一側設有載具壓塊和驅動所述載具壓塊前進或后退的第一氣缸，兩根所述組裝層輸送鏈之間的連接桿上設有載具定位塊和驅動所述載具定位塊前進或后退的第二氣缸，所述第一氣缸與所述第二氣缸分別與所述控制器電連接。

進一步地說，所述中心凸起為矩形凸起、圓形凸起或多邊形凸起；所述小凸起為矩形凸起、圓形凸起或多邊形凸起；

所述中心凸起的長度和寬度皆為12-15cm；

所述小凸起的長度和寬度皆為3-5cm；

所述中心凸起和所述小凸起皆內嵌于所述吸盤的下表面。

本發(fā)明的有益效果至少具有以下幾點：

一、本發(fā)明包括送料機構、取料機構和輸送機構，通過自動化程序完成物料的送、取以及載具的輸送，自動化程度高，不僅降低了人工勞動強度，還提高了工作效率；

二、本發(fā)明的送料機構包括載物臺、升降臺和驅動升降臺上下移動的第一驅動機構，升降臺和第一驅動機構皆位于載物臺的下方，該結構設計簡單且緊湊，減少裝置的占地空間；